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题名融合RFID与激光径向速度相似性的多目标识别定位
被引量：2
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作者
付文鹏
刘冉
王姮
何永平
付余路
梁高丽
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机构
西南科技大学信息工程学院
新加坡科技与设计大学
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第5期41-44,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61601381,61471306,61701421)
四川省科技计划资助项目(2019YFH0161,2019JDTD0019)
国家核能开发科研资助项目([2016]1295)。
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文摘
提出了一种基于射频识别(RFID)与激光传感器径向速度匹配的多目标实时识别与定位方法。将激光信息进行聚类处理,并估算出运动物体径向速度,然后与RFID相位差估算出的目标径向速度进行匹配,以固定大小的时间序列作为“时间窗口”,在每个窗口内为每个RFID标签找到相似度最高的聚类,从而实现多个动态目标的识别和定位。实验在SCITOS G5机器人上进行了验证。结果表明:该方法的识别准确率可达94.8%,定位精度可达0.36 m。
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关键词
多目标识别定位
射频识别相位差
激光聚类
径向速度匹配
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Keywords
multi-objects identification and localization
radio frequency identification(RFID)phase difference
laser cluster
radial velocity matching
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH741
[机械工程—光学工程]
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