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基于多目标粒子群算法的H_2/H_∞鲁棒控制设计
被引量：
3
1
作者
何海娟
张凌波
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期100-104,共5页
在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明:与已有的LMI(线性矩阵不等式)方法相比较,用多...
在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明:与已有的LMI(线性矩阵不等式)方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标,降低了鲁棒控制设计的保守性。
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关键词
粒子
群
算法
多目标
优化
h
2/
h
∞
控制
LMI
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职称材料
差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制
被引量：
14
2
作者
李洪跃
王锡淮
肖健梅
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期118-126,共9页
针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平...
针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H_2范数表征的系统性能和H∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H2/H∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。
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关键词
负荷频率
控制
多目标
优化
混合
h
_2/
h
_∞鲁棒
控制
鲁棒性能
差分进化
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职称材料
基于作动器非线性特性的电磁主动悬架混合控制
被引量：
3
3
作者
胡一明
李以农
郑玲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期134-142,共9页
针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬...
针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬架性能的影响。为了消除影响,设计了基于滤波递归最小二乘法(FxRLS)自适应滤波补偿的多目标粒子群H_(2)/H_(∞)鲁棒混合控制器。仿真结果表明,混合控制器能将控制力约束在非饱和区间内并能对控制力的波动进行有效的补偿,提高了车辆动力学性能及主动悬架的控制效率,显著地消除了作动器非线性特性对主动悬架的影响。
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关键词
电磁主动悬架
非线性特性
自适应滤波器
多目标
粒子
群
优化
h
_(2)/
h
_(∞)
控制
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职称材料
题名
基于多目标粒子群算法的H_2/H_∞鲁棒控制设计
被引量：
3
1
作者
何海娟
张凌波
顾幸生
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期100-104,共5页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2009AA042141)
上海市基础研究项目(08JC1408200)
文摘
在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明:与已有的LMI(线性矩阵不等式)方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标,降低了鲁棒控制设计的保守性。
关键词
粒子
群
算法
多目标
优化
h
2/
h
∞
控制
LMI
Keywords
particle swarm algorit
h
m
multi-objective optimization
h
2
/
h
∞control
LMI
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制
被引量：
14
2
作者
李洪跃
王锡淮
肖健梅
机构
上海海事大学物流工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期118-126,共9页
基金
国家自然科学基金(61573240)
文摘
针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H_2范数表征的系统性能和H∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H2/H∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。
关键词
负荷频率
控制
多目标
优化
混合
h
_2/
h
_∞鲁棒
控制
鲁棒性能
差分进化
Keywords
load frequency control
multi-objective optimization
mixed
h
2
/
h
∞robust performance
robust control
differential evolution algorit
h
m
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于作动器非线性特性的电磁主动悬架混合控制
被引量：
3
3
作者
胡一明
李以农
郑玲
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期134-142,共9页
基金
重庆市基础与前沿计划(cstc2018jcyjAX0630)
国家重点研发计划(2017YFB0102603-3)。
文摘
针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬架性能的影响。为了消除影响,设计了基于滤波递归最小二乘法(FxRLS)自适应滤波补偿的多目标粒子群H_(2)/H_(∞)鲁棒混合控制器。仿真结果表明,混合控制器能将控制力约束在非饱和区间内并能对控制力的波动进行有效的补偿,提高了车辆动力学性能及主动悬架的控制效率,显著地消除了作动器非线性特性对主动悬架的影响。
关键词
电磁主动悬架
非线性特性
自适应滤波器
多目标
粒子
群
优化
h
_(2)/
h
_(∞)
控制
Keywords
electromagnetic active suspension
nonlinear c
h
aracteristics
adaptive filter
multi-objective particle swarm optimization(MOPSO)
h
_(
2
)/
h
_(∞) control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标粒子群算法的H_2/H_∞鲁棒控制设计
何海娟
张凌波
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制
李洪跃
王锡淮
肖健梅
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于作动器非线性特性的电磁主动悬架混合控制
胡一明
李以农
郑玲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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