-
题名无人机侦察多目标实时定位技术研究
被引量：11
- 1
-
-
作者
蔡明兵
刘晶红
徐芳
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
-
出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期812-821,共10页
-
基金
吉林省重大科技攻关项目(No.11ZDGG001)~~
-
文摘
目标定位是无人机侦察系统中至关重要一步。为增强无人机侦察目标定位的实时性、提高定位精度及侦察效率,提出一种多目标实时定位的方法,建立主次目标定位几何关系及坐标转换模型,结合已知数据信息求取各目标大地坐标,并用蒙特卡洛法分析目标定位误差。最后,基于即将组网成功"北斗二代"卫星导航系统对无人机空中定位,同时采用递归最小二乘算法滤波处理,提高了目标定位精度。研究及实验结果表明,北斗导航定位能够有效提高无人机空中定位精度,且有望达到厘米级精度,同时采用RLS滤波处理能使目标定位精度提高10 m左右。该方法能够有效增强无人机定位实时性,提高定位精度及侦察效率。
-
关键词
无人机侦察定位
多目标实时定位
北斗二代
蒙特卡洛法
-
Keywords
UAV Reconnaissance target location
Multi-targets real-time location
Beidou II
Monte Carlo method
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
