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题名基于混沌粒子滤波的视频目标跟踪
被引量:4
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作者
刘世军
彭真明
赵书斌
张启衡
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机构
电子科技大学光电信息学院
中国船舶重工集团公司第
中国科学院光电技术研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期16-23,35,共9页
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基金
国家自然科学基金(40874066
40839905)
+3 种基金
总装预研基金(9140A01060108DZ02)
高等学校博士点学科专项基金(20070614016)
中国科学院国防创新基金(CXJJ-259)
航空科学基金项目资助(20060112116)
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文摘
针对复杂场景中目标受光照、自身形变、遮挡等影响,本文以混沌粒子滤波为框架,建立多特征似然模型,进行目标遮挡处理,提出了一种鲁棒性好且抗遮挡性强的混沌粒子滤波跟踪算法。本算法中利用混沌优化搜索优化粒子,很好的克服了退化现象,减少了计算量,在多特征似然模型建立中,对特征选择做了改进,使算法鲁棒性更好,并在算法中添加了遮挡处理。理论数据及实际场景的仿真结果表明,本文提出的算法鲁棒性好且具有较强的抗遮挡能力。
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关键词
混沌优化搜索
粒子滤波器
遮挡处理
多特征似然模型
目标跟踪
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Keywords
chaos optimization search
particle filter
occlusion dealing
multi-cue likelihood model
target tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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