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基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的多源异构信息融合弹道目标跟踪测量系统
被引量：
1
1
作者
李军
刘继勇
《安阳师范学院学报》
2013年第5期44-48,共5页
本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到"当前"统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点。在"当前"统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最...
本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到"当前"统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点。在"当前"统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量。
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关键词
多源异构信息融合
无迹卡尔曼滤波
模糊理论
目标跟踪
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职称材料
基于梯度提升决策树的露天矿边坡多源信息融合与稳定性预测
被引量：
19
2
作者
张凌凡
陈忠辉
+3 位作者
周天白
年庚乾
王建明
周子涵
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期173-180,共8页
准确预测边坡稳定性对于减少滑坡次数和降低边坡维护成本至关重要。岩质边坡作为一种典型的岩体工程,在灾害的孕育和发展过程中,工程岩体内部会产生新的裂隙,或旧裂隙发展。随着岩体内部裂隙的发展,岩体物理参数不断发生变化,因此通过...
准确预测边坡稳定性对于减少滑坡次数和降低边坡维护成本至关重要。岩质边坡作为一种典型的岩体工程,在灾害的孕育和发展过程中,工程岩体内部会产生新的裂隙,或旧裂隙发展。随着岩体内部裂隙的发展,岩体物理参数不断发生变化,因此通过监测边坡岩体的物理参数变化对岩质边坡稳定性进行预判已成为一种重要的预测手段。而传统的单一监测信息虽然能够直观地反映滑坡趋势,但其存在局部性和滞后性,并不能完整反映边坡所处的状态。基于涵盖了边坡内部和表面的微震、应力和位移等3种异构信息,提出一种利用多源监测信息融合技术对边坡进行稳定性预测分析的方法:针对大孤山露天矿边坡的实际地质条件,通过有限元强度折减法得到边坡不同状态下监测信息的变化规律,并利用梯度提升决策树(GBDT)模型对监测信息进行融合,建立了边坡稳定性预测的非线性模型,并与不同融合算法进行对比,得到如下结论:(1)将梯度提升决策树和有限元强度折减法相结合,可以实现边坡的位移、应力和微震等异构信息的融合,并以大孤山铁矿西北帮边坡实际监测数据验证了所提方法的有效性;(2)与其他融合算法进行比较表明,GBDT模型在预测精度和模型解释能力方面具有优越的性能,可以很好地识别复杂的非线性关系,适用于露天矿边坡安全系数的预测;(3)基于GBDT算法,可以计算不同监测信息的变化对边坡安全系数的影响,研究表明,坡顶的位移变化和边坡内部微震数对于边坡的稳定性预测占主导作用。
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关键词
岩质边坡
安全系数
多源异构信息融合
强度折减法
梯度提升决策树
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职称材料
题名
基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的多源异构信息融合弹道目标跟踪测量系统
被引量：
1
1
作者
李军
刘继勇
机构
西安工业大学电子与信息工程学院
出处
《安阳师范学院学报》
2013年第5期44-48,共5页
文摘
本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到"当前"统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点。在"当前"统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量。
关键词
多源异构信息融合
无迹卡尔曼滤波
模糊理论
目标跟踪
Keywords
Multi-source heterogeneous data fusion
UKF
Fuzzy theory
Ballistic taeget trackin
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于梯度提升决策树的露天矿边坡多源信息融合与稳定性预测
被引量：
19
2
作者
张凌凡
陈忠辉
周天白
年庚乾
王建明
周子涵
机构
中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院
中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期173-180,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801602,2017YFC1503103)
文摘
准确预测边坡稳定性对于减少滑坡次数和降低边坡维护成本至关重要。岩质边坡作为一种典型的岩体工程,在灾害的孕育和发展过程中,工程岩体内部会产生新的裂隙,或旧裂隙发展。随着岩体内部裂隙的发展,岩体物理参数不断发生变化,因此通过监测边坡岩体的物理参数变化对岩质边坡稳定性进行预判已成为一种重要的预测手段。而传统的单一监测信息虽然能够直观地反映滑坡趋势,但其存在局部性和滞后性,并不能完整反映边坡所处的状态。基于涵盖了边坡内部和表面的微震、应力和位移等3种异构信息,提出一种利用多源监测信息融合技术对边坡进行稳定性预测分析的方法:针对大孤山露天矿边坡的实际地质条件,通过有限元强度折减法得到边坡不同状态下监测信息的变化规律,并利用梯度提升决策树(GBDT)模型对监测信息进行融合,建立了边坡稳定性预测的非线性模型,并与不同融合算法进行对比,得到如下结论:(1)将梯度提升决策树和有限元强度折减法相结合,可以实现边坡的位移、应力和微震等异构信息的融合,并以大孤山铁矿西北帮边坡实际监测数据验证了所提方法的有效性;(2)与其他融合算法进行比较表明,GBDT模型在预测精度和模型解释能力方面具有优越的性能,可以很好地识别复杂的非线性关系,适用于露天矿边坡安全系数的预测;(3)基于GBDT算法,可以计算不同监测信息的变化对边坡安全系数的影响,研究表明,坡顶的位移变化和边坡内部微震数对于边坡的稳定性预测占主导作用。
关键词
岩质边坡
安全系数
多源异构信息融合
强度折减法
梯度提升决策树
Keywords
rock slope
safety factor
multi-source heterogeneous information fusion
strength reduction method
gradient boosting decision tree
分类号
TD854 [矿业工程—金属矿开采]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的多源异构信息融合弹道目标跟踪测量系统
李军
刘继勇
《安阳师范学院学报》
2013
1
在线阅读
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职称材料
2
基于梯度提升决策树的露天矿边坡多源信息融合与稳定性预测
张凌凡
陈忠辉
周天白
年庚乾
王建明
周子涵
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
19
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职称材料
已选择
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