期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
被引量：
18
1
作者
郑学召
赵炬
+1 位作者
张铎
郭军
《工矿自动化》
北大核心
2019年第9期7-12,共6页
介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势...
介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势:研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一;研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势;防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。
展开更多
关键词
煤矿救援机器人
动力电
源
智能
化行走
防爆设计
无线通信
多源信息智能融合
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
被引量：
18
1
作者
郑学召
赵炬
张铎
郭军
机构
西安科技大学安全科学与工程学院
国家矿山救援西安研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第9期7-12,共6页
基金
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
文摘
介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势:研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一;研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势;防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。
关键词
煤矿救援机器人
动力电
源
智能
化行走
防爆设计
无线通信
多源信息智能融合
Keywords
coal mine rescue robot
power supply
intelligent walking
explosion-proof design
wireless communication
intelligent integration of multi-source information
分类号
TD77 [矿业工程—矿井通风与安全]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
郑学召
赵炬
张铎
郭军
《工矿自动化》
北大核心
2019
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
