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基于合成时空谱的多目标运动分析 被引量:1
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作者 毛卫宁 钱进 蔡卫平 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期131-133,共3页
针对水下多目标的检测与定位问题 ,提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法 .该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析 ,避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点 ,提高了算法的适用性 .研究利用... 针对水下多目标的检测与定位问题 ,提出了一种基于合成时空谱的多目标运动分析方法 .该方法可对多个弱目标同时实现检测、定位、跟踪和运动分析 ,避免了多目标跟踪中的数据关联、轨迹交叉等信号处理难点 ,提高了算法的适用性 .研究利用遗传算法的小生境技术 ,实现了多目标的运动参数估计 .仿真结果表明 ,在低信噪比情况下 ,对强度不等、轨迹交叉的 展开更多
关键词 水下多目标检测 水下多目标定位 多目标运动分析 被动声纳 小生境技术 信号处理 多目标跟踪 合成时空谱
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基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究
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作者 余萌 徐琰珂 胡茄乾 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第4期37-42,共6页
面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,... 面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性。仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法。 展开更多
关键词 多目标运动估计 K-MEANS聚类 目标识别 概率假设密度 态势感知
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多目标运动物体阶段速度光电测量方法
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作者 黄永岳 王艳琼 简远鸣 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期68-72,共5页
对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段... 对多目标运动物体的阶段速度进行测量时,在测量目标速度的过程中无法消除噪声产生的干扰,导致目标跟踪曲线与目标实际运动曲线之间的误差较大、测量结果与实际速度不符,存在跟踪误差大和测量准确率低的问题,由此提出多目标运动物体阶段速度光电测量方法。在逻辑或运算的基础上,结合背景差影法对多目标运动物体进行检测,并利用3*3中值滤波模型对图像进行预处理,消除长尾叠加噪声、叠加白噪声和孤立噪声产生的干扰。建立目标质心在目标检测图像中的位置函数,利用最小二乘拟合方法光电测量多目标运动物体的阶段速度。实验结果表明,所提方法的跟踪误差小、测量准确率高。 展开更多
关键词 多目标运动 物体阶段速度 中值滤波模型 质心位置函数 速度光电测量
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机器人部队运动多目标合作追捕算法 被引量:6
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作者 王月海 洪炳熔 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期573-576,共4页
针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作... 针对现有追捕问题只研究单个逃避者且附加了诸如逃避者的速度慢、视野小、只能随机逃避等使逃避者处于劣势或与追捕者轮流运动等额外条件的问题,研究了相同速度和视野范围的逃避者和追捕者同时智能运动时的机器人部队运动多目标的合作追捕算法.该算法根据入侵者的不同类型,机器人部队首先执行运动目标承诺生成算法,由不同数目的机器人协商动态组成追捕团队,追捕团队再按运动多目标合作追捕算法进行合作追捕.仿真结果表明,机器人部队能够高效地合作捕获智能逃避的入侵者,算法的低复杂性可以在复杂动态环境下实时实现. 展开更多
关键词 运动多目标 追捕 机器人部队 承诺
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圆形传感器阵列运动多目标2D-DOA估计 被引量:2
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作者 曹国侯 宁强 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第1期78-81,共4页
针对雷场低空运动多目标方向角估计中,现有算法需要设置立体传感器阵列,且估计精度还不能满足实战化要求等问题,提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角,采用独立分量分析算法,并结合波束... 针对雷场低空运动多目标方向角估计中,现有算法需要设置立体传感器阵列,且估计精度还不能满足实战化要求等问题,提出了基于圆形传感器阵列的运动多目标二维波达方向估计方法;该方法用向量来表示方向角,采用独立分量分析算法,并结合波束形成算法,实现运动多目标方向角估计;场地实验表明:该方法能够准确地识别运动多目标的数目,其二维波达方向估计精度比基于小波加权的相关时延算法要好,为提高雷场运动多目标识别率和定位精度提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 DOA估计 运动多目标 独立分量分析 圆型阵列
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多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现 被引量:1
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作者 吴四九 蔺冰 《成都信息工程学院学报》 2002年第4期246-250,共5页
首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多... 首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。 展开更多
关键词 多目标视频运动分析系统 多几何特征参数 几何特征描述 实时性分析 快速参数检测 图像处理
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