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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
1
作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 多滞后时变区间lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定
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区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:2
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作者 杨斌 潘德惠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期174-176,共3页
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度.
关键词 lurie 控制系统 区间矩阵 绝对稳定性
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具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:3
3
作者 何勇 《数学理论与应用》 2002年第2期55-58,共4页
本文对于具有滞后型执行机构的 L urie控制系统 ,构造了一个关于 L iapunov泛函中自由参数的L MI,通过这个 L MI的解来构造 L iapunov泛函保证系统了的绝对稳定性 .最后给出实例说明本文方法的有效性 .
关键词 滞后型执行机构 lurie控制系统 绝对稳定 线性矩阵不等式 滞后反馈
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滞后时变离散区间系统的稳定性
4
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期176-182,共7页
给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区间系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有... 给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区间系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有结果作为特例。 展开更多
关键词 离散系统 滞后系统 时变系统 区间参数 稳定性
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可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制
5
作者 刘国平 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1990年第1期73-81,共9页
基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显... 基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。 展开更多
关键词 滞后 时变系统 预估 控制
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时变控制滞后系统的关联镇定
6
作者 杨慧中 《华东工业大学学报》 1997年第2期104-110,共7页
研究了反馈控制律U(t)带滞后的线性时变滞后控制系统的镇定问题,得出了状态变量和反馈控制律同时存在时间滞后的线性时变控制系统关联镇定的充分条件,同时给出了系统结构参数扰动量界限估计和时间滞后界限估计。
关键词 控制系统 时变滞后 关联镇定 反馈控制
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具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H_∞分析 被引量:6
7
作者 孙继涛 王庆国 高含俏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期236-244,共9页
研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法... 研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的. 展开更多
关键词 时变滞后系统 MARKOV跳跃系统 随机稳定性 线性矩阵不等式 H∞控制
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一类输入带有滞后的线性控制系统鲁棒稳定性研究
8
作者 凌明祥 柴庆宣 +1 位作者 陈谨平 李向兵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期314-317,共4页
利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制... 利用鲁棒稳定性等价法 ,通过无滞后的确定性线性控制系统的闭环系统的渐近稳定性 ,研究了状态向量和控制输入向量都带有滞后的多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的鲁棒稳定性问题 ,提出了多组多滞后区间系数定常的线性连续控制系统的闭环系统的鲁棒渐近稳定性 .研究结果表明系统的参数渐近稳定域提高了一个数量级 . 展开更多
关键词 多组多滞后 区间系数 线性连续控制系统 鲁棒稳定性 参数渐近稳定域
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区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
9
作者 何勇 吴敏 张先明 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期536-539,共4页
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线... 针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。 展开更多
关键词 区间lurie时滞控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式
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含区间时变时滞系统的稳定性分析
10
作者 张骜 《中国高新技术企业》 2016年第31期54-55,共2页
文章研究了含区间时变时滞系统的稳定问题,获到了一种新的判断时滞系统稳定的充分条件,通过引入新的积分不等式放缩,增加了适当的自由矩阵,从而获得的结果具有更好的保守性,结论通过Matlab数学软件求解线性矩阵不等式(LMI)得以验证,最... 文章研究了含区间时变时滞系统的稳定问题,获到了一种新的判断时滞系统稳定的充分条件,通过引入新的积分不等式放缩,增加了适当的自由矩阵,从而获得的结果具有更好的保守性,结论通过Matlab数学软件求解线性矩阵不等式(LMI)得以验证,最后数值仿真验证了提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 稳定性分析 区间时变时滞系统 Lyapunov第二方法 网络控制系统
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