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矿井带式输送机多电动机同步控制技术
被引量：
13
1
作者
程国栋
吴玮
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期81-86,127,共7页
矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高。针对上述问题,...
矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高。针对上述问题,提出了一种改进偏差耦合控制方法。在传统偏差耦合控制的基础上增加结构简单易实现的转矩补偿器,将各电动机实际转速与所有电动机平均转速的偏差送至比例控制器进行调节,再将比例控制器输出结果作为所需的转矩补偿信号;为保证多电动机传动系统安全运行,对补偿后的各电动机输出转矩进行相同的限幅。仿真和实验结果表明,带转矩补偿器的改进偏差耦合控制在不影响系统动态响应速度的情况下,实现了不同转动惯量下多电动机在启动阶段的转速同步,稳态运行时的抗扰性能好且受到扰动后的同步精度高。
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关键词
带式输送机
多电动机
同步
控制
偏差耦合
控制
转矩补偿
转速同步补偿
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职称材料
西门子变频器在数控铣切机多电动机切换控制改造中的应用
被引量：
3
2
作者
侯灵
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第11期122-124,共3页
在BF-3000数控铣切机数控系统更新中,应用SIEMENS变频器MICROMASTER 440实现机床的铣轴、钻轴单独工作及5个钻轴同时工作的3种工作状态的切换控制,并介绍了每种工作状态的参数设置和调试方法。
关键词
变频器
改造
调速
多电动机控制
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职称材料
中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略
被引量：
11
3
作者
黄忠河
王世博
《工矿自动化》
北大核心
2017年第7期48-52,共5页
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最...
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。
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关键词
煤矿运输
带式输送机
中间卸载式
驱动
控制
多电动机控制
电动机
控制
曲线
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职称材料
题名
矿井带式输送机多电动机同步控制技术
被引量：
13
1
作者
程国栋
吴玮
机构
中国矿业大学徐海学院
江苏建筑职业技术学院建筑智能学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第12期81-86,127,共7页
基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJD470007)
中国矿业大学徐海学院一流专业培育项目(YA2001)。
文摘
矿井长距离带式输送机采用多点驱动方式时,对距离较远的驱动点之间采用多电动机同步控制,基于传统偏差耦合控制的多电动机同步控制策略在各电动机转动惯量不同时,无法满足启动过程同步要求,且稳态受扰时的同步精度不高。针对上述问题,提出了一种改进偏差耦合控制方法。在传统偏差耦合控制的基础上增加结构简单易实现的转矩补偿器,将各电动机实际转速与所有电动机平均转速的偏差送至比例控制器进行调节,再将比例控制器输出结果作为所需的转矩补偿信号;为保证多电动机传动系统安全运行,对补偿后的各电动机输出转矩进行相同的限幅。仿真和实验结果表明,带转矩补偿器的改进偏差耦合控制在不影响系统动态响应速度的情况下,实现了不同转动惯量下多电动机在启动阶段的转速同步,稳态运行时的抗扰性能好且受到扰动后的同步精度高。
关键词
带式输送机
多电动机
同步
控制
偏差耦合
控制
转矩补偿
转速同步补偿
Keywords
belt conveyor
multi-motor synchronous control
relative coupling control
torque compensation
speed synchronization compensation
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
西门子变频器在数控铣切机多电动机切换控制改造中的应用
被引量：
3
2
作者
侯灵
机构
西安飞机国际航空制造股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第11期122-124,共3页
文摘
在BF-3000数控铣切机数控系统更新中,应用SIEMENS变频器MICROMASTER 440实现机床的铣轴、钻轴单独工作及5个钻轴同时工作的3种工作状态的切换控制,并介绍了每种工作状态的参数设置和调试方法。
关键词
变频器
改造
调速
多电动机控制
分类号
TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略
被引量：
11
3
作者
黄忠河
王世博
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第7期48-52,共5页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U1510116)
教育部蓝火计划项目(2014-LHJH-HSZX-013)
文摘
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。
关键词
煤矿运输
带式输送机
中间卸载式
驱动
控制
多电动机控制
电动机
控制
曲线
Keywords
coal mine transportation
belt conveyor
intermediate unloading
drive control
multi-motor control
motor control curve
分类号
TD634.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿井带式输送机多电动机同步控制技术
程国栋
吴玮
《工矿自动化》
北大核心
2021
13
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职称材料
2
西门子变频器在数控铣切机多电动机切换控制改造中的应用
侯灵
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略
黄忠河
王世博
《工矿自动化》
北大核心
2017
11
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