车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法 被引量：1

1

作者 赵靖文 李煊鹏 张为公 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期480-488,共9页

预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结... 预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。 展开更多

关键词 轨迹预测 注意力机制 多目标交互 多模态预测 条件变分自编码器 端点生成 逆强化学习 决策校正

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基于目标偏离容忍水平的多目标交互式决策方法 被引量：20

2

作者 邹锐 郭怀成 刘磊 《系统工程学报》 CSCD 1998年第3期41-47,共7页

提出了一种基于目标偏离容忍水平的多目标决策新方法．该方法充分考虑到了实际决策过程具有的目标多样性、主客观互动性等特点，根据目标希望水平和目标偏离容忍水平在原多目标问题的基础上构造辅助模型，通过求解辅助模型得到原问题的... 提出了一种基于目标偏离容忍水平的多目标决策新方法．该方法充分考虑到了实际决策过程具有的目标多样性、主客观互动性等特点，根据目标希望水平和目标偏离容忍水平在原多目标问题的基础上构造辅助模型，通过求解辅助模型得到原问题的非劣解，并经过与决策者的反复交互将不同的目标偏离容忍水平整合入模型当中，最终得到满意解．本文的方法具有结构清晰、求解方便快捷、易于反映决策者偏好结构等优点． 展开更多

关键词 目标希望水平 目标偏离容忍水平 非劣解 交互式多目标决策

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基于交互式多目标遗传算法的无源滤波器优化设计 被引量：29

3

作者 李圣清 朱英浩 +1 位作者 周有庆 彭玉楼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1-6,共6页

分析了传统无源滤波器优化设计方法的优缺点 ,提出了一种基于交互式多目标遗传算法的无源滤波器优化设计方法。该方法用遗传算法对无源滤波器的参数进行优化 ,通过非精确偏好信息引导遗传搜索 ,使得种群朝着多个目标的最佳综合性能方向... 分析了传统无源滤波器优化设计方法的优缺点 ,提出了一种基于交互式多目标遗传算法的无源滤波器优化设计方法。该方法用遗传算法对无源滤波器的参数进行优化 ,通过非精确偏好信息引导遗传搜索 ,使得种群朝着多个目标的最佳综合性能方向进化。引入分享法来增加种群的多样性 ,最终获得与决策者意愿相吻合的解集。较好地实现了无源滤波器成本、电压电流谐波和无功功率补偿的多目标优化设计。实验结果表明此无源滤波器的成本可以降低约 3 5 % ,滤波效果却有明显的提高 。 展开更多

关键词 无源滤波器 优化设计 交互式多目标遗传算法 电力电子技术

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交互式多目标协商模型在谈判领域中的应用研究 被引量：19

4

作者 李一军 丁伟 曹荣增 《管理工程学报》 CSSCI 2002年第4期1-3,共3页

本文将经典协商理论与多目标决策理论进行了综合集成 ,并应用于面向电子商务的谈判支持系统中。

关键词 交互式多目标协商模型 谈判支持系统 协商理念 多目标决策 冲突分析 电子商务 谈判冲突

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交互式多目标决策方法及其应用 被引量：6

5

作者 贺北方 周丽 +3 位作者 王海政 王效宇 贺晓菊 武奇 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期9-13,共5页

在ELECTRE法的基础上 ,融入了目的规划和理想点的思路 ,增加了能使指标进行整体优劣比较的距离矩阵 ;建立了体现社会、经济、生态环境协调持续发展的指标体系 ,用层次分析法 (AHP)确定指标权重 ,用集值统计法确定定性指标评价值 ,减少... 在ELECTRE法的基础上 ,融入了目的规划和理想点的思路 ,增加了能使指标进行整体优劣比较的距离矩阵 ;建立了体现社会、经济、生态环境协调持续发展的指标体系 ,用层次分析法 (AHP)确定指标权重 ,用集值统计法确定定性指标评价值 ,减少了决策的任意性 ,使多目标决策与综合评价更为严谨有序 .用C语言编制了计算机程i序 ,实现了多目标决策评价的快速计算 .在决策过程中 ,决策者与分析者可以反复对话 ,充分体现了人机交互的特点 ,并能接受主观与客观输入 ,可进行个体与群体决策 ,凡属方案间可比的多目标决策问题均可适用 ,扩充了多目标决策评价的应用范围 . 展开更多

关键词 群决策 综合评价 矩阵 交互式多目标决策 评价指标 ELECTRE法 C语言 复杂系统

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多目标水资源优化配置模型求解方法研究 被引量：6

6

作者 赵振国 刘丽 陈南祥 《华北水利水电学院学报》 2007年第5期1-3,共3页

在分析水资源系统构成及其特点的基础上,提出了基于欧式距离判断的交互式多目标决策新方法,以满意度来表述各单项目标在整体规划中的达到程度,以目标总体协调度来控制各单项目标之间的协调平衡.该方法能够体现目标间的制约与协调和决策... 在分析水资源系统构成及其特点的基础上,提出了基于欧式距离判断的交互式多目标决策新方法,以满意度来表述各单项目标在整体规划中的达到程度,以目标总体协调度来控制各单项目标之间的协调平衡.该方法能够体现目标间的制约与协调和决策者的实际愿望,结果更为客观,更便于实际应用操作,为区域水资源的优化配置提供了一条有效可行的新途径. 展开更多

关键词 水资源优化配置 欧式距离 交互式多目标决策 免疫进化算法

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基于动态图注意力的车辆轨迹预测研究 被引量：3

7

作者 陈晓伟 李煊鹏 张为公 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期24-30,共7页

针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络(GAT)为静态注意力,无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题,提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络(ED-DGAT)预测高速公路环境中运动车辆的未来轨迹。编码模... 针对目前轨迹预测研究中交互建模方法使用的图注意力网络(GAT)为静态注意力,无法有效捕捉复杂道路场景中车辆间交互的问题,提出了一种基于编码器-解码器架构的动态图注意力网络(ED-DGAT)预测高速公路环境中运动车辆的未来轨迹。编码模块使用动态图注意力机制学习场景中车辆间的空间交互,采用状态简化动态图注意力网络建模解码阶段车辆运动的相互依赖,最后使用NGSIM数据集评估所提出的模型,并与长短时记忆(LSTM)、联合社交池化与长短时记忆(S-LSTM)、联合卷积社交池化与长短时记忆(CS-LSTM)算法模型进行对比分析,结果表明,预测轨迹的均方根误差(RMSE)降低了25%,且模型的推理速度为CS-LSTM模型的2.61倍。 展开更多

关键词 轨迹预测 注意力机制 图神经网络 多目标交互

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计及综合因素的光伏接入配电网优选研究 被引量：15

8

作者 许鸣吉 沈磊 +2 位作者 李胜 郭健 刘嘉宝 《电力工程技术》 北大核心 2021年第2期46-52,共7页

光伏的接入改变了配电网结构,突破了传统电源向配电网单相供电的格局,改变了系统潮流,从而不可避免地会对配电网的电压质量、经济指标和安全性能产生影响。针对光伏接入配电网可能带来的诸多影响,文中提出了一种基于交互式决策数学模型... 光伏的接入改变了配电网结构,突破了传统电源向配电网单相供电的格局,改变了系统潮流,从而不可避免地会对配电网的电压质量、经济指标和安全性能产生影响。针对光伏接入配电网可能带来的诸多影响,文中提出了一种基于交互式决策数学模型的多目标优化方法。首先,推导光伏在不同接入位置、不同接入容量、密集和分散接入时对台区电压、线路损耗和电压稳定性的变化规律;其次,建立了光伏接入的优选模型;最后,分析接入光伏对配电网关键指标的影响,求解出光伏接入的最优选方案。由德31德都北馈线的分析结果可知,该方法能为光伏发电项目的规划设计提供理论依据。 展开更多

关键词 光伏 配电网 电压质量 经济指标 安全性能 多目标交互式模型

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水资源冲突谈判中的决策支持 被引量：3

9

作者 李菲菲 曾维华 +1 位作者 张艳会 张永军 《人民黄河》 CAS 北大核心 2005年第7期15-17,22,共4页

水资源冲突普遍存在于流域上下游不同区域以及同一区域的各个用水部门之间。协商谈判是解决水资源冲突的重要方法。通过对水资源冲突的分析,研究了交互式多目标协商模型在解决水资源冲突中的应用;并以某一地区各部门间水资源冲突场景为... 水资源冲突普遍存在于流域上下游不同区域以及同一区域的各个用水部门之间。协商谈判是解决水资源冲突的重要方法。通过对水资源冲突的分析,研究了交互式多目标协商模型在解决水资源冲突中的应用;并以某一地区各部门间水资源冲突场景为例,利用交互式多目标协商模型,对部门间水权交易进行建模求解,表明交互式多目标协商模型对水资源冲突谈判能够提供有效的决策支持。 展开更多

关键词 决策支持 交互式多目标协商模型 水资源冲突 谈判

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模糊不确定下多物料库存控制与生产批量优化 被引量：4

10

作者 傅玉颖 潘晓弘 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1046-1050,共5页

针对供应链运作过程中的诸多不确定性,给节点企业在原材料需求的库存配置与生产计划间的协调带来的困难,探讨了模糊提前期下装配型制造企业在装配生产过程中协同组件(零部件)的再定购点和产品生产批量问题,分析了提前期、再定购点、生... 针对供应链运作过程中的诸多不确定性,给节点企业在原材料需求的库存配置与生产计划间的协调带来的困难,探讨了模糊提前期下装配型制造企业在装配生产过程中协同组件(零部件)的再定购点和产品生产批量问题,分析了提前期、再定购点、生产批量对供应链节点企业成本的影响,导出了多模糊参数的生产与库存模型.在介绍模糊理论的基础上,运用模糊区间数和交互模糊多目标决策方法,对模型进行优化求解,得到在满足市场需求下的最佳生产批量和组件(零部件)的最优库存配置.经示例表明,用模糊理论处理多物料库存控制与生产协同更符合现实的不确定情况. 展开更多

关键词 模糊提前期 库存控制 交互模糊多目标决策

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黄土高原丘陵沟壑区土地可持续利用研究方法探讨 被引量：1

11

作者 常欣 刘国彬 程序 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期106-109,共4页

针对黄土高原丘陵沟壑区的土地可持续利用研究问题，探讨所采用的思路和方法，阐述所确定的模型以及交互式多目标线性规划的合理性。在模型验证的前提下，从土地生产力、土壤侵蚀、种植业结构、养殖业比例以及社会、经济、生态效益等多... 针对黄土高原丘陵沟壑区的土地可持续利用研究问题，探讨所采用的思路和方法，阐述所确定的模型以及交互式多目标线性规划的合理性。在模型验证的前提下，从土地生产力、土壤侵蚀、种植业结构、养殖业比例以及社会、经济、生态效益等多方面规划土地可持续利用的情景方案，从而提供多种土地利用模式以供选择。 展开更多

关键词 土地 可持续利用 侵蚀模型 交互式多目标线性规划

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