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一种多目标航迹处理的方法
被引量:
5
1
作者
赵海彬
宋志杰
马庆龙
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第1期29-31,共3页
通过对等速直航目标的方位随时间变化规律的研究 ,找到了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数。随后利用该函数的线性以及工作点随时间变化的规律 ,根据目标航迹交叉之前的目标方位序列 ,拟合出方位随时间变化的函数 ,再用该...
通过对等速直航目标的方位随时间变化规律的研究 ,找到了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数。随后利用该函数的线性以及工作点随时间变化的规律 ,根据目标航迹交叉之前的目标方位序列 ,拟合出方位随时间变化的函数 ,再用该函数与交叉后的目标方位序列之间的相关性完成多目标航迹交叉的处理。
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关键词
多目标航迹
处理
目标
跟踪
滤波
目标
方位序列
等速直航
目标
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职称材料
对组网雷达的多目标航迹欺骗
被引量:
8
2
作者
周续力
张伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第S2期136-138,共3页
由于目前点迹压缩、点迹串行合并等融合方法在组网雷达中的普遍应用,使得对单部雷达的多目标航迹欺骗很容易被雷达组网系统所识别。为了能够有效地欺骗组网雷达,并在网内各雷达的PPI显示器上显示相似的航迹,在对单部雷达实施多目标航迹...
由于目前点迹压缩、点迹串行合并等融合方法在组网雷达中的普遍应用,使得对单部雷达的多目标航迹欺骗很容易被雷达组网系统所识别。为了能够有效地欺骗组网雷达,并在网内各雷达的PPI显示器上显示相似的航迹,在对单部雷达实施多目标航迹欺骗的理论基础上,提出了一种对组网雷达实施多目标航迹欺骗的方法。根据组网雷达系统中各雷达坐标位置的不同以及各雷达主波束对准干扰机时间的不同,详细讨论了产生具有空间相关性和时间相关性的可控欺骗航迹的算法。
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关键词
多目标航迹
欺骗
方位延迟
时间延迟
距离延迟
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职称材料
基于随机集的传感器网络多目标航迹跟踪研究
被引量:
1
3
作者
周红波
万福
李炳伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期17-21,25,共6页
针对利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪时,无法实现前后两个时刻目标状态的关联问题,利用最近邻方法和粒子标签法对WSN多目标的航迹跟踪问题进行了研究。仿真结果表明,两种算法都能够有效实现对多个目标航迹的跟踪;另外,粒子...
针对利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪时,无法实现前后两个时刻目标状态的关联问题,利用最近邻方法和粒子标签法对WSN多目标的航迹跟踪问题进行了研究。仿真结果表明,两种算法都能够有效实现对多个目标航迹的跟踪;另外,粒子标签方法进行多目标跟踪时能够同时实现对多目标状态的估计和对多目标航迹的跟踪。
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关键词
无限传感器网络
多目标航迹
跟踪
有限集统计理论
粒子滤波
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职称材料
基于M/N逻辑和一步延迟的航迹起始方法
被引量:
13
4
作者
张喆
樊晓光
李建勋
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期234-236,共3页
研究基于M/N逻辑和基于一步延迟的航迹起始方法,结合两者提出一种新的航迹起始方法。对落入相关区域中的量测加强约束条件,使每一个测量只能在一条航迹中出现;将相邻2个周期的权值与阈值进行比较,减少杂波对起始性能的影响。仿真结果表...
研究基于M/N逻辑和基于一步延迟的航迹起始方法,结合两者提出一种新的航迹起始方法。对落入相关区域中的量测加强约束条件,使每一个测量只能在一条航迹中出现;将相邻2个周期的权值与阈值进行比较,减少杂波对起始性能的影响。仿真结果表明,该方法在保证低虚假航迹概率的情况下,能正确起始航迹,缩短航迹起始时间,适用于密集杂波环境下的多目标航迹起始。
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关键词
航迹
起始
M/N逻辑方法
一步延迟方法
多目标航迹
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职称材料
多元假设检验GMPHD轨迹跟踪
被引量:
6
5
作者
黄志蓓
孙树岩
吴健康
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1289-1294,共6页
由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD...
由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。
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关键词
多目标航迹
跟踪
贝叶斯滤波
概率假设密度
高斯混合模型
多元假设检验
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职称材料
基于Meanshift聚类-Bhattacharya观测似然度修正的联合概率数据关联改进算法
被引量:
2
6
作者
田隽
厉丹
肖理庆
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第5期1279-1282,共4页
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法。利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bh...
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法。利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响。实验结果表明:多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA。
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关键词
多目标航迹
聚集
Meanshift聚类
跟踪门
Bhattacharya似然度矩阵
联合概率数据关联
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职称材料
题名
一种多目标航迹处理的方法
被引量:
5
1
作者
赵海彬
宋志杰
马庆龙
机构
青岛海军潜艇学院
青岛海洋大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第1期29-31,共3页
基金
军队科研基金资助项目
文摘
通过对等速直航目标的方位随时间变化规律的研究 ,找到了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数。随后利用该函数的线性以及工作点随时间变化的规律 ,根据目标航迹交叉之前的目标方位序列 ,拟合出方位随时间变化的函数 ,再用该函数与交叉后的目标方位序列之间的相关性完成多目标航迹交叉的处理。
关键词
多目标航迹
处理
目标
跟踪
滤波
目标
方位序列
等速直航
目标
Keywords
multi-target traces,target tracking,filtering
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
对组网雷达的多目标航迹欺骗
被引量:
8
2
作者
周续力
张伟
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室&信息与通信工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第S2期136-138,共3页
文摘
由于目前点迹压缩、点迹串行合并等融合方法在组网雷达中的普遍应用,使得对单部雷达的多目标航迹欺骗很容易被雷达组网系统所识别。为了能够有效地欺骗组网雷达,并在网内各雷达的PPI显示器上显示相似的航迹,在对单部雷达实施多目标航迹欺骗的理论基础上,提出了一种对组网雷达实施多目标航迹欺骗的方法。根据组网雷达系统中各雷达坐标位置的不同以及各雷达主波束对准干扰机时间的不同,详细讨论了产生具有空间相关性和时间相关性的可控欺骗航迹的算法。
关键词
多目标航迹
欺骗
方位延迟
时间延迟
距离延迟
Keywords
multitarget track deception,angle-delay,time-delay,rangdelay
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于随机集的传感器网络多目标航迹跟踪研究
被引量:
1
3
作者
周红波
万福
李炳伟
机构
海军指挥学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第6期17-21,25,共6页
基金
国家"八六三"计划基金资助项目(2007AA01Z309)
文摘
针对利用有限集统计理论对声学WSN下的多目标跟踪时,无法实现前后两个时刻目标状态的关联问题,利用最近邻方法和粒子标签法对WSN多目标的航迹跟踪问题进行了研究。仿真结果表明,两种算法都能够有效实现对多个目标航迹的跟踪;另外,粒子标签方法进行多目标跟踪时能够同时实现对多目标状态的估计和对多目标航迹的跟踪。
关键词
无限传感器网络
多目标航迹
跟踪
有限集统计理论
粒子滤波
Keywords
wireless sensor networks
multi-target trajectories tracking
finite sets statistic theory
particle filter
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于M/N逻辑和一步延迟的航迹起始方法
被引量:
13
4
作者
张喆
樊晓光
李建勋
机构
空军工程大学工程学院航空电子工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期234-236,共3页
文摘
研究基于M/N逻辑和基于一步延迟的航迹起始方法,结合两者提出一种新的航迹起始方法。对落入相关区域中的量测加强约束条件,使每一个测量只能在一条航迹中出现;将相邻2个周期的权值与阈值进行比较,减少杂波对起始性能的影响。仿真结果表明,该方法在保证低虚假航迹概率的情况下,能正确起始航迹,缩短航迹起始时间,适用于密集杂波环境下的多目标航迹起始。
关键词
航迹
起始
M/N逻辑方法
一步延迟方法
多目标航迹
Keywords
track initiation
M/N logic method
one-step delaying method
multi-target track initiation
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多元假设检验GMPHD轨迹跟踪
被引量:
6
5
作者
黄志蓓
孙树岩
吴健康
机构
中国科学院研究生院信息学院
中国科学院电子学研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1289-1294,共6页
基金
国家自然科学基金(60772154)资助项目
文摘
由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。
关键词
多目标航迹
跟踪
贝叶斯滤波
概率假设密度
高斯混合模型
多元假设检验
Keywords
Multi-target trajectory tracking
Bayesian filtering
Probability Hypothesis Density(PHD)
Gaussian mixture model
Multiple hypotheses detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Meanshift聚类-Bhattacharya观测似然度修正的联合概率数据关联改进算法
被引量:
2
6
作者
田隽
厉丹
肖理庆
机构
徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第5期1279-1282,共4页
基金
江苏省高校自然科学研究项目(11KJD120003)
徐州市科技项目(XM12B078)
文摘
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然度修正的JPDA改进算法。利用Meanshift得到聚类中心,据聚类中心与目标预测量测马氏距离形成跟踪门;提出Bhy似然度矩阵,将Meanshift聚类中心与各量测Bhy距离所表征的观测似然度作为确认矩阵小概率事件划分依据,消除确认矩阵中小概率事件对联合关联事件计算复杂度的影响。实验结果表明:多目标航迹聚集时,该算法在减少计算复杂度同时保持了较高关联精度,跟踪性能明显优于经典JPDA。
关键词
多目标航迹
聚集
Meanshift聚类
跟踪门
Bhattacharya似然度矩阵
联合概率数据关联
Keywords
multi-target tracks aggregation
Meanshift clustering
tracking gate
Bhattacharya likelihood matrix
Joint Probabilistic Data Association (JPDA)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多目标航迹处理的方法
赵海彬
宋志杰
马庆龙
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
2
对组网雷达的多目标航迹欺骗
周续力
张伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
8
在线阅读
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职称材料
3
基于随机集的传感器网络多目标航迹跟踪研究
周红波
万福
李炳伟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
4
基于M/N逻辑和一步延迟的航迹起始方法
张喆
樊晓光
李建勋
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
13
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职称材料
5
多元假设检验GMPHD轨迹跟踪
黄志蓓
孙树岩
吴健康
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
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下载PDF
职称材料
6
基于Meanshift聚类-Bhattacharya观测似然度修正的联合概率数据关联改进算法
田隽
厉丹
肖理庆
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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