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极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)
被引量：
6
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作者
汤琦
黄建国
+1 位作者
杨旭东
冯西安
《声学技术》
CSCD
北大核心
2006年第6期623-627,共5页
在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间...
在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。
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关键词
相对径向速度
扩展量测
扩展状态向量
水池试验
多目标信号源
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职称材料
水下多目标跟踪半实物仿真研究
被引量：
3
2
作者
汤琦
黄建国
+1 位作者
杨旭东
冯西安
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2727-2729,2734,共4页
针对水下多目标跟踪的实际过程,完成了水下多目标海洋环境建模,并建立了水下多目标定位和跟踪仿真模型;提出了水下多目标跟踪半实物仿真方法,该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的仿真;在DSP...
针对水下多目标跟踪的实际过程,完成了水下多目标海洋环境建模,并建立了水下多目标定位和跟踪仿真模型;提出了水下多目标跟踪半实物仿真方法,该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的仿真;在DSP系统上实现了多目标定位与跟踪算法。进行了3个目标的半实物仿真,仿真结果表明:该系统不仅能模拟水下多目标跟踪海洋环境,而且能对水下多目标进行有效地定位与跟踪,为水下多目标跟踪进一步实际工程应用提供了依据,具有重大工程应用价值。
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关键词
匹配滤波
多目标
跟踪
半实物仿真
系统建模
多目标信号源
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职称材料
题名
极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)
被引量：
6
1
作者
汤琦
黄建国
杨旭东
冯西安
机构
西北工业大学航海学院
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2006年第6期623-627,共5页
文摘
在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。
关键词
相对径向速度
扩展量测
扩展状态向量
水池试验
多目标信号源
Keywords
relative radial rate
extended measurement and state vector
water-tank experimentation
multi-target signal
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
水下多目标跟踪半实物仿真研究
被引量：
3
2
作者
汤琦
黄建国
杨旭东
冯西安
机构
西北工业大学航海学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期2727-2729,2734,共4页
文摘
针对水下多目标跟踪的实际过程,完成了水下多目标海洋环境建模,并建立了水下多目标定位和跟踪仿真模型;提出了水下多目标跟踪半实物仿真方法,该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的仿真;在DSP系统上实现了多目标定位与跟踪算法。进行了3个目标的半实物仿真,仿真结果表明:该系统不仅能模拟水下多目标跟踪海洋环境,而且能对水下多目标进行有效地定位与跟踪,为水下多目标跟踪进一步实际工程应用提供了依据,具有重大工程应用价值。
关键词
匹配滤波
多目标
跟踪
半实物仿真
系统建模
多目标信号源
Keywords
Matching filtering
multi-target tracking
semi-practicality simulation
sy stem modeling
multi-target signal sources
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)
汤琦
黄建国
杨旭东
冯西安
《声学技术》
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
2
水下多目标跟踪半实物仿真研究
汤琦
黄建国
杨旭东
冯西安
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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