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基于模糊和预补偿的多电机控制系统的研究 被引量:1
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作者 任志玲 刘子洋 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期176-184,共9页
针对传统固定增益补偿器同步精度低和补偿速度慢等缺点,提出一种模糊与预补偿函数同时作用的新型同步补偿器。同时,改变以往只针对同步补偿策略进行改进的局限性,采用提高跟踪控制器性能来改善同步性能的方法,设计了带有负载转矩反馈的... 针对传统固定增益补偿器同步精度低和补偿速度慢等缺点,提出一种模糊与预补偿函数同时作用的新型同步补偿器。同时,改变以往只针对同步补偿策略进行改进的局限性,采用提高跟踪控制器性能来改善同步性能的方法,设计了带有负载转矩反馈的滑模控制器。仿真实验表明,新型同步补偿器相对于固定增益补偿器具有更高的同步精度和更快的补偿速度;设计的带有负载转矩反馈的滑模控制器对整体系统的鲁棒性及同步精度都有较大改善。 展开更多
关键词 多电机控制系统 模糊同步补偿器 预补偿函数 负载观测前馈
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多电机同步传动控制系统分析 被引量:26
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作者 吴其华 徐邦荃 《兵工自动化》 2003年第1期20-24,共5页
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固... 针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。 展开更多
关键词 多电机步传动控制系统 虚拟总轴控制 机械总轴控制 主讼参考控制
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Design of hybrid damping controller based on multi-target gravitational search optimization algorithm in a multi-machine power system with high penetration of PV park 被引量:1
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作者 Y.Hashemi H.Shayeghi +1 位作者 M.Moradzadeh A.Safari 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1163-1175,共13页
A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A s... A mathematical approach was proposed to investigate the impact of high penetration of large-scale photovoltaic park(LPP) on small-signal stability of a power network and design of hybrid controller for these units.A systematic procedure was performed to obtain the complete model of a multi-machine power network including LPP.For damping of oscillations focusing on inter-area oscillatory modes,a hybrid controller for LPP was proposed.The performance of the suggested controller was tested using a 16-machine 5-area network.The results indicate that the proposed hybrid controller for LPP provides sufficient damping to the low-frequency modes of power system for a wide range of operating conditions.The method presented in this work effectively indentifies the impact of increased PV penetration and its controller on dynamic performance of multi-machine power network containing LPP.Simulation results demonstrate that the model presented can be used in designing of essential controllers for LPP. 展开更多
关键词 hybrid controller multi-objective optimization large-scale photovoltaic park small-signal scrutiny
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