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基于多模型自适应卡尔曼滤波器的电动汽车电池荷电状态估计 被引量:62
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作者 魏克新 陈峭岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第31期19-26,214,共8页
基于电池的戴维宁(Thevenin)模型,设计了多模型自适应卡尔曼滤波器,并将多模型自适应卡尔曼滤波器应用于电动汽车电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估计。由于老化电池是未知系统,利用传统的单一模型卡尔曼滤波器估计老化电池SOC时,因... 基于电池的戴维宁(Thevenin)模型,设计了多模型自适应卡尔曼滤波器,并将多模型自适应卡尔曼滤波器应用于电动汽车电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估计。由于老化电池是未知系统,利用传统的单一模型卡尔曼滤波器估计老化电池SOC时,因模型不准确而使估计误差增大。与单一模型滤波估计相比,多模型滤波估计融合了电池的各种老化信息,适合于未知系统的状态估计,从而提高了SOC的估计精度,并通过实验证明了上述结论的正确性。利用多模型自适应卡尔曼滤波器估计电池SOC,老化电池的模型与权值最大的单一模型较接近,根据单一模型权值可以近似估计出老化电池的健康状态(state of health,SOH),并通过电池容量测量,证明了SOH估计的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 荷电状态 健康状态 多模型自适应卡尔曼滤波器
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基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究 被引量:6
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作者 席文明 罗翔 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期540-543,共4页
视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理 ,而不是对整个物体的图像进行处理 ,这样可以减小图像处理的区域 ,提高伺服系统实时性。为了达到这一目标 ,文中利用推导出的方程作为约束条件 ,建立约束卡尔曼滤波器 ,该滤波器在系统... 视觉伺服主要是对物体图像的某个特征区域进行处理 ,而不是对整个物体的图像进行处理 ,这样可以减小图像处理的区域 ,提高伺服系统实时性。为了达到这一目标 ,文中利用推导出的方程作为约束条件 ,建立约束卡尔曼滤波器 ,该滤波器在系统中作为预测器使用 ,利用它对跟踪的特征点下一位置进行预测 ,与普通卡尔曼滤波器相比较 ,这一预测精度有了很大的提高 ,这样就可以缩小图像处理的窗口。文中还利用视觉雅可比映射矩阵 ,求出了视觉空间到任务空间的伺服控制方程 ,利用这一方程可以控制机器人的运动 ,完成特征点的跟踪。从仿真结果来看 ,使用这些方法减小了图像处理的区域 ,提高了图像处理的速度和系统的实时性。 展开更多
关键词 约束卡尔曼滤波器 视觉跟踪 视觉雅可比矩阵 预测 图像处理
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状态x^2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用(英文) 被引量:5
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作者 祝燕华 刘建业 曾庆化 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1569-1576,共8页
本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输... 本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想,设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器,将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合,在系统非加速度状态下,提高了姿态输出的精度。为了实时监测系统的运动状态从而判断内阻尼姿态的有效性,本文成功将状态x^2检验法应用在内阻尼卡尔曼滤波器中,设计了基于2个状态传播器的故障监测器,并通过对故障检测向量元素的检验代替对整个向量的检验,提高了故障监测的灵敏度和可靠性。最后,实际系统的动静态实验验证了本文所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 SIAHRS 内阻尼卡尔曼滤波器 状态χ2检验 故障检测
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带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计 被引量:5
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作者 钱坤 屈志宏 +1 位作者 谢寿生 高梅艳 《控制工程》 CSCD 2004年第3期247-250,共4页
提出了一种加入线性不等式约束的卡尔曼滤波方法,并用于涡扇发动机的健康状况估计。涡扇发动机数字模型包含10个状态变量、12个量测量、6个控制输入量以及8个健康状况参数。不等式约束不仅保证了状态变量估计在用户自定义的范围内随时... 提出了一种加入线性不等式约束的卡尔曼滤波方法,并用于涡扇发动机的健康状况估计。涡扇发动机数字模型包含10个状态变量、12个量测量、6个控制输入量以及8个健康状况参数。不等式约束不仅保证了状态变量估计在用户自定义的范围内随时间变化平稳缓慢,而且还提高了滤波计算效率,改善了滤波估计精度。同时系统还允许滤波器沿确定的方向修正状态变量估计,以保持状态变量真值恒定。对比传统的无约束卡尔曼滤波,线性化滤波结果显示,该方法对涡扇发动机的健康状况估计尤其行之有效。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 涡扇发动机 状态估计 线性化 不等式约束
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基于扩展KRSL无迹卡尔曼滤波的约束动态状态估计 被引量:12
5
作者 马文涛 寇晓 +1 位作者 郭耀松 段建东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期185-196,共12页
动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感... 动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感损失函数,将其引入无迹卡尔曼滤波框架以实现鲁棒状态估计。然后,考虑同步发电机和控制器模型存在不同条件约束,通过伪量测法将约束条件引入上述估计算法中,以解决估计值超出真值变化范围而产生较大估计偏差的问题,从而进一步提升估计精度。最后,应用新英格兰16机68节点网络模型在不同条件下进行仿真实验,以验证算法的有效性。 展开更多
关键词 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 扩展核风险敏感损失函数 伪量测法 约束条件
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基于双重卡尔曼滤波器电池荷电状态的估计 被引量:7
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作者 商高高 朱晨阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第6期1-7,共7页
为了有效估计车用蓄电池的荷电状态(SOC),建立了包含迟滞因素和松弛因素的锂电池的精确模型,以自适应无迹卡尔曼滤波器算法为基础,设计了能够实现模型参数和状态同时在线估计的双重卡尔曼滤波器。通过实验和仿真结果的比较表明:该方法... 为了有效估计车用蓄电池的荷电状态(SOC),建立了包含迟滞因素和松弛因素的锂电池的精确模型,以自适应无迹卡尔曼滤波器算法为基础,设计了能够实现模型参数和状态同时在线估计的双重卡尔曼滤波器。通过实验和仿真结果的比较表明:该方法能够有效抑制噪声的干扰,快速修正SOC的误差,取得精确的SOC估计值,同时通过时变参数的估计为判断蓄电池的健康状态提供依据。 展开更多
关键词 荷电状态 卡尔曼滤波器 自适应
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基于卡尔曼滤波算法优化Transformer模型的锂离子电池健康状态预测方法 被引量:4
7
作者 黄煜峰 梁焕超 许磊 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2791-2802,共12页
回顾了锂离子电池健康状态(state of health,SOH)的预测方法,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器(Kalman filter)优化的Transformer网络,利用历史数据预测电池SOH。首先,通过添加高斯噪声、自动编码器重构对电池数据进行预处理,去除电池数... 回顾了锂离子电池健康状态(state of health,SOH)的预测方法,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器(Kalman filter)优化的Transformer网络,利用历史数据预测电池SOH。首先,通过添加高斯噪声、自动编码器重构对电池数据进行预处理,去除电池数据中原始噪声并强化数据特征;其次,利用提出的KF-Transformer(Kalman filter-transformer)算法模型提取电池健康状态变化特征,使得Transformer网络能够更好地捕捉电池健康状态的非线性变化;最后,通过线性层完成电池健康状态变化特征到电池健康状态预测的映射,得到锂离子电池健康状态的预测结果。本文使用3个不同充放电策略、不同测试环境下的锂离子电池数据集[分别为美国国家航空航天局(NASA)数据集、马里兰大学CALCE CS2数据集和CALCE CX2数据集]来验证本文提出的锂离子电池健康状态预测算法的鲁棒性和准确性,且本文算法对于SOH不同状态、不同循环次数的预测均具有较好的结果。研究结果显示,本文方法的平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)能控制在2%,决定系数(R-square,R2)为0.987,并与多层感知机(MLP,multilayer perceptron)、循环神经网络(RNN,recurrent neura network)、长短时记忆(LSTM,long short-term memory)、门控循环单元(GRU,gated recurrent unit)进行比较,证明了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池健康状态 自动编码器 Transformer网络 卡尔曼滤波器
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考虑状态约束的容积卡尔曼滤波估计算法 被引量:1
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作者 贾鹤鸣 杨泽文 宋文龙 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期84-89,共6页
针对传统非线性滤波未考虑状态约束的局限,提出一种考虑状态约束的容积卡尔曼滤波算法。将状态约束转化为增益约束,结合最小方差估计给出最小约束代价函数;同时,采用相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出等式状态约束... 针对传统非线性滤波未考虑状态约束的局限,提出一种考虑状态约束的容积卡尔曼滤波算法。将状态约束转化为增益约束,结合最小方差估计给出最小约束代价函数;同时,采用相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出等式状态约束下的容积卡尔曼滤波递推公式。最后,对路径约束条件下的导航定位系统进行仿真,结果表明算法定位精度优于常规容积卡尔曼滤波算法,较好地解决了非线性系统存在等式状态约束时、常规容积卡尔曼滤波算法不满足约束条件且估计精度差的问题,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 状态约束 增益约束 相径容积规则
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卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用 被引量:4
9
作者 范文兵 陈达 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第4期44-47,共4页
应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器 ,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计 .结果表明 ,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器 ,具有滤波精度高、数值计算稳定。
关键词 卡尔曼滤波器 参数估计 非线性滤波 Cholesky因式分解 状态估计 联合估计 非线性系统
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基于卡尔曼滤波器的蓄电池荷电状态估算 被引量:8
10
作者 何小霞 詹勤辉 +4 位作者 代尚林 王炼 纪哲夫 黄世回 王汝钢 《广东电力》 2013年第2期40-44,共5页
通过蓄电池的端电压、内阻和放电电流等可测量与荷电状态(state of charge,SOC)之间的对应关系,建立端电压-电阻模型并以最小二乘法进行模型系数辨识,运用卡尔曼滤波算法进行蓄电池SOC最优估算。以铅酸蓄电池为对象进行仿真实验,得到的... 通过蓄电池的端电压、内阻和放电电流等可测量与荷电状态(state of charge,SOC)之间的对应关系,建立端电压-电阻模型并以最小二乘法进行模型系数辨识,运用卡尔曼滤波算法进行蓄电池SOC最优估算。以铅酸蓄电池为对象进行仿真实验,得到的放电折算效率为1.067 8。实验结果表明该方法具有很好的精确度,能用于估算蓄电池的SOC。 展开更多
关键词 蓄电池 荷电状态 卡尔曼滤波器
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基于约束卡尔曼滤波的区域多能源系统鲁棒状态估计 被引量:3
11
作者 廖英祺 荆江平 叶婷 《广东电力》 2023年第9期80-88,共9页
为了保障区域多能源系统(regional multi-energy system,RMES)的可靠运行,亟需提出面向RMES的全面、实时的状态感知方法,为此计及异质多能流动态特性,提出基于约束卡尔曼的RMES鲁棒状态估计(state estimation,SE)方法。该方法首先采用La... 为了保障区域多能源系统(regional multi-energy system,RMES)的可靠运行,亟需提出面向RMES的全面、实时的状态感知方法,为此计及异质多能流动态特性,提出基于约束卡尔曼的RMES鲁棒状态估计(state estimation,SE)方法。该方法首先采用Lax-Wendroff差分法对配气网动态过程进行数值求解;随后构建配电网状态空间模型,并以燃气轮机和电转气为接口,建立电气双向耦合环节;最后,以卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)为基础,添加量测噪声自适应算法,并计及配气网时序状态约束及电气边界耦合约束修正估计结果。采用改进的IEEE 33节点配电网与10节点配气网构建MATLAB仿真算例,仿真结果表明该方法能够有效跟踪RMES的状态变化,相较常规KF算法,配气网估计精度提升2个数量级,且在坏数据干扰下保持较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 区域多能源系统 卡尔曼滤波 时序状态约束 鲁棒性 状态估计
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基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法 被引量:6
12
作者 汤霞清 郭官周 +1 位作者 郭理彬 张环 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期190-194,共5页
在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计... 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。 展开更多
关键词 状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计
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基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂离子动力电池状态估计 被引量:82
13
作者 魏克新 陈峭岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期445-452,共8页
应用传统的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电动汽车锂离子动力电池核电状态(state of charge,SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确而造成估计误差增大的问题,该文采用了自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscent... 应用传统的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电动汽车锂离子动力电池核电状态(state of charge,SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确而造成估计误差增大的问题,该文采用了自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法解决该问题。AUKF算法是一种循环迭代算法,可以实时估计电池模型中的欧姆内阻,提高电池模型准确性,从而提高电池SOC估计精度。另外,电池的欧姆内阻可以表征电池的健康状态(state of health,SOH),因此还可以根据电池的欧姆内阻估计出电池的SOH。在设定工况下对电池做充放电实验,实验分析表明,与UKF相比,AUKF提高了电池SOC估计的精度,并能准确的估计出电池的欧姆内阻。 展开更多
关键词 荷电状态 健康状态 自适应无迹卡尔曼滤波器 电动汽车 锂离子动力电池
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基于卡尔曼/状态反馈滤波的SINS/DR导航算法研究 被引量:3
14
作者 汤霞清 郭官周 +1 位作者 张环 郭理彬 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期10-12,共3页
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法... 针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法进行了改进,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,改进后的卡尔曼滤波算法用于估计导航系统误差能够取得更加满意的效果。 展开更多
关键词 状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计
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基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器 被引量:7
15
作者 柯晶 钱积新 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期925-927,共3页
针对线性随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器 (MSTKF) .通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子 ,MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换 .当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时 ,MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪... 针对线性随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器 (MSTKF) .通过改变强跟踪滤波器的多重时变渐消因子 ,MSTKF在卡尔曼滤波和强跟踪滤波两种工作状态之间切换 .当卡尔曼滤波不能有效跟踪突变状态时 ,MSTKF切换为可变弱化因子的强跟踪滤波 .数值仿真实例显示了本方法的有效性 . 展开更多
关键词 逻辑切换 卡尔曼滤波器 随机系统 强跟踪滤波器 状态估计 MSTKF 数值仿真
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分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究 被引量:5
16
作者 刘彦 蒲亦非 +1 位作者 沈晓东 周激流 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1388-1392,共5页
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非... 分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented卡尔曼滤波器的效果。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶动态系统 分数阶状态空间模型 Unscented变换 Unscented卡尔曼滤波器
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基于约束卡尔曼滤波的城市轨道交通线网客流?OD?实时估计研究 被引量:6
17
作者 刘洋 凌力 +2 位作者 伍元忠 张宁 王健 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第10期103-108,共6页
为提高轨道交通动态化运营管理与控制水平,针对既有OD实时估计方法在轨道交通领域中适用性不强的现状,阐述OD实时估计过程及关键问题,分析OD流与进出站客流间的动态流量关系,建立线网客流OD动态估计状态空间模型,在此基础上,考虑模型状... 为提高轨道交通动态化运营管理与控制水平,针对既有OD实时估计方法在轨道交通领域中适用性不强的现状,阐述OD实时估计过程及关键问题,分析OD流与进出站客流间的动态流量关系,建立线网客流OD动态估计状态空间模型,在此基础上,考虑模型状态变量应满足的约束条件,建立基于约束卡尔曼滤波方法的估计修正模型。案例分析表明:约束卡尔曼滤波方法的估计精度优于标准卡尔曼滤波方法,且10 min和15 min估计时间间隔条件下的平均相对误差基本在20%以内,模型估计精度良好,可以为轨道交通动态化运营组织策略的制定提供一定的参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 OD实时估计 动态流量关系 状态空间模型 约束卡尔曼滤波
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微波交会对接雷达目标跟踪的卡尔曼滤波器设计 被引量:3
18
作者 朱新国 崔嵬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1396-1400,共5页
针对空间交会对接应用中追踪航天器对目标航天器的精密跟踪,采用三阶修正卡尔曼滤波器直接在球坐标系下对径向距离和径向速度进行联合跟踪,采用2个结构一致的二阶修正卡尔曼滤波器分别对俯仰角和俯仰角速度、方位角和方位角速度进行联... 针对空间交会对接应用中追踪航天器对目标航天器的精密跟踪,采用三阶修正卡尔曼滤波器直接在球坐标系下对径向距离和径向速度进行联合跟踪,采用2个结构一致的二阶修正卡尔曼滤波器分别对俯仰角和俯仰角速度、方位角和方位角速度进行联合跟踪。提出一种状态噪声的实时估计算法,有效地解决了卡尔曼滤波应用中状态噪声的参数设计问题。仿真结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器能够精确地跟踪目标航天器,同时具有较强的动态适应能力。 展开更多
关键词 通信技术 微波交会对接雷达 目标跟踪 卡尔曼滤波器 状态噪声估计
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基于多状态卡尔曼滤波的双目视觉导航设计 被引量:2
19
作者 赵中堂 吴庆涛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期169-173,共5页
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化,产生的状态向量与MSCKF一致,可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡,提高了系统状态估计的... 提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化,产生的状态向量与MSCKF一致,可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡,提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明,本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm,角度误差维持在±1°,可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 多状态约束卡尔曼滤波器 三焦点张量 sigma滤波器
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基于卡尔曼滤波器的间歇反应预测控制 被引量:2
20
作者 李少远 崔远 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期394-397,共4页
在间歇反应过程的温度跟踪控制问题中,为了实现全工况范围内反应器温度设定值的精确跟踪,设计了一种改进的预测控制算法。在反应自身产热对系统输出影响未知的情况下,用带有输入干扰的系统模型来建模夹套温度与反应温度之间关系,并将该... 在间歇反应过程的温度跟踪控制问题中,为了实现全工况范围内反应器温度设定值的精确跟踪,设计了一种改进的预测控制算法。在反应自身产热对系统输出影响未知的情况下,用带有输入干扰的系统模型来建模夹套温度与反应温度之间关系,并将该干扰项增广为状态变量,然后结合线性卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响;结合估计出的干扰,在DMC控制算法对其加以补偿。最后在半实物的仿真环境中,验证了该控制算法在间歇温度控制中的效果,结果表明,该控制方法在一定程度上克服了反应产热对温度跟踪精度的影响,改善了控制效果。 展开更多
关键词 间歇反应 预测控制 输入干扰模型 卡尔曼滤波器 状态估计
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