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基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法被引量：12: 1; 作者高慧芳刘婧芳黄晓欧《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1658-1664,共7页; 基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构... 展开更多; 关键词多环耦合机构运动分流法自由度分析螺旋理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合被引量：3: 2; 作者刘婧芳张双《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1457-1463,共7页; 针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据... 展开更多; 关键词螺旋理论多环耦合机构构型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析被引量：7: 3; 作者沈惠平邵国为 +1 位作者朱小蓉朱伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期349-354,共6页; 应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑... 展开更多; 关键词并联机构 POC法多环耦合机构耦合次数拓扑特性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

二十面体机构构型设计与分析被引量：3: 4; 作者刘婧芳曹亚柯丁华锋《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期370-379,共10页; 基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根... 展开更多; 关键词多环耦合机构二十面体自由度运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法被引量：12: 1; 作者高慧芳刘婧芳黄晓欧; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院国网北京市电力公司电力科学研究院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1658-1664,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475015) 国家自然科学青年基金资助项目(51105004); 文摘基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.; 关键词多环耦合机构运动分流法自由度分析螺旋理论; Keywords coupled mechanism motion shunting measure mobility analysis screw theory; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合被引量：3: 2; 作者刘婧芳张双; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1457-1463,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475015); 文摘针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据单闭环自由度公式确定耦合支链上运动副的个数.然后,为避免出现瞬时机构,分析耦合支链上运动副的种类.最后,通过对耦合支链的组装,综合出了一类具有一、二级耦合节点的对称三自由度移动多环耦合机构.; 关键词螺旋理论多环耦合机构构型综合; Keywords screw theory multi-loop coupled mechanism type synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析被引量：7: 3; 作者沈惠平邵国为朱小蓉朱伟; 机构常州大学现代机构学研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期349-354,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51375062 51475050 +1 种基金 51405039) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-24); 文摘应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。; 关键词并联机构 POC法多环耦合机构耦合次数拓扑特性分析; Keywords parallel mechanism POC method multi-loop coupled mechanisms coupling times topological characteristics analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二十面体机构构型设计与分析被引量：3: 4; 作者刘婧芳曹亚柯丁华锋; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期370-379,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51475015); 文摘基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型。其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性。; 关键词多环耦合机构二十面体自由度运动分析; Keywords coupled mechanism icosahedron freedom motion analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法	高慧芳刘婧芳黄晓欧	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合	刘婧芳张双	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析	沈惠平邵国为朱小蓉朱伟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二十面体机构构型设计与分析	刘婧芳曹亚柯丁华锋	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料