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基于多目标路径规划的应急资源配置模型 被引量:15
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作者 赵星 吉康 +1 位作者 林灏 徐鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期76-82,共7页
面对日益增加的突发事件,应急资源调度对于快速开展救援工作以及降低社会财产损失具有重要意义.文中建立了一种基于多目标路径规划的应急资源配置模型,可解决应急路径搜索与资源配置两个问题.考虑到突发事件会对道路网络造成较大影响,... 面对日益增加的突发事件,应急资源调度对于快速开展救援工作以及降低社会财产损失具有重要意义.文中建立了一种基于多目标路径规划的应急资源配置模型,可解决应急路径搜索与资源配置两个问题.考虑到突发事件会对道路网络造成较大影响,模型首先以基于BPR(美国联邦公路局)路阻函数的路径行程时间与基于大量历史交通量数据的可靠性为优化目标进行路径规划,综合禁忌搜索与非支配排序获取应急救援路径的Pareto解集,并且通过指标权重确定最优路径;然后在获得最优路径的基础上,基于突发事件级别引入效用系数进行资源配置,最大化总资源利用效益,并基于Lingo软件进行求解;最后在无锡市公路网的历史数据基础上进行了案例分析,验证了所提出模型与解决方法的有效性. 展开更多
关键词 突发事件 多目标路径规划 时效性 可靠性 资源配置
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基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法 被引量:4
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作者 辜勇 段晶晶 +1 位作者 袁源乙 苏宇霞 《物流技术》 2020年第6期100-105,共6页
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在... 为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。 展开更多
关键词 遗传算法 仓储机器人 多目标路径规划
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航站楼内多目标路径规划方法设计与实现 被引量:2
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作者 邢健 王鹏 +2 位作者 上官伟 柴琳果 白黎明 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期135-142,共8页
针对航站楼多楼层的室内导航和多目标的路径优化问题,提出一种基于改进遗传算法的航站楼内交通换乘导航路径规划方法:依据航站楼内的空间特征和环境变化建立以路径为权值和以人流密度为权值的双路网,并权衡路径的距离成本、客流拥挤度... 针对航站楼多楼层的室内导航和多目标的路径优化问题,提出一种基于改进遗传算法的航站楼内交通换乘导航路径规划方法:依据航站楼内的空间特征和环境变化建立以路径为权值和以人流密度为权值的双路网,并权衡路径的距离成本、客流拥挤度和时间成本3种因素,建立了航站楼内的多目标路径优化模型.最后使用融合广度优先搜索策略(Breadth First Search,BFS)的遗传算法在本文构建的多层路网中实现航站楼内多目标路径优化,生成考虑路径距离、拥挤度、时间成本的单目标最优路径和多目标优化路径.研究结果表明,使用融合BFS的遗传算法在本文构建的多层路网中可实现航站楼内多目标路径优化,生成考虑路径距离、拥挤度、时间成本的单目标最优路径和多目标优化路径. 展开更多
关键词 室内导航 多目标路径规划 遗传算法 航站楼
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有障碍区域的多无人机多目标点路径规划 被引量:12
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作者 肖春晖 邹媛媛 李少远 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期46-52,共7页
主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每... 主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每个无人机的Dubins路径;给出了确定路径进入障碍区的检测方法,采用Dubins-快速扩展随机树算法对进入障碍区域的路径进行调优,得到了满足障碍约束条件的优化无人机路径.通过仿真算例对比实验,证明了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 曲率约束 障碍区域 多目标路径规划 遗传算法
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基于多目标快速探索随机树的移动机器人巡检路径优化方法 被引量:2
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作者 张可 宋呈群 +2 位作者 程俊 张锲石 曾驳 《集成技术》 2023年第4期32-41,共10页
针对移动机器人需要访问多目标的巡检路径规划问题,该文提出一种多目标快速探索随机树路径优化方法。首先,根据提供的环境地图与巡检目标点,该文采用一种RRT-Connect-ACO算法得到目标点的巡检顺序和可行路径;然后,通过引入信息子集,对... 针对移动机器人需要访问多目标的巡检路径规划问题,该文提出一种多目标快速探索随机树路径优化方法。首先,根据提供的环境地图与巡检目标点,该文采用一种RRT-Connect-ACO算法得到目标点的巡检顺序和可行路径;然后,通过引入信息子集,对路径进行优化,得到最终的最优路径。实验结果表明,与现有的多目标路径规划算法相比,该方法考虑了地形的影响,得到的最优路径更符合实际情况。 展开更多
关键词 多目标路径规划 快速探索随机树 旅行商 蚁群算法 信息子集 移动机器人
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基于Dijkstra改进遗传算法的定向越野赛道设计 被引量:3
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作者 欧丽珍 杨旭 +1 位作者 李新梦 罗雪山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期29-33,共5页
军事定向越野能够培养学员识图、用图以及军事标图等技能,逐步成为了一项常态化的军事训练科目。良好的赛道设计方案是比赛顺利进行的基础。当前关于越野赛道的研究主要集中于单赛道优化,对于多赛道规划设计的研究极少。但在具体赛事中... 军事定向越野能够培养学员识图、用图以及军事标图等技能,逐步成为了一项常态化的军事训练科目。良好的赛道设计方案是比赛顺利进行的基础。当前关于越野赛道的研究主要集中于单赛道优化,对于多赛道规划设计的研究极少。但在具体赛事中,往往是多赛道同时进行,且有许多限制,单赛道优化设计方案往往不适用。因此,基于遗传算法设计多目标多路径规划模型自动获取路线,有利于节约设计成本,推动越野运动的发展。 展开更多
关键词 改进遗传算法 多目标路径规划 定向越野赛道设计 Djkstra 算法 遗传算法
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