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非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法 被引量:33
1
作者 丁锋 陈通文 萧德云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1414-1420,共7页
本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将... 本文利用提升技术 ,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型 .对于状态可测量的多率系统 ,利用最小二乘原理 ,给出了模型参数矩阵辨识方法 ;对于状态不可测的未知参数多率系统 ,利用递阶辨识原理 ,在考虑提升模型的因果约束下 ,将提升系统分解为子系统进行辨识 ,形成了状态空间模型递阶辨识方法 .仿真例子表明 ,本文提出的递阶辨识方法是有效的 . 展开更多
关键词 多率系统 状态空间模型 递阶辨识 参数估计
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多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析 被引量:9
2
作者 吴瑶 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期156-174,共19页
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kal... 多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验证,仿真结果表明所提出的滤波鲁棒性分析方法可以用于算法的实际应用. 展开更多
关键词 多率系统 KALMAN滤波 鲁棒性 滤波偏差比
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双输入多率系统辅助模型增广随机梯度算法 被引量:1
3
作者 张彩霞 陆静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期103-105,109,共4页
针对有色噪声干扰的双输入多率系统,为解决辨识模型信息向量中存在未知变量和不可测噪声项的问题,结合辅助模型思想和递推增广随机梯度算法的优点,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项,进而提... 针对有色噪声干扰的双输入多率系统,为解决辨识模型信息向量中存在未知变量和不可测噪声项的问题,结合辅助模型思想和递推增广随机梯度算法的优点,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项,进而提出了双输入多率系统的辅助模型增广随机梯度算法。为了提高辨识算法的收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,得到相应的辅助模型带遗忘因子增广随机梯度算法。仿真实例说明,引入遗忘因子,能加快算法的收敛性,提高参数估计精度。 展开更多
关键词 多率系统 辅助模型 增广随机梯度 状态空间模型 传递函数模型
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滑动平均噪声干扰双输入多率系统最小二乘迭代辨识
4
作者 陆静 张彩霞 丁锋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期77-80,共4页
研究了滑动平均噪声干扰的双输入多率系统最小二乘迭代辨识算法.首先推导出2个输入通道采样周期不相等的多率系统的离散时间状态空间模型,得出对应的传递函数模型.针对辨识模型信息向量中存在不可测噪声项的困难,利用最小二乘迭代原理,... 研究了滑动平均噪声干扰的双输入多率系统最小二乘迭代辨识算法.首先推导出2个输入通道采样周期不相等的多率系统的离散时间状态空间模型,得出对应的传递函数模型.针对辨识模型信息向量中存在不可测噪声项的困难,利用最小二乘迭代原理,将未知噪声变量用其迭代估计值来代替,提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法.最后通过仿真例子比较了最小二乘迭代辨识算法与递推增广最小二乘算法的辨识效果,说明了所提出算法的参数估计精度较高. 展开更多
关键词 迭代辨识 递推辨识 参数估计 最小二乘 多率系统
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一般双率随机系统状态空间模型及其辨识 被引量:34
5
作者 丁锋 陈通文 萧德云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期652-663,共12页
对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态... 对于双率采样数据系统,本文使用提升技术,推导了双率系统的提升状态空间模型.对于系统状态可测量的双率系统,利用最小二乘原理辨识提升系统模型的参数矩阵;对于状态不可测的未知参数双率系统,利用递阶辨识原理,提出了双率系统递阶状态空间模型辨识方法,来辨识系统的状态和参数.具体做法:基于获得的状态估计和提升系统的输入输出数据递归估计系统参数,然后基于获得的参数估计,计算系统的状态. 展开更多
关键词 辨识 参数估计 多率系统 递阶辨识 最小二乘 状态空间模型
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非均匀采样多率ARMAX系统RELS算法性能分析 被引量:1
6
作者 刘艳君 谢莉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期409-411,415,共4页
针对一类有色噪声干扰的非均匀采样多率ARMAX系统的辨识问题,基于增广参数维数理论,将系统模型参数化,将信息向量中含有的不可测噪声项用其估计残差代替,推导了非均匀采样ARMAX系统的递推增广最小二乘(RELS)算法;利用鞅收敛定理对该算... 针对一类有色噪声干扰的非均匀采样多率ARMAX系统的辨识问题,基于增广参数维数理论,将系统模型参数化,将信息向量中含有的不可测噪声项用其估计残差代替,推导了非均匀采样ARMAX系统的递推增广最小二乘(RELS)算法;利用鞅收敛定理对该算法的收敛性进行了理论分析,结果表明该算法在噪声方差有界和广义持续激励的条件下能够收敛到真参数。仿真例子验证了该算法具有良好的收敛速度与估计精度。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 多率系统 状态空间模型
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双输入多率输出误差系统最小二乘迭代辨识 被引量:2
7
作者 陆静 张彩霞 丁锋 《科学技术与工程》 2008年第16期4683-4686,共4页
以双输入多率采样系统为例,推导出双输入采样周期不等的多率输出误差系统的离散时间状态空间模型,进而得出对应的传递函数模型。论文提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法,仿真例子说明了提出算法的有效性。
关键词 迭代辨识 参数估计 多率系统 系统
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两输入多率采样系统随机梯度辨识算法 被引量:1
8
作者 张彩霞 陆静 丁锋 《科学技术与工程》 2008年第16期4687-4690,共4页
以两输入多率采样数据系统为例,推导了多率采样系统的离散时间状态空间模型,进一步导出了对应的离散系统传递函数模型。提出了这类多率系统的随机梯度辨识算法,通过仿真例子说明了算法的有效性。
关键词 参数估计 多率系统 系统 随机梯度
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一种基于小波多分辨分析的多率采样系统辨识方法 被引量:11
9
作者 吕立华 宋执环 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期225-228,234,共5页
基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精... 基于小波多分辨分析理论并结合面向控制的辨识思想 ,提出一种多率采样系统分频段加权辨识方法 .首先研究了采样信息的一致性重构问题 ,然后给出一种新颖的分频段加权辨识方法 .此方法的最大特点是对噪声不敏感 ,易实现对感兴趣频段的精确建模 ,便于和控制系统设计相配合 . 展开更多
关键词 小波多分辨分析 多率采样系统 分频段加权 CRID 系统辨识
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模型参数未知的双率采样数据系统广义预测控制方法
10
作者 刘勇 丁锋 《科学技术与工程》 2007年第23期6055-6061,共7页
对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,... 对于双率采样数据系统,预测控制的困难是存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现。为此,阐述了参数未知双率系统预测控制策略。其基本思想是,利用多项式变换技术导出了一个可以使用双率数据进行辨识的模型,通过对这个模型的估算和对采样间损失输出的估计,提出了双率系统的预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 递推辨识 参数估计 最小二乘 系统 多率系统
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非均匀采样数据系统的AM-RLS辨识方法及仿真研究 被引量:11
11
作者 刘艳君 谢莉 丁锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6186-6189,共4页
推导了一类非均匀采样数据系统的提升状态空间模型,进而得到其对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知的中间变量,提出非均匀采样系统基于辅助模型的递推最小二乘(AM-RLS)辨识方法,基本思想是用辅助模型的输出代替信息向... 推导了一类非均匀采样数据系统的提升状态空间模型,进而得到其对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知的中间变量,提出非均匀采样系统基于辅助模型的递推最小二乘(AM-RLS)辨识方法,基本思想是用辅助模型的输出代替信息向量中的未知变量。并对算法进行了计算机数值仿真研究,来说明提出辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 多率系统 状态空间模型 辅助模型
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非均匀采样数据系统的新型模型描述方法 被引量:4
12
作者 谢莉 杨慧中 丁锋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期806-813,共8页
提升技术是处理非均匀采样数据(Non-uniformly sampled-data,NUSD)系统的标准工具.然而,提升状态空间模型存在因果约束问题,相应的提升传递函数模型结构复杂,且参数数目过多.因此,它们不便于非均匀采样数据系统的辨识与控制.通过引入时... 提升技术是处理非均匀采样数据(Non-uniformly sampled-data,NUSD)系统的标准工具.然而,提升状态空间模型存在因果约束问题,相应的提升传递函数模型结构复杂,且参数数目过多.因此,它们不便于非均匀采样数据系统的辨识与控制.通过引入时变后移算子,本文提出了一种输入输出表达的新型模型描述方法.该模型能够克服提升系统模型的缺点,使得传统单率系统的辨识和控制方法能够推广到非均匀采样数据系统中.仿真结果表明了新模型的优越性和有效性. 展开更多
关键词 非均匀采样 多率系统 系统模型 传递函数模型
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一类非均匀采样系统最小二乘迭代辨识 被引量:4
13
作者 蒋红霞 王金海 丁锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1535-1539,共5页
阐述了非均匀多率采样方案,利用提升技术推导出非均匀多率采样系统的提升状态空间模型,进一步获得了对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知中间变量的困难,基于交互估计理论与迭代搜索原理,提出了非均匀多率系统的最小二... 阐述了非均匀多率采样方案,利用提升技术推导出非均匀多率采样系统的提升状态空间模型,进一步获得了对应的输入输出表达。针对辨识模型信息向量中存在未知中间变量的困难,基于交互估计理论与迭代搜索原理,提出了非均匀多率系统的最小二乘迭代辨识方法。最后进了仿真比较研究,以说明提出算法的优点。 展开更多
关键词 多率系统 参数估计 迭代辨识 提升技术 状态空间模型 传递函数模型
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Power loss reduction of distribution systems using BFO based optimal reconfiguration along with DG and shunt capacitor placement simultaneously in fuzzy framework 被引量:1
14
作者 M.Mohammadi A.Mohammadi Rozbahani S.Bahmanyar 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期90-103,共14页
In distribution systems,network reconfiguration and capacitor placement are commonly used to diminish power losses and keep voltage profiles within acceptable limits.Moreover,the problem of DG allocation and sizing is... In distribution systems,network reconfiguration and capacitor placement are commonly used to diminish power losses and keep voltage profiles within acceptable limits.Moreover,the problem of DG allocation and sizing is great important.In this work,a combination of a fuzzy multi-objective approach and bacterial foraging optimization(BFO) as a meta-heuristic algorithm is used to solve the simultaneous reconfiguration and optimal sizing of DGs and shunt capacitors in a distribution system.Each objective is transferred into fuzzy domain using its membership function.Then,the overall fuzzy satisfaction function is formed and considered a fitness function inasmuch as the value of this function has to be maximized to gain the optimal solution.The numerical results show that the presented algorithm improves the performance much more than other meta-heuristic algorithms.Simulation results found that simultaneous reconfiguration with DG and shunt capacitors allocation(case 5) has 77.41%,42.15%,and 56.14%improvements in power loss reduction,load balancing,and voltage profile indices,respectively in 33-bus test system.This result found 87.27%,35.82%,and 54.34%improvements of mentioned indices respectively for 69-bus system. 展开更多
关键词 network reconfiguration distributed generation (DG) capacitor banks fuzzy framework bacterial foragingoptimization
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Multi-rate tracking controller analysis and design for target tracking systems
15
作者 洪华杰 黎志强 +2 位作者 范世珣 周擎坤 范大鹏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3049-3056,共8页
As the sampling rates of the inner loop and the outer loop of the target tracking control system are different,a typical digital multi-rate control system was formed.If the traditional single-rate design method was ap... As the sampling rates of the inner loop and the outer loop of the target tracking control system are different,a typical digital multi-rate control system was formed.If the traditional single-rate design method was applied,the low sampling rate loop will seriously impact the dynamical characteristic of the system.After analyzing and calculating the impact law of the low sampling rate loop to the bandwidth and the stability of the tracking system,a kind of multi-rate control system design method was introduced.Corresponding to the different sampling rates of the inner loop and the outer loop,the multi-rate control strategy was constituted by a high sampling rate sub-controller and a low sampling rate sub-controller.The two sub-controllers were designed separately and connected by means of the sampling rate converter.The low sampling rate controller determined the response rapidity of the system,while the high sampling rate controller applied additionally effective control outputs to the system during a sampling interval of the low sampling rate controller.With the introduced high and low sampling rates sub-controllers,the tracking control system can achieve the same performance as a single-rate controller with high sampling rate,yet it works under a much lower sampling rate.The simulation and experimental results show the effectiveness of the introduced multi-rate control design method.It reduces the settling time by 5 times and the over shoot by 4 times compared with the PID control. 展开更多
关键词 multi-rate control system delay target tracking control
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