基于多目标均衡分析的延迟退休年龄研究 被引量：6

1

作者 张思锋 唐敏 胡晗 《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2017年第1期17-26,共10页

从劳动者个体、企业组织、政府部门等不同主体的多元利益目标出发,运用经济学原理构建了以社会福利最大化为目标的延迟退休年龄动态均衡分析模型;引入制度参数和统计数据,应用动态均衡分析模型,根据我国相关法律规定,得出以社会福利最... 从劳动者个体、企业组织、政府部门等不同主体的多元利益目标出发,运用经济学原理构建了以社会福利最大化为目标的延迟退休年龄动态均衡分析模型;引入制度参数和统计数据,应用动态均衡分析模型,根据我国相关法律规定,得出以社会福利最大化为目标的最优延迟退休年龄,即男性退休年龄为66岁零4个月,女干部为63岁零6个月,女职工为60岁零8个月。由于延迟退休对劳动者个体有着更为直接的影响,因此提出了对不同类型的劳动者给予区别对待,分类实施延迟退休方案的建议。 展开更多

关键词 延迟退休 多目标均衡分析 社会福利最大化

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程项目管理多目标均衡优化研究综述 被引量：2

2

作者 张连营 徐畅 吴琼 《中国工程科学》 北大核心 2012年第11期107-112,共6页

寻求工程项目各目标之间的均衡最优是工程项目管理的重要方面,近年来相关研究发展迅速,已取得了较为丰硕的研究成果。本文通过文献研究,对该领域的研究现状进行了综述。分别从确定条件下的工程项目多目标均衡优化模型和不确定条件下的... 寻求工程项目各目标之间的均衡最优是工程项目管理的重要方面,近年来相关研究发展迅速,已取得了较为丰硕的研究成果。本文通过文献研究,对该领域的研究现状进行了综述。分别从确定条件下的工程项目多目标均衡优化模型和不确定条件下的工程项目多目标均衡优化模型两个方面,对该领域的研究现状进行了分析,并展望了该领域的研究趋势和发展方向。旨在总结当前工程项目多目标均衡优化领域中的研究成果并揭示当前的热点研究问题,为今后研究提供一定的参考和建议。 展开更多

关键词 工程项目 项目管理 多目标均衡优化 智能优化算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多目标均衡优化的设计洪水推求方法 被引量：4

3

作者 黄成剑 解阳阳 +1 位作者 刘赛艳 沈腾 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期87-93,共7页

设计洪水是确定水利工程等别及水利工程运行管理策略的重要依据。为了准确推求设计洪水过程线,解决现有设计洪水推求方法修匀繁琐、不确定性大等问题,基于均衡优化思想提出多目标均衡优化方法。考虑洪峰流量、时段洪量和过程线形状等设... 设计洪水是确定水利工程等别及水利工程运行管理策略的重要依据。为了准确推求设计洪水过程线,解决现有设计洪水推求方法修匀繁琐、不确定性大等问题,基于均衡优化思想提出多目标均衡优化方法。考虑洪峰流量、时段洪量和过程线形状等设计洪水要素误差,该方法构建了设计洪水误差向量,并建立起相应的均衡优化目标函数,采用改进布谷鸟算法求解设计洪水过程线。通过实例研究表明:采用多目标均衡优化法所推求的设计洪水过程线不仅满足洪水洪峰和时段洪量的约束,而且有效保持了典型洪水过程线的形状;多目标均衡优化法无需手动修匀计算或设置惩罚因子,不仅操作简便,还有效减少了设计洪水推求的复杂性和不确定性。因此,多目标均衡优化法可为设计洪水过程线推求提供一条新途径。 展开更多

关键词 设计洪水 多目标均衡优化 同频率放大法 罚函数 刘家峡水库

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法 被引量：1

4

作者 梁潇洧 杨超群 +2 位作者 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2040-2049,共10页

群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优... 群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优势,现有的群目标跟踪算法大多基于RFS滤波器。然而,这些滤波器在对群目标进行跟踪时大多忽略了各目标之间的关联、依赖关系等问题,为此,提出了一种基于群结构集成的势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器的群目标跟踪算法。具体而言,首先通过邻接矩阵对目标群结构进行估计,即将群目标看作无向图,利用各目标之间的距离来估计群目标的邻接矩阵,进而将群目标划分为多个子群。并根据各子群中目标的运动状态,将其划分为群中心和群成员两种类别,分别建立了运动方程。而后在预测步骤中,利用估计的群结构来对目标状态进行预测。特别地,在滤波器的高斯混合实现步骤中,多个高斯分量被用来拟合相对应的各伯努利分量,但过多高斯分量的存在会降低对群目标状态估计的准确性,从而降低群结构估计的准确性,因此,在状态提取阶段,本文所提算法对高斯分量进行修剪,即对更新步骤后的每个伯努利分量中所包含的高斯分量进行筛选,只保留一个权重最大的高斯分量。最后,仿真结果表明,本文所提算法实现了对群目标的稳定跟踪,且跟踪性能优于传统的CBMeMBer滤波器。 展开更多

关键词 群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于带标签CBMeMBer滤波器的低慢小群目标跟踪改进方法 被引量：1

5

作者 钟展鸣 宋强 +2 位作者 张月 陈泽彬 杨珺瑶 《信号处理》 北大核心 2025年第5期906-923,共18页

群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS... 群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS滤波方法普遍未考虑群特性对跟踪的影响,也未考虑群目标起始与航迹信息提取的问题。为此,本文结合了群建模、带标签势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器以及自适应新生目标强度技术,提出一种针对低慢小群目标的跟踪方法。具体而言,本文首先通过虚拟领导-跟随者模型和无向图邻接矩阵对群目标结构进行建模;随后提出了一种三层优先级标签分配策略,改进了传统的带标签CBMeMBer滤波器,解决了标签冲突导致的轨迹混叠问题,提高了跟踪精度和算法运行效率;同时,设计了基于群目标场景与两点起始法的自适应新生目标强度算法,实现了RFS框架下群目标的自适应新生目标初始化;最后,仿真实验和基于全息凝视雷达的实测数据实验表明,所提方法在目标状态估计和轨迹质量方面表现优异,跟踪性能优于包括传统的带标签CBMeMBer滤波器在内的对比算法,且能有效避免轨迹交叉和混叠现象,充分展示了其在低慢小群目标精细化跟踪中的潜力和实际应用价值。 展开更多

关键词 低慢小目标 随机有限集 群目标跟踪 带标签势均衡多目标多伯努利滤波器 全息凝视雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波的多扩展目标跟踪算法 被引量：22

6

作者 李翠芸 王荣 姬红兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期187-195,共9页

由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB--CBMe MBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机... 由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB--CBMe MBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机分布在扩展目标上的量测产生点所产生,利用变分贝叶斯方法近似地求出各量测产生点状态和量测噪声协方差的联合概率密度,并给出其递归形式以估计量测产生点,继而将得到的量测产生点状态进行聚类得到扩展目标的状态.仿真实验表明,所提算法可以自适应地跟踪未知数目、未知量测噪声协方差的多扩展目标.其跟踪精度与传统的CBMe MBer跟踪算法相比,有明显提高. 展开更多

关键词 多扩展目标 变分贝叶斯 势均衡多目标多伯努利滤波 随机有限集 目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种大规模蓄电池储能系统多目标并行有源能量均衡器 被引量：6

7

作者 刘红锐 张开翔 +1 位作者 尹荣 钱晶 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期41-47,共7页

针对大规模锂离子蓄电池储能系统,提出具有两层均衡的模块化多目标并行有源能量均衡器。第一层均衡以蓄电池单元作为均衡目标,蓄电池单元内主控开关采用带死区互补导通控制,所有蓄电池单元可同时工作,均衡速度快且不受串联单体蓄电池数... 针对大规模锂离子蓄电池储能系统,提出具有两层均衡的模块化多目标并行有源能量均衡器。第一层均衡以蓄电池单元作为均衡目标,蓄电池单元内主控开关采用带死区互补导通控制,所有蓄电池单元可同时工作,均衡速度快且不受串联单体蓄电池数量的影响。第二层均衡由多组选通矩阵和一个具有能量双向且连续的有源均衡主电路组成,通过选通矩阵可并行实现多个不同蓄电池组的蓄电池单元的均衡放电或均衡充电,多目标并行均衡且均衡能量连续使得均衡速度加倍提升。从原理上对均衡器及控制策略进行分析,并搭建12个锂离子蓄电池串联组成的蓄电池储能系统实验平台进行实验验证。理论分析和实验结果均证明所提均衡器均衡速度快,均衡效率高,开关器件电压应力小,易模块化,可扩展性强。 展开更多

关键词 大规模蓄电池 储能 有源能量均衡器 均衡效率 均衡速度 多目标并行均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

部分合作多目标博弈均衡点的存在性 被引量：1

8

作者 邓喜才 左羽 夏顺友 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期129-134,共6页

为解决部分合作多目标博弈均衡点的存在性问题,引入部分合作弱Pareto-Nash均衡和部分合作多目标主从均衡的概念,利用Fan-Glicksberg不动点定理,证明了部分合作多目标博弈均衡点的存在性.研究结果表明:部分合作博弈相比合作博弈和非合作... 为解决部分合作多目标博弈均衡点的存在性问题,引入部分合作弱Pareto-Nash均衡和部分合作多目标主从均衡的概念,利用Fan-Glicksberg不动点定理,证明了部分合作多目标博弈均衡点的存在性.研究结果表明:部分合作博弈相比合作博弈和非合作博弈具有更重要的应用价值,不动点定理是研究部分合作多目标博弈均衡点存在性的一种有效手段. 展开更多

关键词 合作博弈 非合作博弈 Pareto-Nash均衡点 多目标主从均衡点 存在性 不动点定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

低检测率条件下改进的势均衡多目标多伯努利算法+ 被引量：1

9

作者 马丽丽 王战 陈金广 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期273-276,286,共5页

标准势均衡多目标多伯努利算法在低检测率下对目标数目估计过少。针对该问题,提出一种改进的势均衡多目标多伯努利算法。通过在上一时刻滤波过程中对某些特定的高斯项进行修正和保存,将修正后的高斯项合并到更新后的高斯项中,用到下一... 标准势均衡多目标多伯努利算法在低检测率下对目标数目估计过少。针对该问题,提出一种改进的势均衡多目标多伯努利算法。通过在上一时刻滤波过程中对某些特定的高斯项进行修正和保存,将修正后的高斯项合并到更新后的高斯项中,用到下一时刻的滤波步骤中,以削减低检测率带来的影响。仿真实验结果表明,在低检测率下,改进算法能够在一定程度上解决目标数目估计过少的问题,提高算法的目标跟踪精度。 展开更多

关键词 势均衡多目标多伯努利算法 低检测率 目标跟踪 状态估计 随机有限集

在线阅读 下载PDF 职称材料

学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器 被引量：2

10

作者 陈树新 洪磊 +2 位作者 吴昊 刘卓崴 岳龙华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2457-2463,共7页

在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMeMBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMeMBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近... 在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMeMBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMeMBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近似为学生t分布,并用学生t混合模型来近似多目标的先验强度。从理论上推导出学生t混合形式的预测强度和后验强度,建立了势均衡多目标多伯努利滤波器的闭式递推框架。仿真结果表明,在重尾的过程噪声和量测噪声存在的环境中,该滤波器能有效抑制其干扰,相比于传统方法,具有更高的跟踪精度。 展开更多

关键词 多目标跟踪 重尾噪声 势均衡多目标多伯努利 学生t分布 闭式递推框架

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模因优化和循环调度的多目标负载均衡技术 被引量：2

11

作者 罗宁 李璐 唐忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第4期69-74,共6页

针对现有多目标调度方法所需时间较长以及处理突发情况时性能降低的问题,提出一种基于模因优化和循环调度的多目标负载均衡技术。使用突发检测器检测发送到云服务器的用户请求,确定负载状态。基于测器结果,应用不同的负载平衡算法来高... 针对现有多目标调度方法所需时间较长以及处理突发情况时性能降低的问题,提出一种基于模因优化和循环调度的多目标负载均衡技术。使用突发检测器检测发送到云服务器的用户请求,确定负载状态。基于测器结果,应用不同的负载平衡算法来高效地调度用户任务。利用选定的负载平衡算法将用户请求任务调度到资源最佳的虚拟机上,保证在最低的时间消耗内达到负载均衡的状态。实验结果表明,与其他算法相比,该方法在多个性能指标上具有明显优势,可以提高调度效率的同时,最大限度地降低云中的能源使用。 展开更多

关键词 云计算 模因优化 循环调度 多目标负载均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进NSGA-Ⅲ的多目标联邦学习进化算法 被引量：5

12

作者 钟佳淋 吴亚辉 +2 位作者 邓苏 周浩浩 马武彬 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期333-342,共10页

联邦学习技术能在一定程度上解决数据孤岛和隐私泄露的问题,但存在通信成本高、通信不稳定、参与者性能分布不均衡等缺点。为了改进这些缺点并实现模型有效性、公平性和通信成本的均衡,提出了一种面向联邦学习多目标优化的改进NSGA-Ⅲ... 联邦学习技术能在一定程度上解决数据孤岛和隐私泄露的问题,但存在通信成本高、通信不稳定、参与者性能分布不均衡等缺点。为了改进这些缺点并实现模型有效性、公平性和通信成本的均衡,提出了一种面向联邦学习多目标优化的改进NSGA-Ⅲ算法。首先构建联邦学习多目标优化模型,以最大化全局模型准确率、最小化全局模型准确率分布方差和通信成本为目标,提出了基于快速贪婪初始化的改进NSGA-Ⅲ算法,提高了NSGA-Ⅲ对于联邦学习多目标优化的效率。实验结果表明,相比经典多目标进化算法,提出的优化方法能得到较优Pareto解;与标准的联邦模型相比,优化的模型能在保证全局模型准确率的情况下,有效降低通信成本和全局模型准确率分布方差。 展开更多

关键词 联邦学习 多目标均衡 NSGA-Ⅲ算法 多目标进化 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

未知量测噪声分布下的多扩展目标CBMeMBer滤波算法

13

作者 李浩宇 索继东 《现代电子技术》 2022年第19期66-70,共5页

在实际应用场景中,量测噪声协方差准确模型很难被建立,传统的多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能迅速下降。为了解决量测噪声未知对多扩展目标跟踪结果造成的影响,将变分贝叶斯方法引入到CBMeMBer滤波算法中。VB-GM-... 在实际应用场景中,量测噪声协方差准确模型很难被建立,传统的多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能迅速下降。为了解决量测噪声未知对多扩展目标跟踪结果造成的影响,将变分贝叶斯方法引入到CBMeMBer滤波算法中。VB-GM-CBMeMBer算法能在量测噪声未知情况下通过估计噪声协方差进行滤波计算,但该算法存在目标数目估计不准确的问题。针对此问题,提出一种改进的VB-GM-CBMeMBer算法,该算法在滤波算法预测步骤后引入椭球门限,使用保留在门限内的量测来进行下一步计算,以减少杂波量测,降低杂波量测对扩展目标量测的影响,提高对扩展目标状态聚类的精度。实验结果表明,该算法适用于多扩展目标数目未知、量测噪声协方差未知的情况,且其跟踪精度比GM-CBMeMBer和VB-GM-CBMeMBer滤波算法有一定提高。 展开更多

关键词 多扩展目标跟踪算法 未知量测噪声 变分贝叶斯方法 椭球门限 势均衡多目标多伯努利滤波 量测噪声 参数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于中国旅行商问题的探讨 被引量：1

14

作者 徐艳 野金花 《黑龙江八一农垦大学学报》 2011年第6期71-74,77,共5页

对中国旅行商问题进行了探讨。首先,我们运用蚁群算法得到了中国旅行商的最短路旅行方案;其次,在最短路旅行方案的基础上,再考虑最经济的旅行花费问题,我们建立了旅行问题的无约束条件优化模型,同时得到了最小花费;最后,综合考虑省钱、... 对中国旅行商问题进行了探讨。首先,我们运用蚁群算法得到了中国旅行商的最短路旅行方案;其次,在最短路旅行方案的基础上,再考虑最经济的旅行花费问题,我们建立了旅行问题的无约束条件优化模型,同时得到了最小花费;最后,综合考虑省钱、省时又方便的约束条件,我们建立了旅行问题的均衡多目标优化模型,并运用Lingo软件编程最终得到了较合理的旅行订票方案。 展开更多

关键词 旅行商问题 蚁群算法 组合优化 均衡多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CBMeMBer滤波器的多攻击检测方法 被引量：5

15

作者 杨超群 张恒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1033-1039,共7页

对具有大量节点的信息物理系统(CPS)而言,多攻击的同时在线检测是一个颇具挑战性的问题。一方面,多个不同攻击者可采用不同的攻击策略与发动不同类型的攻击以规避检测;另一方面,CPS不仅需检测攻击的数目,还需同时检测出被每个攻击者攻... 对具有大量节点的信息物理系统(CPS)而言,多攻击的同时在线检测是一个颇具挑战性的问题。一方面,多个不同攻击者可采用不同的攻击策略与发动不同类型的攻击以规避检测;另一方面,CPS不仅需检测攻击的数目,还需同时检测出被每个攻击者攻击的节点。为此,提出了一种基于随机有限集的多攻击检测方法。通过采用多伯努利随机集对攻击行为和CPS检测机制进行建模,并使用势均衡多目标多伯努利滤波器对模型滤波,所提方法可实现对CPS中多攻击的同时在线检测。 展开更多

关键词 信息物理系统 攻击检测 势均衡多目标多伯努利滤波器 随机有限集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双马尔可夫链的SMC-CBMeMBer滤波 被引量：3

16

作者 刘江义 王春平 王暐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1686-1691,共6页

大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hidden Markov chain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很多实际应用中是无效的,双马尔可夫链(pairwise Markov chain,PMC)模型相对于H MC模型更具有普适性。已有... 大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hidden Markov chain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很多实际应用中是无效的,双马尔可夫链(pairwise Markov chain,PMC)模型相对于H MC模型更具有普适性。已有的基于PMC模型的势均衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波的高斯混合实现仅适用于线性高斯系统,针对基于PMC模型的非线性多目标跟踪系统,将每一条假设航迹的伯努利随机有限集用一组加权粒子来近似,提出了基于PMC模型的势均衡多目标多伯努利滤波的序贯蒙特卡罗(sequential Monte Carlo,SMC)方法实现(SMC-PMC-CBMeMBer)滤波。仿真实验结果验证了SMC-PMC-CBMeMBer算法的有效性,在基于PMC模型的非线性多目标跟踪系统中,SMC-PMC-CBMeMBer算法性能优于基于HMC模型的SMC-CBMeMBer滤波器和基于PMC模型的SMC-PHD滤波器。 展开更多

关键词 双马尔可夫链 势均衡多目标多伯努利 序贯蒙特卡罗

在线阅读 下载PDF 职称材料

未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法 被引量：2

17

作者 胡建旺 董青 +1 位作者 张铁 吉兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期111-115,共5页

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用... 针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 目标跟踪 随机集 概率分布 势均衡多目标多伯努利 风险评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法 被引量：2

18

作者 董青 胡建旺 +1 位作者 吉兵 张浩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期103-108,共6页

针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建... 针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态。仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率。 展开更多

关键词 多目标跟踪 箱粒子 杂波未知 区间分析 势均衡多目标多伯努利

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于量测噪声方差估计的GM-CBMeMBer算法 被引量：2

19

作者 董青 胡建旺 吉兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期107-111,共5页

针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli,GM-CBMeMBer)滤波算法。该算法引入Sage-Husa自适... 针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli,GM-CBMeMBer)滤波算法。该算法引入Sage-Husa自适应滤波器的思想,利用遗忘因子对量测噪声协方差误差进行修正;建立检验统计量,判断算法敛散性;若滤波发散,则采用有偏估计方法来保证算法收敛性。仿真结果表明在非时变、时变量测噪声方差未知情况下,改进算法的跟踪性能优于传统的GM-CBMeMBer滤波算法,对量测噪声的变化具有较强的适应能力。 展开更多

关键词 势均衡多目标多伯努利 多目标跟踪 自适应滤波器 量测噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法

20

作者 董青 胡建旺 +1 位作者 吉兵 张浩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期79-83,共5页

针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计... 针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。 展开更多

关键词 加速度极限值 当前统计模型 机动目标 随机有限集 自适应卡尔曼滤波 势均衡多目标多伯努利

在线阅读 下载PDF 职称材料