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全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
被引量：
1
1
作者
蔡改贫
廖强
+1 位作者
朱宁远
张晓莉
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期187-189,共3页
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手...
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。
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关键词
堆垛机械手
单片机
多点串行通讯
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职称材料
题名
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
被引量：
1
1
作者
蔡改贫
廖强
朱宁远
张晓莉
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期187-189,共3页
基金
江西理工大学研究生创新资金资助(YC06)
文摘
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。
关键词
堆垛机械手
单片机
多点串行通讯
Keywords
Stack-Manipulator
DOF
Multi-Point Serial Communication
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
蔡改贫
廖强
朱宁远
张晓莉
《机械设计与制造》
北大核心
2013
1
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