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杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联
被引量:
3
1
作者
韩红
智建纬
+1 位作者
焦李成
陈兆平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3351-3355,共5页
针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联...
针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
多目标数据关联
杂波
MEANSHIFT
关联
度
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职称材料
多目标数据关联的神经网络方法
被引量:
1
2
作者
窦丽华
杨国胜
+1 位作者
陈杰
陈立潮
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期28-30,33,共4页
数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,...
数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。
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关键词
多目标数据关联
HOPFIELD神经网络
李雅普诺夫能量函数
组合优化
多目标
跟踪
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职称材料
基于遗传算法的机动多目标数据关联
3
作者
王健
王建华
张冰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2001年第3期119-121,共3页
1 引言 多目标数据关联是多目标跟踪的核心部分,是多目标跟踪技术中最重要而又最困难的问题。数据关联简言之就是一种分配过程,即判断一个特定的量测属于哪一个目标,进而把全部或部分新量测数据分配给已建立的轨迹。数据关联是一个...
1 引言 多目标数据关联是多目标跟踪的核心部分,是多目标跟踪技术中最重要而又最困难的问题。数据关联简言之就是一种分配过程,即判断一个特定的量测属于哪一个目标,进而把全部或部分新量测数据分配给已建立的轨迹。数据关联是一个监视、跟踪系统的主要功能,因为错误的关联会导致跟踪的丢失,在目标密集或运动交叉并有杂波时,数据关联是一个困难的过程,因为把许多不同的量测同被跟踪的目标关联起来要作许多相应的假设。随着量测数目的增加,假设会急剧增加,如有杂波存在还会使问题进一步复杂化。
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关键词
数据
库
多目标数据关联
遗传算法
适应度函数
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职称材料
一种基于关联前运动分析的多目标关联与定位方法
4
作者
张政川
刘增文
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2023年第6期81-86,共6页
在仅采用方位传感器的前提下,利用单个平台进行动目标定位绝非易事,除非该平台采用费时又费力的边机动边观测方式。相比而言,基于双/多平台的纯方位传感器观测定位方案可在不依赖平台机动的情况下,通过三角测量实现目标准确定位。然而,...
在仅采用方位传感器的前提下,利用单个平台进行动目标定位绝非易事,除非该平台采用费时又费力的边机动边观测方式。相比而言,基于双/多平台的纯方位传感器观测定位方案可在不依赖平台机动的情况下,通过三角测量实现目标准确定位。然而,该方案在多目标探测时会遇到平台间的数据关联问题,即多目标探测时需要剔除错误配对的多目标角度交叉点。针对此问题,文中提出一种采用关联前运动分析的方法,可实现精确的多目标关联和定位,同时给出判别目标真伪的置信系数。仿真分析表明该方法在多目标数据关联、目标定位与运动参数估计方面具备出色的性能。
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关键词
多目标数据关联
目标
运动分析
多目标
定位
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职称材料
空基辐射源非合作探测系统目标定位
被引量:
2
5
作者
杨博
王丰华
+1 位作者
周一宇
黄知涛
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期246-253,共8页
研究了空基辐射源非合作探测系统的多目标定位及数据关联问题.首先分析时差定位方法中的目标定位精度,在多目标情况下提出基于冗余测量信息的数据关联方法,解决了多目标多站时差测量值配对问题.数值计算表明了该方法的有效件.
关键词
非合作照射
定位精度
多目标数据关联
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职称材料
题名
杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联
被引量:
3
1
作者
韩红
智建纬
焦李成
陈兆平
机构
西安电子科技大学智能信息处理研究所智能感知与图像理解教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3351-3355,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA12Z138593)
国家自然科学基金(60703108)
文摘
针对杂波背景下多目标的数据关联问题,提出了一种基于meanshift的多目标数据关联算法。该算法首次将meanshift用于多目标的数据关联问题中,首先对接收到的量测数据通过meanshift算法进行聚类处理,然后结合最近邻思想完成量测-航迹的关联,在目标密集或交叉的情况下,引入关联度的概念,与PDA相比,在提高关联精度的同时,也降低了计算量。蒙特卡罗仿真结果验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
多目标数据关联
杂波
MEANSHIFT
关联
度
Keywords
data association for multiple targets
clutter
meanshift
association degree
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多目标数据关联的神经网络方法
被引量:
1
2
作者
窦丽华
杨国胜
陈杰
陈立潮
机构
北京理工大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第4期28-30,33,共4页
基金
国防科学精确制导与自动目标识别重点实验室资助项目
文摘
数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。
关键词
多目标数据关联
HOPFIELD神经网络
李雅普诺夫能量函数
组合优化
多目标
跟踪
Keywords
multi target,data association,hopfield neural network,lyapunov energy function,combination optimization
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于遗传算法的机动多目标数据关联
3
作者
王健
王建华
张冰
机构
华东船舶工业学院电子与信息系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2001年第3期119-121,共3页
基金
"九.五"国防预研重点资助项目(项目编号为43.2.3.2)
文摘
1 引言 多目标数据关联是多目标跟踪的核心部分,是多目标跟踪技术中最重要而又最困难的问题。数据关联简言之就是一种分配过程,即判断一个特定的量测属于哪一个目标,进而把全部或部分新量测数据分配给已建立的轨迹。数据关联是一个监视、跟踪系统的主要功能,因为错误的关联会导致跟踪的丢失,在目标密集或运动交叉并有杂波时,数据关联是一个困难的过程,因为把许多不同的量测同被跟踪的目标关联起来要作许多相应的假设。随着量测数目的增加,假设会急剧增加,如有杂波存在还会使问题进一步复杂化。
关键词
数据
库
多目标数据关联
遗传算法
适应度函数
Keywords
Genetic algorithms,Data association, Multiple target tracking
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
一种基于关联前运动分析的多目标关联与定位方法
4
作者
张政川
刘增文
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2023年第6期81-86,共6页
文摘
在仅采用方位传感器的前提下,利用单个平台进行动目标定位绝非易事,除非该平台采用费时又费力的边机动边观测方式。相比而言,基于双/多平台的纯方位传感器观测定位方案可在不依赖平台机动的情况下,通过三角测量实现目标准确定位。然而,该方案在多目标探测时会遇到平台间的数据关联问题,即多目标探测时需要剔除错误配对的多目标角度交叉点。针对此问题,文中提出一种采用关联前运动分析的方法,可实现精确的多目标关联和定位,同时给出判别目标真伪的置信系数。仿真分析表明该方法在多目标数据关联、目标定位与运动参数估计方面具备出色的性能。
关键词
多目标数据关联
目标
运动分析
多目标
定位
Keywords
multi-target data association
target motion analysis
multi-target location
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
空基辐射源非合作探测系统目标定位
被引量:
2
5
作者
杨博
王丰华
周一宇
黄知涛
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
海军
出处
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期246-253,共8页
基金
国家自然科学基金(No.60472064)资助
文摘
研究了空基辐射源非合作探测系统的多目标定位及数据关联问题.首先分析时差定位方法中的目标定位精度,在多目标情况下提出基于冗余测量信息的数据关联方法,解决了多目标多站时差测量值配对问题.数值计算表明了该方法的有效件.
关键词
非合作照射
定位精度
多目标数据关联
Keywords
non-cooperative illuminating emitter
location precision
multi-target measurement data association
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杂波环境下基于meanshift的多目标数据关联
韩红
智建纬
焦李成
陈兆平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多目标数据关联的神经网络方法
窦丽华
杨国胜
陈杰
陈立潮
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的机动多目标数据关联
王健
王建华
张冰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种基于关联前运动分析的多目标关联与定位方法
张政川
刘增文
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
空基辐射源非合作探测系统目标定位
杨博
王丰华
周一宇
黄知涛
《应用科学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
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