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考虑温度效应的永磁机构及其控制系统多物理域联合仿真与设计: 1; 作者张立岩王永兴 +3 位作者王瑞董恩源邹积岩田宇《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4710-4717,共8页; 电流/位移闭环控制能够有效抑制永磁机构分合闸时间分散性,提高断路器相控操作质量,延长开关使用寿命。可信的仿真模型能够在闭环控制系统设计验证阶段分析、比较、检验不同控制方法的动态特性和分散性抑制能力,指导实际控制器选型和设... 展开更多; 关键词永磁机构温度效应相控技术多物理域联合仿真闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验被引量：4: 2; 作者赵建柱高明远 +3 位作者马晨旭王志策黄莹黄韶炯《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页; 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 展开更多; 关键词农用底盘坡地作业主动平衡试验平台多物理域仿真双通道PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量：5: 3; 作者樊帆郑皓 +1 位作者史浩东彭赛锋《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1849-1856,共8页; 针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收... 展开更多; 关键词自适应控制滑模控制机械臂清淤机械阀控液压油缸非线性系统神经网络多物理域仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

平板型高速开关阀控制特性研究: 4; 作者吴会刚徐龙韦文术《机床与液压》北大核心 2023年第22期196-201,共6页; 为研究某型平板高速开关阀(HSV)的控制特性,探索其小电流驱动控制机制,描述开关阀的结构组成及工作机制,建立数学模型,并定性说明其静态压力控制特性;基于开源电磁分析软件FEMM建立电磁铁的有限元模型,获得电磁力及磁通密度在工作气隙... 展开更多; 关键词平板高速开关阀电磁场有限元方法驱动控制多物理域联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型磁控变压器的特性分析: 5; 作者赵国生高权威 +1 位作者郑晓雷潘俊鹏《电源学报》 2025年第4期322-331,共10页; 传统的有载调压技术会存在产生电弧、响应速度慢、调节精度低等不足,影响变压器运行可靠性。新型电力电子变压器虽具有无弧、响应快的优势,但其损耗高、成本高。基于此,提出1种新型单相四柱式磁控变压器结构,由磁控电抗器和变压器串联... 展开更多; 关键词新型磁控变压器磁控电抗器 Ansys 场路耦合多物理域联合仿真谐波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑温度效应的永磁机构及其控制系统多物理域联合仿真与设计: 1; 作者张立岩王永兴王瑞董恩源邹积岩田宇; 机构大连理工大学电气工程学院中国电力科学研究院有限公司; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4710-4717,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51877026)。; 文摘电流/位移闭环控制能够有效抑制永磁机构分合闸时间分散性,提高断路器相控操作质量,延长开关使用寿命。可信的仿真模型能够在闭环控制系统设计验证阶段分析、比较、检验不同控制方法的动态特性和分散性抑制能力,指导实际控制器选型和设计,缩短研发周期。该文建立了永磁机构及其驱动控制系统多物理域联合仿真模型,实验分析并获得了关键敏感元件的温度效应数据库,同时考虑涡流效应的影响,论证了不同温度下联合仿真模型的可信性与有效性。在此基础上,设计了反馈线性化控制系统,通过联合仿真平台对比分析了该系统与现有典型控制系统的跟随特性、振荡超调以及分散性抑制能力。基于嵌入式系统的双闭环控制实验结果表明,多物理域联合仿真具备有效的控制器设计指导作用。; 关键词永磁机构温度效应相控技术多物理域联合仿真闭环控制; Keywords permanent magnet actuator temperature effect phase-controlled technology co-simulation on multi-physical domain closed-loop control; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验被引量：4: 2; 作者赵建柱高明远马晨旭王志策黄莹黄韶炯; 机构中国农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701705); 文摘常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。; 关键词农用底盘坡地作业主动平衡试验平台多物理域仿真双通道PID控制; Keywords agricultural chassis slope operation auto leveling test platform multi-physics simulation dual-channel PID control; 分类号 U463.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法被引量：5: 3; 作者樊帆郑皓史浩东彭赛锋; 机构长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1849-1856,共8页; 基金湖南省科技重大专项计划项目(2018SK1010) 国家重点研发计划(2016YFC0401607).; 文摘针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收敛的滑模控制器,在此基础上提出了一种加速的干扰自适应方法,并使用李雅普诺夫稳定性理论验证了该复合控制方法的稳定性。通过Simscape平台进行多物理域仿真验证,仿真结果表明:所设计的加速干扰自适应滑模控制方法能实现快速准确的位置跟踪,相比于比例积分微分控制具有响应速度快、超调量小的特点,相比于普通干扰自适应滑模控制方法具有稳态误差更低,干扰估计速度更快的特点。; 关键词自适应控制滑模控制机械臂清淤机械阀控液压油缸非线性系统神经网络多物理域仿真; Keywords adaptive control sliding mode control mechanical arm dredging machinery valve controlled hydraulic cylinder nonlinear system neural network multi-physical domain simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平板型高速开关阀控制特性研究: 4; 作者吴会刚徐龙韦文术; 机构北京天玛智控科技股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第22期196-201,共6页; 基金天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-ZD010)。; 文摘为研究某型平板高速开关阀(HSV)的控制特性,探索其小电流驱动控制机制,描述开关阀的结构组成及工作机制,建立数学模型,并定性说明其静态压力控制特性;基于开源电磁分析软件FEMM建立电磁铁的有限元模型,获得电磁力及磁通密度在工作气隙与线圈电流坐标空间的分布规律;建立开关阀的机-电-液联合仿真模型,研究其静态压力控制特性,重点描述线圈电流、阀板位移、磁路电感、控制腔压力的动态响应过程,阐明该电磁阀实现小电流驱动控制的机制;最后,测试HSV静、动态性能进行对比验证。实测结果表明:仿真模型较好地刻画了平板高速开关阀的静、动态特性,阐明了小电流驱动的机制,可为低功耗产品开发提供重要参考与借鉴。; 关键词平板高速开关阀电磁场有限元方法驱动控制多物理域联合仿真; Keywords Plated-type HSV Electro-magnetic finite element method Driving and control Multi-domain co-simulation; 分类号 TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型磁控变压器的特性分析: 5; 作者赵国生高权威郑晓雷潘俊鹏; 机构郑州大学电气与信息工程学院; 出处《电源学报》 2025年第4期322-331,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52107170)。; 文摘传统的有载调压技术会存在产生电弧、响应速度慢、调节精度低等不足,影响变压器运行可靠性。新型电力电子变压器虽具有无弧、响应快的优势,但其损耗高、成本高。基于此,提出1种新型单相四柱式磁控变压器结构,由磁控电抗器和变压器串联连接组成。根据磁控电抗器拓扑结构分析该磁控变压器工作原理,并推导出电路方程与电磁方程。该结构的右旁轭可以提供交流磁通回路,不受直流磁通干扰。利用Ansys软件Maxwell与Simplorer进行模型场路耦合多物理域联合仿真分析其调压能力,并在Simulink中对输出电压进行谐波分析。结果验证了该新型磁控变压器可以无弧、无级、连续平滑地调节输出电压,谐波含量低。; 关键词新型磁控变压器磁控电抗器 Ansys 场路耦合多物理域联合仿真谐波; Keywords Novel magnetron transformer magnetron reactor Ansys field-circuit coupled multi-physics domain co-simulation harmonic; 分类号 TM423 [电气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑温度效应的永磁机构及其控制系统多物理域联合仿真与设计	张立岩王永兴王瑞董恩源邹积岩田宇	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验	赵建柱高明远马晨旭王志策黄莹黄韶炯	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法	樊帆郑皓史浩东彭赛锋	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	平板型高速开关阀控制特性研究	吴会刚徐龙韦文术	《机床与液压》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型磁控变压器的特性分析	赵国生高权威郑晓雷潘俊鹏	《电源学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料