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基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法
1
作者
蒋康
张志勇
+2 位作者
张振源
杜雪飞
谭锐
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第5期299-311,共13页
在密集车辆感知场景中,由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制,使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰,导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战,提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干...
在密集车辆感知场景中,由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制,使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰,导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战,提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干扰目标跟踪方法。首先,利用时频变换技术对雷达接收信号进行特征分析,阐明干扰信号对真实目标回波的影响机理。接着,考虑到干扰强度变化会造成检测目标时变,不同于传统针对目标点的“状态-量测”显式关联思路,基于随机有限集理论构建状态和量测集合,并引入自适应关联权重,建模“状态-量测”集合间的隐式映射关系。最后,为进一步融入“真实-虚假”目标的时空分布特征,采用高斯混合概率假设密度滤波方法求解上述过程,能够有效降低虚假目标干扰,并实现动态数目条件下目标的准确跟踪。利用TI公司的毫米波雷达在真实场景中开展了方法验证,于被测车辆前方布设同频雷达以施加射频干扰。干扰条件下,雷达谱底噪显著抬升,信噪比降至-10 dB以下。试验结果表明,该方法在目标交叉与遮挡等复杂场景中仍能实现稳定跟踪;虚假目标抑制性能卓越,使跟踪误差较其他算法降低约50%,充分验证了该方法的优异抗干扰性能。
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关键词
毫米波雷达
相干干扰
虚假
目标
随机有限集
高斯混合概率假设密度
多目标轨迹跟踪
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职称材料
人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法
被引量：
3
2
作者
姜嘉璇
黄春琳
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第7期54-60,共7页
穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪...
穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪综合处理算法,重点解决快转向运动人体目标的跟踪及多运动人体目标的轨迹交叉等问题。实验结果验证了该算法具有虚警较少、轨迹平滑、计算量小、易于工程实现、定位误差可减小50%等优点。对于反向运动的人体目标,算法也可进行有效跟踪。
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关键词
多目标轨迹跟踪
自适应卡尔曼滤波
快转向运动
轨迹
交叉
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职称材料
多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建
3
作者
徐明亮
王政
+1 位作者
王华
鲁爱国
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期357-367,共11页
针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数...
针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数据的多目标轨迹跟踪;然后基于跟踪结果,依次采用相似度关联、特征轨迹分割、轨迹聚类提取多源数据中的保障作业对象并进行关联与融合;最后对融合得到的轨迹进行逼真三维重建.在MOT20数据集和舰面保障作业公开视频数据上,实验和用户调研数据的t检验结果表明,采用所提方法有99.5%的把握得到可信的舰面保障作业三维重建效果.
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关键词
舰面保障作业
多目标轨迹跟踪
轨迹
关联与融合
三维重建
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职称材料
题名
基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法
1
作者
蒋康
张志勇
张振源
杜雪飞
谭锐
机构
重庆交通大学信息科学与工程学院
重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
重庆交通大学交通运输学院
出处
《仪器仪表学报》
北大核心
2025年第5期299-311,共13页
基金
重庆市渝中区技术创新与应用发展项目(20240103)资助。
文摘
在密集车辆感知场景中,由于在车辆间雷达发射信号缺少协调机制,使得接收雷达回波极易受到邻近车辆发射信号的干扰,导致雷达视野内产生虚假目标并引发真实目标跟踪失败。为解决上述挑战,提出一种基于高斯混合概率假设密度滤波的雷达抗干扰目标跟踪方法。首先,利用时频变换技术对雷达接收信号进行特征分析,阐明干扰信号对真实目标回波的影响机理。接着,考虑到干扰强度变化会造成检测目标时变,不同于传统针对目标点的“状态-量测”显式关联思路,基于随机有限集理论构建状态和量测集合,并引入自适应关联权重,建模“状态-量测”集合间的隐式映射关系。最后,为进一步融入“真实-虚假”目标的时空分布特征,采用高斯混合概率假设密度滤波方法求解上述过程,能够有效降低虚假目标干扰,并实现动态数目条件下目标的准确跟踪。利用TI公司的毫米波雷达在真实场景中开展了方法验证,于被测车辆前方布设同频雷达以施加射频干扰。干扰条件下,雷达谱底噪显著抬升,信噪比降至-10 dB以下。试验结果表明,该方法在目标交叉与遮挡等复杂场景中仍能实现稳定跟踪;虚假目标抑制性能卓越,使跟踪误差较其他算法降低约50%,充分验证了该方法的优异抗干扰性能。
关键词
毫米波雷达
相干干扰
虚假
目标
随机有限集
高斯混合概率假设密度
多目标轨迹跟踪
Keywords
millimeter-wave radar
coherent interference
false targets
random finite set
Gaussian mixture probability hypothesis density
multi-target trajectory tracking
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法
被引量：
3
2
作者
姜嘉璇
黄春琳
机构
国防科技大学电子科学学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第7期54-60,共7页
文摘
穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等。针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪综合处理算法,重点解决快转向运动人体目标的跟踪及多运动人体目标的轨迹交叉等问题。实验结果验证了该算法具有虚警较少、轨迹平滑、计算量小、易于工程实现、定位误差可减小50%等优点。对于反向运动的人体目标,算法也可进行有效跟踪。
关键词
多目标轨迹跟踪
自适应卡尔曼滤波
快转向运动
轨迹
交叉
Keywords
multi-target tracking
adaptive Kalman filtering
fast steering motion
track crossing
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建
3
作者
徐明亮
王政
王华
鲁爱国
机构
郑州大学计算机与人工智能学院
中国船舶集团第
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期357-367,共11页
基金
国家自然科学基金(62072415,62036010,61822701)
河南省自然科学基金(202300410496)
中国博士后科学基金(2019MM662530)。
文摘
针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数据的多目标轨迹跟踪;然后基于跟踪结果,依次采用相似度关联、特征轨迹分割、轨迹聚类提取多源数据中的保障作业对象并进行关联与融合;最后对融合得到的轨迹进行逼真三维重建.在MOT20数据集和舰面保障作业公开视频数据上,实验和用户调研数据的t检验结果表明,采用所提方法有99.5%的把握得到可信的舰面保障作业三维重建效果.
关键词
舰面保障作业
多目标轨迹跟踪
轨迹
关联与融合
三维重建
Keywords
aircraft carrier surface support operations
multi-target trajectory tracking
trajectory association and fusion
3D reconstruction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机有限集理论的雷达抗干扰目标跟踪方法
蒋康
张志勇
张振源
杜雪飞
谭锐
《仪器仪表学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法
姜嘉璇
黄春琳
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建
徐明亮
王政
王华
鲁爱国
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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