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题名采用张量分解的四摄像机测量系统标定方法
被引量：3
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作者
李云辉
安东阳
苗中华
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
北京星航机电装备有限公司检测试验中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期282-291,共10页
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基金
中国博士后科学基金(2021 M702078)。
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文摘
摄像机标定是精密三维视觉测量的关键,为了实现对多摄像机测量系统的精确标定,首先分析了现有基于一维靶标的多摄像机标定方法的优缺点,并针对其不足,提出了一种基于张量分解的多相机标定方法,该方法主要包括以下三个方面的内容:(1)利用透视投影成像模型和刚体变换理论建立多摄像机测量的数学模型;(2)分析现有基于基本矩阵的多摄像机标定方法存在标定结果之间相互耦合的问题;(3)将四摄像机测量系统的四焦张量引入标定过程中,利用一维标定靶标的成像点坐标求解的四摄像机测量系统的四焦张量,并根据四焦张量的简化求解方法来精炼获取摄像机矩阵。最后,通过实验验证了该方法的有效性和准确性,实验结果表明:(1)四摄像机三维测量系统的标定可仅通过三组标定靶标图像即可实现,且标定操作效率相对于基本矩阵法更高;(2)在4 000 mm×4 000 mm×2 000 mm范围内,多摄像机测量系统的精度达到4 mm (3σ),相比于传统方法具有更精确的标定结果。满足室内运动目标位姿精确测量的要求。
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关键词
测量
机器视觉
多摄像机标定
一维标定
多焦点张量
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Keywords
measurement
machine vision
multi-camera calibration
1D calibration
quadrifocal tensor
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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