分布式风光互补发电系统及其多目标优化控制策略研究 被引量：32

1

作者 冬雷 廖晓钟 +1 位作者 刘广忱 陈建勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期750-753,共4页

新能源领域中的风力发电技术和太阳能发电技术发展非常迅速,风光互补发电方案是独立供电系统的最佳选择。提出了一种分布式风光互补发电系统方案,并对其系统的多目标优化控制策略进行了研究。

关键词 风光互补发电系统 控制策略 太阳能发电技术 多目标优化控制 分布式

在线阅读 下载PDF 职称材料

异构无线网络业务接入多目标优化控制算法 被引量：10

2

作者 盛洁 马冬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期282-288,共7页

提出了一种应用于异构无线网络环境的基于多目标优化的业务接入控制算法.该算法以业务占用总资源最少、业务阻塞率最低和网络间负载最均衡为目标建立了多目标优化控制模型,采用高斯和戒上型组合隶属函数将多目标问题模糊化,利用最大化... 提出了一种应用于异构无线网络环境的基于多目标优化的业务接入控制算法.该算法以业务占用总资源最少、业务阻塞率最低和网络间负载最均衡为目标建立了多目标优化控制模型,采用高斯和戒上型组合隶属函数将多目标问题模糊化,利用最大化满意度指标法将多目标问题转化为单目标问题,并通过遗传算法求得最优解.仿真结果表明,所提算法能在兼顾各网络资源高效利用的同时,保证业务接入的可靠性,并相对于参考算法有效降低了业务阻塞率. 展开更多

关键词 异构无线网络 接入控制 负载均衡 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型多目标优化控制策略及其应用研究 被引量：8

3

作者 颜文俊 张森林 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期691-696,共6页

针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一... 针对优化控制器设计中的保守性问题,提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法,通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解.该方法扩展了传统的基于Lyaponov稳定性条件的Gl2控制问题,通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式(LMI),使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性.仿真结果显示,新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分(ISE)、时间乘误差平方积分(ITSE)方面的优越性. 展开更多

关键词 多目标优化控制 广义L2集成 鲁棒控制器 离散线性时不变系统 蒸发过程 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

电网电压不对称故障时双馈风电机组多目标优化控制 被引量：3

4

作者 孙承奇 潘庭龙 纪志成 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第6期775-780,共6页

文章首先对电网不对称故障对双馈风电机组造成的影响进行分析,采用转子侧和网侧变换器的比例积分谐振控制器(PIR)来简化传统低压穿越控制结构;通过引入两个可调参数,从而对前馈量进行调节来得到不对称故障期间双馈电机的多目标优化控制... 文章首先对电网不对称故障对双馈风电机组造成的影响进行分析,采用转子侧和网侧变换器的比例积分谐振控制器(PIR)来简化传统低压穿越控制结构;通过引入两个可调参数,从而对前馈量进行调节来得到不对称故障期间双馈电机的多目标优化控制策略;在仔细研究模型的基础上,通过对电网电压不对称故障时双馈风电机组的多目标优化控制的PSCAD模型进行仿真试验,仿真结果表明,该方案对于电网电压不对称故障时的LVRT有一定的可行性。 展开更多

关键词 电网电压不对称故障 风力发电 低压穿越 前馈控制 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式电源接入配电网的多目标优化控制 被引量：6

5

作者 胡福年 葛苗苗 +1 位作者 张访 付长亮 《电气工程学报》 2016年第3期41-46,共6页

随着能源新时代的到来,分布式电源技术日趋成熟,配电网的结构日益复杂,传统电网正在向能源互联网的形式变革。当分布式电源大量接入配电网时,需要多台DG并联运行,优化各DG的容量和接入位置,合理地进行功率分配,最大效率地发挥分布式电源... 随着能源新时代的到来,分布式电源技术日趋成熟,配电网的结构日益复杂,传统电网正在向能源互联网的形式变革。当分布式电源大量接入配电网时,需要多台DG并联运行,优化各DG的容量和接入位置,合理地进行功率分配,最大效率地发挥分布式电源"节能减排"的优点,成为现代电力工业技术领域新的研究热点。本文针对含多种分布式电源的配电网,以发电成本最优、CO2排放最少和电能损耗最小为目标,建立经济调度模型和综合环保优化模型。经济调度模型中将各优化目标转化为经济因素,运算出配网总经济效益最优的运行状态;综合环保优化模型中,给各指标值赋予权重,通过各指标权重值的变化来满足配网不同的运行要求。 展开更多

关键词 分布式电源 能源和环境保护 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

火炮随动系统多目标优化控制

6

作者 胡清 《电光与控制》 2001年第2期11-17,共7页

给出了采用 X- Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用 X- Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化火炮随动控制系统的实例 ,计算机仿真校验其性... 给出了采用 X- Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用 X- Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化火炮随动控制系统的实例 ,计算机仿真校验其性能指标的结果表明 ,多目标优化系统的性能指标好 ,设计方法简单、通用。 展开更多

关键词 自适应控制器 非线性控制器 多目标优化设计 火炮随动系统 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制 被引量：20

7

作者 赵杨 熊伟丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期2167-2177,共11页

针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化... 针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化调节范围。然后,设计一种多策略自适应差分进化算法(MSADE),该算法采用多策略融合变异和排序优选方法,选取合适的变异策略和较优的随机个体引导种群变异,并根据进化过程信息自适应地更新交叉率,以提升算法的收敛性和pareto解的多样性。最后,将MSADE算法与PID控制器相结合,并构建以能耗和出水水质为优化目标的多目标优化问题,实现对溶解氧和硝态氮浓度设定值的动态寻优和跟踪控制。基于国际基准仿真平台BSM1进行验证,结果表明所提的多目标优化控制方法能有效降低污水处理过程的能耗并提升出水水质。 展开更多

关键词 污水处理 多目标优化控制 差分进化算法 自适应更新 多策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

数据和知识驱动的城市污水处理过程多目标优化控制 被引量：16

8

作者 韩红桂 张琳琳 +1 位作者 伍小龙 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2538-2546,共9页

城市污水处理过程优化控制是降低能耗的有效手段,然而,如何提高出水水质的同时降低能耗依然是当前城市污水处理过程面临的挑战.围绕上述挑战,文中提出了一种数据和知识驱动的多目标优化控制(Data-knowledge driven multiobjective optim... 城市污水处理过程优化控制是降低能耗的有效手段,然而,如何提高出水水质的同时降低能耗依然是当前城市污水处理过程面临的挑战.围绕上述挑战,文中提出了一种数据和知识驱动的多目标优化控制(Data-knowledge driven multiobjective optimal control,DK-MOC)方法.首先,建立了出水水质、能耗以及系统运行状态的表达关系,获得了运行过程优化目标模型.其次,提出了一种基于知识迁徙学习的动态多目标粒子群优化算法,实现了控制变量优化设定值的自适应求解.最后,将提出的DK-MOC应用于城市污水处理过程基准仿真模型1(Benchmark simulation model No.1,BSM1).结果表明该方法能够实时获取控制变量的优化设定值,提高了出水水质,并且有效降低了运行能耗. 展开更多

关键词 城市污水处理过程 数据和知识驱动方法 多目标优化控制 知识迁徙学习 动态多目标粒子群优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制

9

作者 马莉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第7期201-205,共5页

针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时,存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题,提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法。在环境干扰力和控制力作用下,通过拉格朗日方程,构建体能运动训练器的运动方程,分析训练... 针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时,存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题,提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法。在环境干扰力和控制力作用下,通过拉格朗日方程,构建体能运动训练器的运动方程,分析训练器的运动状态,并建立直流电动机模型。结合体能运动训练器的运动方程和直流电机模型,利用支配关系,定义多目标问题最优解,构建体能运动训练器振动抑制多目标优化控制模型,采用POS算法对优化控制模型进行求解,实现体能运动训练器的振动抑制。实验结果表明,所提方法的体能运动训练器控制效果较好,能够有效减小振动位移,降低振动频率。 展开更多

关键词 体能运动训练器 振动抑制 多目标优化控制 运动方程 直流电动机

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用粒子群算法优化模糊规则的自适应多目标控制策略 被引量：17

10

作者 林歆悠 王召瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期842-850,共9页

为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化... 为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化模型.随后,利用粒子群优化(PSO)算法通过对隶属度函数值及控制规则进行优化以得到更为准确的比例和积分系数,进而获得更为精确的等效因子用以合理分配动力部件的能量,从而建立了基于PSO-fuzzy的PHEV等效因子自适应多目标优化控制策略.最后以福州市实际行驶工况数据对所提出的控制策略进行仿真研究,结果表明在该策略控制下PHEV的燃油经济性和排放性均得到了明显改善.其中,基于PSOfuzzy的控制策略与基于一般模糊控制的策略相比,等效油耗降低了9.0%,HC排放量降低了2.7%,CO排放量降低了2.9%,NO_(x)的排放量降低了7.8%. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 多目标优化控制策略 模糊控制 粒子群算法 等效燃油消耗最小策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

相邻交叉口混合交通流鲁棒多目标信号优化控制 被引量：3

11

作者 陈娟 余雨轩 荆昊 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期665-674,共10页

针对我国城市道路相邻交叉口混合交通流环境下智能信号控制中的不确定性和效率问题,提出一种基于鲁棒多目标优化算法的优化控制方法.设计了相邻交叉口的鲁棒多目标信号优化控制模型,并提出一种新的鲁棒多目标进化算法IDR-NSGA-Ⅱ,通过... 针对我国城市道路相邻交叉口混合交通流环境下智能信号控制中的不确定性和效率问题,提出一种基于鲁棒多目标优化算法的优化控制方法.设计了相邻交叉口的鲁棒多目标信号优化控制模型,并提出一种新的鲁棒多目标进化算法IDR-NSGA-Ⅱ,通过对自适应抽样技术、鲁棒度定义、鲁棒偏序关系定义等多项关键技术的综合改进,提升了算法的求解精度和运行速度.提出新的多属性决策方法 ELM-MADMA来选择配时方案.上海市相邻交叉口控制的仿真实验结果表明:IDR-NSGA-Ⅱ算法能够有效地实现周期时长扰动和交通流波动下机动车平均延误、道路通行能力、慢行交通平均延误、机动车平均停车率等多项性能指标的最优化控制;与其他决策方法相比,ELM-MADMA能够较好地进行决策,提升相邻交叉口智能信号控制的效率. 展开更多

关键词 智能交通信号控制 鲁棒多目标优化 相邻交叉口 混合交通流 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

五电平ANPC变换器多目标优化调制技术研究

12

作者 汪丁泉 江可扬 +2 位作者 邱长青 华斌 邵俊波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期152-162,共11页

针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五... 针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五电平新型SPWM调制算法。首先通过研究SVPWM与SPWM的本质联系,将SVPWM等效至PD-SPWM,其次分析不影响中点电位平衡的共模电压抑制边界,重构五电平低幅值共模电压矢量空间,并采用注入零序电压自由选择开关序列、实时切换等效PD-SPWM种类等方法实现多目标优化。最后搭建了实验样机,应用仿真和实验等手段对多目标优化算法进行了验证,试验结果表明在保证中点电压平衡、悬浮电容电压稳定可控的同时,共模电压幅值减小约32.8%,表明了优化的有效性。 展开更多

关键词 五电平有源钳位型变换器 新型调制策略 多目标优化控制 悬浮电容电压平衡 中点电位平衡 共模电压抑制

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市污水处理过程动态多目标智能优化控制研究 被引量：20

13

作者 韩红桂 张璐 +1 位作者 卢薇 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期620-629,共10页

城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处理运行过程的优化控制,本文提出了一种城市污水处理过程动态多目标智能优化控制方... 城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处理运行过程的优化控制,本文提出了一种城市污水处理过程动态多目标智能优化控制方法(Dynamic multiobjective intelligent optimal control,DMIOC).首先,建立了一种基于自适应核函数的动态性能指标模型,实现了城市污水处理关键性能指标的准确描述;其次,设计了一种基于自适应飞行参数调整机制的动态多目标粒子群优化算法(Dynamic multiobjective particle swarm optimization,DMOPSO),可有效平衡粒子的多样性和收敛性,完成了溶解氧和硝态氮优化设定值的实时获取;最后,利用多回路PID控制方法对溶解氧和硝态氮优化设定值进行控制,实现了城市污水处理过程安全稳定运行.将提出的DMIOC应用于城市污水处理基准仿真平台,实验结果显示:DMIOC能够提高溶解氧和硝态氮的控制效果,实现城市污水处理过程出水水质达标,并降低运行成本. 展开更多

关键词 城市污水处理过程 动态多目标智能优化控制 动态多目标粒子群优化 优化设定值

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器学习驱动锅炉燃烧优化技术的现状与展望 被引量：5

14

作者 姚顺春 李龙千 +1 位作者 卢志民 李峥辉 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期228-243,共16页

伴随可再生能源发电装机容量快速增加,深度调峰过程中负荷多变、燃烧失稳等不稳定工况对火电机组的燃烧优化控制提出了更高要求,快速发展的人工智能技术与深度学习算法为锅炉参数预测建模及优化提供了重要手段。在机器学习算法方面,总... 伴随可再生能源发电装机容量快速增加,深度调峰过程中负荷多变、燃烧失稳等不稳定工况对火电机组的燃烧优化控制提出了更高要求,快速发展的人工智能技术与深度学习算法为锅炉参数预测建模及优化提供了重要手段。在机器学习算法方面,总结了特征筛选与建模算法的研究现状,提出了传统统计学方法与线性降维方法的科学解释性较差且不能很好地辨识高维数据,结合深度学习算法的特征筛选方法在处理复杂的火电机组数据时优势更明显;对比了多种神经网络在NO_(x)排放浓度建模中的优缺点,其中长短期记忆神经网络与卷积神经网络在处理时序数据时效果更好、集成模型通过组合不同学习器的优势可提高整个模型的泛化能力和鲁棒性。在预测模型的应用方面,通过对SCR脱硝系统建立预测模型可以方便运行人员模拟并修正可调参数,同时作为软测量手段监测燃烧系统运行状态;引入NO_(x)排放浓度预测模型的前馈控制和模型预测控制等先进控制手段可有效改善火电机组传统PID控制效果较差的问题;在多目标优化中NO_(x)脱除效率通常与锅炉效率或脱硝成本共同作为优化目标,以期实现经济效益与社会效益的和谐统一。 展开更多

关键词 机器学习 NO_(x)排放 深度调峰 预测模型 多目标优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

有端点约束的多目标控制问题的对偶性(英文)

15

作者 陈秀宏 《应用数学》 CSCD 北大核心 2009年第2期239-247,共9页

考虑一类多目标控制优化问题,这里允许端点在某些曲面上任意地变化.利用控制问题的广义Hamilton函数解的必要条件,构作两种形式的对偶问题模型;在ρ-不变凸假设之下证明了弱对偶定理、强对偶定理和逆对偶定理.

关键词 多目标控制优化 真有效解 ρ-不变凸 对偶性质

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制

16

作者 刘鸿恩 胡闽胜 胡海林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期839-847,共9页

精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学... 精准、平稳停车是磁浮列车自动驾驶制动控制的重要目标.中低速磁浮列车停站制动过程受到电-液混合制动状态强耦合等影响,基于制动特性机理模型的传统制动控制方法难以保障磁浮列车的停车精度和舒适性.本文提出一种基于混合制动特征自学习的磁浮列车强化学习制动控制方法.首先,采用长短期记忆网络建立磁浮列车混合制动特征模型,结合磁浮列车运行环境和状态数据进行动态制动特征自学习;然后,根据动态特征学习结果更新强化学习的奖励函数与学习策略,提出基于深度强化学习的列车制动优化控制方法;最后,采用中低速磁浮列车现场运行数据开展仿真实验.实验结果表明:本文所提出的制动控制方法较传统方法的舒适性和停车精度分别提高41.18%和22%,证明了本文建模与制动优化控制方法的有效性. 展开更多

关键词 磁浮列车 制动控制 多目标优化控制 强化学习 制动特征自学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

单相级联准Z源逆变器有限集模型预测控制 被引量：8

17

作者 游云峰 李媛 +1 位作者 肖先勇 方番 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-8,共8页

以单相级联准Z源逆变器(quasi-Z-Source Cascaded Multilevel Inverter,qZS-CMI)为研究对象,以提高动态响应速度和降低开关频率为研究目标,提出一种优化有限集模型预测控制策略。首先,在分析不同工作状态对qZS-CMI状态变量的影响后,建... 以单相级联准Z源逆变器(quasi-Z-Source Cascaded Multilevel Inverter,qZS-CMI)为研究对象,以提高动态响应速度和降低开关频率为研究目标,提出一种优化有限集模型预测控制策略。首先,在分析不同工作状态对qZS-CMI状态变量的影响后,建立其离散时间模型。其次,以MPPT作为输入电流参考,根据所建立的离散时间模型,对准Z源网络的输入电流、输出电容电压、负载电流进行预测,并引入评价函数中,实现qZS-CMI系统的多变量综合协同控制。然后,将平均开关切换次数引入评价函数,优化系统的开关损耗。通过所提模型预测控制方法,无需输出电流控制环和直流侧电压控制环,降低了控制参数的调节难度,提高了系统的动态响应速度。最后,通过建立仿真模型验证了所提算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 光伏 准Z源逆变器 模型预测控制 级联多电平 多目标协同优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

单相准Z源逆变器最优开关矢量集模型预测控制 被引量：1

18

作者 游云峰 肖先勇 +3 位作者 马俊鹏 李媛 程俊 王行亚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2898-2905,共8页

以单相准Z源逆变器(quasi-Z-sourceinverter,q ZSI)为研究对象,以减小逆变器平均开关频率为研究目标,提出一种最优开关矢量集模型预测控制策略。首先,分析不同工作状态对q ZSI状态变量的影响,建立其离散时间模型;其次,根据所建立的离散... 以单相准Z源逆变器(quasi-Z-sourceinverter,q ZSI)为研究对象,以减小逆变器平均开关频率为研究目标,提出一种最优开关矢量集模型预测控制策略。首先,分析不同工作状态对q ZSI状态变量的影响,建立其离散时间模型;其次,根据所建立的离散时间模型,对准Z源网络的输入电流、输出电容电压、负载电流进行预测,结合有限控制集模型预测控制(finitecontrolsetmodelpredictivecontrol,FCS-MPC)策略,实现q ZSI系统的多变量综合协同控制;然后,分析逆变器开关时序,建立最优开关矢量集,通过选取最优开关矢量集,降低了系统的平均开关频率。相比于传统FCS-MPC,通过所提控制算法,在不影响交直流侧优化控制的前提下,降低了15%的平均开关频率。最后,通过建立实验模型验证了所提算法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 准Z源逆变器 模型预测控制 最优开关矢量集 多目标协同优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于作动器非线性特性的电磁主动悬架混合控制 被引量：3

19

作者 胡一明 李以农 郑玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期134-142,共9页

针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬... 针对电磁主动悬架直线作动器的非线性特性对控制系统性能的影响问题,基于磁场谐波理论建立了输入电流与电磁作动力的非线性数学模型。结合作动力输出模型与悬架系统,建立了电磁主动悬架非线性动力学模型,分析作动器非线性特性对主动悬架性能的影响。为了消除影响,设计了基于滤波递归最小二乘法(FxRLS)自适应滤波补偿的多目标粒子群H_(2)/H_(∞)鲁棒混合控制器。仿真结果表明,混合控制器能将控制力约束在非饱和区间内并能对控制力的波动进行有效的补偿,提高了车辆动力学性能及主动悬架的控制效率,显著地消除了作动器非线性特性对主动悬架的影响。 展开更多

关键词 电磁主动悬架 非线性特性 自适应滤波器 多目标粒子群优化H_(2)/H_(∞)控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

稳M数大系统的分析与设计

20

作者 俞忠原 顾信佩 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1997年第1期74-81,共8页

本文介绍风洞稳Ｍ数大系统的分析与设计，包括大系统的辨识、系统的智能协调控制策略与系统稳定性分析．试验结果表明。

关键词 多目标优化控制 大系统 稳定性 稳M数控制

在线阅读 下载PDF 职称材料