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权重系数自适应调整的混合储能系统多目标模型预测控制
被引量:
25
1
作者
林泓涛
姜久春
+3 位作者
贾志东
程龙
齐洪峰
韦绍远
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第18期5538-5547,共10页
针对锂离子电池–超级电容车载储能系统在轨道交通领域的应用,以降低系统能耗、保证储能元件稳定运行为目标,提出一种多目标模型预测控制策略,包括系统损耗、超级电容电压、电池电流波动与电池内阻变化。针对多目标函数权重系数的设计,...
针对锂离子电池–超级电容车载储能系统在轨道交通领域的应用,以降低系统能耗、保证储能元件稳定运行为目标,提出一种多目标模型预测控制策略,包括系统损耗、超级电容电压、电池电流波动与电池内阻变化。针对多目标函数权重系数的设计,提出模糊控制–粒子群寻优两级优化方案。为提升控制策略的实用性,提出根据行车距离查询离线数据的方法。仿真结果表明,所提控制策略可行有效,能量利用效率高。
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关键词
轨道交通
混合储能
多目标模型预测控制
两级优化
参数自适应调整
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职称材料
汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计
被引量:
19
2
作者
吴光强
郭晓晓
张亮修
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期80-86,共7页
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精...
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精度和可靠性;针对自适应巡航系统需求进行目标分析,设计一种考虑舒适性和安全性的多目标模型预测控制算法;针对模型预测控制算法鲁棒性较差的问题,引入修正项反馈,提高控制系统鲁棒性,采用向量约束管理法解决模型预测控制算法硬约束造成的控制系统无优化解问题.仿真结果表明:该算法使跟车时车辆加速度及冲击度保持在舒适性范围,同时车间距始终大于最小安全距离,兼顾了舒适性和安全性要求,实现了自适应巡航控制系统跟车目的.
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关键词
半自动驾驶汽车
自适应巡航
控制
车间纵向运动学
模型
多目标模型预测控制
向量约束管理法
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职称材料
题名
权重系数自适应调整的混合储能系统多目标模型预测控制
被引量:
25
1
作者
林泓涛
姜久春
贾志东
程龙
齐洪峰
韦绍远
机构
北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心
中车工业研究院有限公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第18期5538-5547,共10页
基金
北京市科技计划课题(Z161100002216008)~~
文摘
针对锂离子电池–超级电容车载储能系统在轨道交通领域的应用,以降低系统能耗、保证储能元件稳定运行为目标,提出一种多目标模型预测控制策略,包括系统损耗、超级电容电压、电池电流波动与电池内阻变化。针对多目标函数权重系数的设计,提出模糊控制–粒子群寻优两级优化方案。为提升控制策略的实用性,提出根据行车距离查询离线数据的方法。仿真结果表明,所提控制策略可行有效,能量利用效率高。
关键词
轨道交通
混合储能
多目标模型预测控制
两级优化
参数自适应调整
Keywords
rail transit
hybrid energy storage system
multi-objective model predictive control
two-level optimization
parameter adaptive adjustment
分类号
TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计
被引量:
19
2
作者
吴光强
郭晓晓
张亮修
机构
同济大学汽车学院
东京大学生产技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期80-86,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20120072110013)
文摘
为满足自适应巡航系统跟车模式下的舒适性需求并且兼顾车辆安全性,基于模型预测控制原理提出一种多目标鲁棒跟车控制算法.建立考虑前车加速度干扰的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,该模型可全面反映系统的动态演化规律,提高模型的精度和可靠性;针对自适应巡航系统需求进行目标分析,设计一种考虑舒适性和安全性的多目标模型预测控制算法;针对模型预测控制算法鲁棒性较差的问题,引入修正项反馈,提高控制系统鲁棒性,采用向量约束管理法解决模型预测控制算法硬约束造成的控制系统无优化解问题.仿真结果表明:该算法使跟车时车辆加速度及冲击度保持在舒适性范围,同时车间距始终大于最小安全距离,兼顾了舒适性和安全性要求,实现了自适应巡航控制系统跟车目的.
关键词
半自动驾驶汽车
自适应巡航
控制
车间纵向运动学
模型
多目标模型预测控制
向量约束管理法
Keywords
semi-automatic driving car
adaptive cruise control
longitudinal kinematic model of vehicle
muhi- objective model predictive control
vector constraint management method
分类号
TU273 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
权重系数自适应调整的混合储能系统多目标模型预测控制
林泓涛
姜久春
贾志东
程龙
齐洪峰
韦绍远
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
25
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职称材料
2
汽车自适应巡航跟车多目标鲁棒控制算法设计
吴光强
郭晓晓
张亮修
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
19
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