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基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析被引量：7: 1; 作者沈惠平邵国为 +1 位作者朱小蓉朱伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期349-354,共6页; 应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑... 展开更多; 关键词并联机构 POC法多环耦合机构耦合次数拓扑特性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法被引量：12: 2; 作者高慧芳刘婧芳黄晓欧《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1658-1664,共7页; 基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构... 展开更多; 关键词多环耦合机构运动分流法自由度分析螺旋理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合被引量：3: 3; 作者刘婧芳张双《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1457-1463,共7页; 针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据... 展开更多; 关键词螺旋理论多环耦合机构构型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑固相沉降的深水井环空圈闭压力预测方法研究: 4; 作者谢仁军张来斌 +2 位作者邹欣孔祥伟谢广宇《石油钻探技术》北大核心 2025年第3期58-66,共9页; 深水油气井开采期间,由于水下井口装置的特殊性,井筒内高温流体热膨胀会引起环空圈闭压力升高,导致套管挤毁,严重威胁油气井的井筒完整性。基于定容热力学定律和环空流体质量守恒定律,考虑环空内钻井液固相沉降对环空体积的影响,建立了... 展开更多; 关键词环空圈闭压力定容环空等压膨胀系数多环空耦合固相沉降; 在线阅读下载PDF 职称材料

新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究被引量：5: 5; 作者卢文娟张立杰 +1 位作者曾达幸张一同《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2283-2289,共7页; 总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开... 展开更多; 关键词自由度虚约束多环耦合杆组参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析被引量：2: 6; 作者杨彦东杨玉虎《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2647-2652,共6页; 针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分。通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。运用螺旋理论,对各简单平... 展开更多; 关键词自由度螺旋理论多环耦合成形鼓机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

二十面体机构构型设计与分析被引量：3: 7; 作者刘婧芳曹亚柯丁华锋《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期370-379,共10页; 基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根... 展开更多; 关键词多环耦合机构二十面体自由度运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析被引量：7: 1; 作者沈惠平邵国为朱小蓉朱伟; 机构常州大学现代机构学研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期349-354,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51375062 51475050 +1 种基金 51405039) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-24); 文摘应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。; 关键词并联机构 POC法多环耦合机构耦合次数拓扑特性分析; Keywords parallel mechanism POC method multi-loop coupled mechanisms coupling times topological characteristics analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法被引量：12: 2; 作者高慧芳刘婧芳黄晓欧; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院国网北京市电力公司电力科学研究院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1658-1664,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475015) 国家自然科学青年基金资助项目(51105004); 文摘基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性.; 关键词多环耦合机构运动分流法自由度分析螺旋理论; Keywords coupled mechanism motion shunting measure mobility analysis screw theory; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合被引量：3: 3; 作者刘婧芳张双; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1457-1463,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475015); 文摘针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据单闭环自由度公式确定耦合支链上运动副的个数.然后,为避免出现瞬时机构,分析耦合支链上运动副的种类.最后,通过对耦合支链的组装,综合出了一类具有一、二级耦合节点的对称三自由度移动多环耦合机构.; 关键词螺旋理论多环耦合机构构型综合; Keywords screw theory multi-loop coupled mechanism type synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑固相沉降的深水井环空圈闭压力预测方法研究: 4; 作者谢仁军张来斌邹欣孔祥伟谢广宇; 机构中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院中海油研究总院有限责任公司长江大学石油工程学院; 出处《石油钻探技术》北大核心 2025年第3期58-66,共9页; 基金国家人才计划支持项目“深水复杂井环空压力预监测关键技术研究及防控体系构建”(编号:SQ2022QB05933)资助。; 文摘深水油气井开采期间,由于水下井口装置的特殊性,井筒内高温流体热膨胀会引起环空圈闭压力升高,导致套管挤毁,严重威胁油气井的井筒完整性。基于定容热力学定律和环空流体质量守恒定律,考虑环空内钻井液固相沉降对环空体积的影响,建立了深水井多环空耦合圈闭压力计算模型;测试了常用钻井液体系的固相沉降规律和流体热物性参数,分析了沉降时间对钻井液密度、等温压缩系数及等压膨胀系数的影响规律;以南海某采气井为例,采用离散网格法,对井筒环空圈闭压力进行迭代求解,分析了不同因素对环空圈闭压力的影响。分析结果表明:固相沉降对钻井液密度的影响较大,随着沉降时间增长,钻井液密度呈明显降低趋势,10d后钻井液固相沉降趋于稳定;随着沉降时间增长,A环空圈闭压力的变化幅度较小,B、C环空圈闭压力的升高幅度较大;环空圈闭压力与采气量、地温梯度、泊松比及等压膨胀系数呈正相关,与等温压缩系数呈负相关。研究表明,考虑固相沉降的影响可提高环空圈闭压力预测的准确度,为深水油气井管柱选型及制定生产制度提供理论依据。; 关键词环空圈闭压力定容环空等压膨胀系数多环空耦合固相沉降; Keywords annular trapping pressure annular constant volume isobaric expansion coefficient multi-annular coupling solid sedimentation; 分类号 TE58 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究被引量：5: 5; 作者卢文娟张立杰曾达幸张一同; 机构燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期2283-2289,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275438) 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2014175) 秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201101A069); 文摘总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明,该新公式可以避开虚约束计算,不需要借助复杂的数学工具,便能快速、有效地计算包括混联机构在内的机构自由度,其正确性与通用性在一定程度上得到了验证。; 关键词自由度虚约束多环耦合杆组参数; Keywords degrees of freedom（DOF） virtual constraint multi-loop coupling parameter oflink-group; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析被引量：2: 6; 作者杨彦东杨玉虎; 机构天津大学燕山大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期2647-2652,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175367) 河北省科学技术研究与发展计划资助项目(11212145); 文摘针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分。通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。运用螺旋理论,对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定,分别计算其自由度;并依据广义运动副替代原则,得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度。通过对成形鼓机构的结构分解,得到了机构自由度数并对其性质进行了判定。; 关键词自由度螺旋理论多环耦合成形鼓机构; Keywords mobility screw theory multi-- loop coupling tire building drum mechanism; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二十面体机构构型设计与分析被引量：3: 7; 作者刘婧芳曹亚柯丁华锋; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期370-379,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51475015); 文摘基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型。其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性。; 关键词多环耦合机构二十面体自由度运动分析; Keywords coupled mechanism icosahedron freedom motion analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析	沈惠平邵国为朱小蓉朱伟	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法	高慧芳刘婧芳黄晓欧	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合	刘婧芳张双	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑固相沉降的深水井环空圈闭压力预测方法研究	谢仁军张来斌邹欣孔祥伟谢广宇	《石油钻探技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究	卢文娟张立杰曾达幸张一同	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析	杨彦东杨玉虎	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	二十面体机构构型设计与分析	刘婧芳曹亚柯丁华锋	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料