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题名基于最优控制的海上多目标船避碰研究
被引量：7
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作者
陈立家
黄立文
熊勇
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机构
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
武汉理工大学航运学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期15-21,共7页
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基金
国家自然科学基金资助(51379170)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012-IV-027)
国家船舶工业重点科技项目(综合船桥系统研究)
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文摘
为解决海上多目标船自动避碰问题,支持船舶智能避碰决策,根据最优控制通用方法,以船舶运动方程为系统状态方程,最终量化指标为目标函数,避碰过程中及其结束后对船舶运动状态的规定为约束,建立海上开阔水域多目标船避碰最优控制模型。采用广义梯度方法求解该模型。设计并完成限定约束条件下的多船避碰仿真试验。仿真试验结果表明,在开阔静水面条件下,整个避碰过程都以允许的最短距离和船舶安全领域为船舶避碰约束,能够实现多船避碰。
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关键词
最优控制
多目标船
避碰控制
船舶运动方程
广义梯度
决策辅助
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Keywords
optimal control
multi-ships
collision avoidance control
equation of ship motion
generalized gradient method
decision support
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分类号
X913.3
[环境科学与工程—安全科学]
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名测量船工况技术船位研究与优化
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作者
崔嵩
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机构
中国电子科技集团公司第十四研究所
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出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第4期550-555,共6页
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文摘
测量船工况规划是执行海上测控任务的基础。在测量船工况船位、船向和船速的规划中,船位的规划尤为重要。介绍了测量船测量工况的总体业务流程,提出了各种情况下船位的计算方法,包括针对高轨和低轨空间目标提出不同的船位规划方法,满足在测量过程中避开岛礁陆地等不可部署区域,以比较有利的位置和测量仰角获取空间目标跟踪弧段。同时研究了多船多目标场景的测量船工况船位规划,提出了两种设计思路,为测量船工况规划复杂场景提供了解决问题的思路与方法。
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关键词
测量船
测量工况
船位规划
多船多目标
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Keywords
TT&C ship
measurement condition
ship position planning
multi-ship and multi-target
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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