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题名多电机同步传动系统的解耦控制
被引量：1
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作者
黄松清
胡寅峰
赵圣宝
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机构
安徽工业大学电气信息学院
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出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第1期42-50,共9页
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文摘
针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶。研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基。采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实现速度、磁链、张力的解耦控制。仿真结果表明,解耦控制获得了令人满意的性能。
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关键词
多电机同步传动系统
微分几何
非线性状态反馈
解耦控制
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Keywords
multi-motor synchronous drive system
differential geometry
nonlinear state feedback
decoupling control
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名基于工控组态软件的联合机同步系统设计
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作者
陈振翼
蔡燕
马秀琴
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机构
天津工业大学计算机学院
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出处
《纺织机械》
2003年第5期27-29,共3页
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文摘
作者采用Vm 工控组态软件与USS协议相结合 ,构成各种多电机同步传动系统 ,界面生动形象 ,控制灵活 。
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关键词
工控组态软件
USS协议
设计
纺丝机
多电机同步传动系统
微机二级控制
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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