-
题名联合充电和数据收集的WCE多目标路径规划算法
被引量：8
- 1
-
-
作者
魏振春
孙仁浩
吕增威
韩江洪
石雷
徐俊逸
-
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
工业安全与应急技术安徽省重点实验室
-
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期22-33,共12页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61502142
No.61501161
No.61370088)~~
-
文摘
在无线可充电传感器网络中的可移动的无线充电设备(WCE,wireless charging equipment)自身携带的能量有限的情况下,设计了WCE的充电策略和数据收集策略,并在此基础上以最大化WCE总能量的利用率和最小化网络中节点数据传输的平均时延为目标建立了联合充电和数据收集的WCE多目标路径规划模型,提出了一种基于精英策略的多目标蚁群优化算法,改进了蚂蚁状态转移策略和信息素更新策略,求得了该多目标问题的Pareto最优解集。以20个传感器节点为例,通过仿真实验分析了蚁群系统参数对ES-MOAC算法的影响,50组对比实验表明ES-MOAC算法在求解该问题上得到的能量利用率的平均值比NSGA-II算法增加了4.53%,网络中所有节点数据传输的平均时延的平均值比NSGA-II算法缩短了5.12%。
-
关键词
无线可充电传感器网络
联合充电和数据收集
路径规划
多目标蚁群优化算法
-
Keywords
wireless rechargeable sensor network
joint energy replenishment and data collection
path planning
multi-objective ant colony optimization algorithm
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名城市复杂环境下多目标无人机路径规划
被引量：5
- 2
-
-
作者
张智杰
羊钊
陆佳欢
-
机构
南京航空航天大学
-
出处
《航空计算技术》
2021年第6期79-83,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目资助(52172328,62076126,52002179)
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(NS2020046)
+1 种基金
南京航空航天大学研究生开放基金项目资助(kfjj20200713)
南京航空航天大学创新计划项目资助(xcxjh20210717)。
-
文摘
针对城市环境下无人机路径规划问题,在城市复杂环境中,基于多目标规划思想,提出了一种多目标无人机路径规划方法。根据城市环境特征进行环境建模;然后,以无人机运行效率和运行风险为目标,考虑无人机性能约束、避障要求等,构建无人机多目标路径规划模型,并利用多目标蚁群优化算法求解,从而输出多组路径作为备选路径;通过仿真验证了模型的可行性和有效性。
-
关键词
城市环境
无人机路径规划
多目标规划
多目标蚁群优化算法
-
Keywords
urban environment
UAV path planning
multi-objective planning
multi-objective ant colony optimization algorithm
-
分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
