检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

多源光学遥感数据估算桉树森林生物量被引量：7: 1; 作者王长委胡月明 +2 位作者沈德才叶永昌李成钢《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第12期20-23,共4页; 为了克服单个传感器影像在估算森林生物量方面的局限性,采用多传感器遥感影像估算森林生物量成为目前的发展趋势。该研究根据光学遥感数据源比较多的特点,采用Landsat5 TM数据、ALOS AVNIR-2数据和CBERS-02B CCD数据估算东莞市桉树森林... 展开更多; 关键词遥感多源传感器数据融合生物量桉树; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据融合与GRU的航空发动机剩余寿命预测被引量：7: 2; 作者李路云王海瑞朱贵富《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期33-41,共9页; 针对深度学习构造复合健康指标可解释性差,预测结果难以量化发动机剩余寿命预测中的不确定性问题,提出一种基于数据融合与门控循环单元(GRU)的航空发动机剩余寿命预测方法。首先,将多源传感器数据加权融合构造一维复合健康指标;然后,利... 展开更多; 关键词航空发动机寿命预测维纳过程多源传感器数据融合自助法门控循环单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集被引量：1: 3; 作者罗豪龙杨子迪 +3 位作者李雪强邹丹平李建胜李广云《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期87-95,共9页; 基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 展开更多; 关键词多源传感器融合数据集复杂场景超宽带无人平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究被引量：1: 4; 作者张莹刘笑宇樊瑜波《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期220-229,共10页; 本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域... 展开更多; 关键词康复机器人社会网络分析多源传感器信息融合网络知识图谱中心性指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源光学遥感数据估算桉树森林生物量被引量：7: 1; 作者王长委胡月明沈德才叶永昌李成钢; 机构华南农业大学信息学院东莞市林业科学研究所广东省国土资源测绘院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第12期20-23,共4页; 基金十一五科技支撑项目(2009BAD2B0604) 林业公益性行业专项资助项目(201104006); 文摘为了克服单个传感器影像在估算森林生物量方面的局限性,采用多传感器遥感影像估算森林生物量成为目前的发展趋势。该研究根据光学遥感数据源比较多的特点,采用Landsat5 TM数据、ALOS AVNIR-2数据和CBERS-02B CCD数据估算东莞市桉树森林生物量,在对比分析单个传感器估算生物量能力的基础上,将3种传感器结合在一起估算东莞市桉树生物量,充分发挥不同光学传感器在光谱分辨率、辐射分辨率、空间分辨率和时间分辨率等方面的优点,避开各自的缺点,提高了估算桉树生物量的精度,其决定系数达到0.65。该研究可为进一步研究大范围的森林生物量估算提供参考。; 关键词遥感多源传感器数据融合生物量桉树; 分类号 S792.39 [农业科学—林木遗传育种]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据融合与GRU的航空发动机剩余寿命预测被引量：7: 2; 作者李路云王海瑞朱贵富; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学信息化建设管理中心; 出处《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期33-41,共9页; 基金国家自然科学基金(61863016)。; 文摘针对深度学习构造复合健康指标可解释性差,预测结果难以量化发动机剩余寿命预测中的不确定性问题,提出一种基于数据融合与门控循环单元(GRU)的航空发动机剩余寿命预测方法。首先,将多源传感器数据加权融合构造一维复合健康指标;然后,利用Bootstrap方法对一维复合健康指标进行有放回抽样,获取n组发动机退化特征样本;最后,利用一维复合健康指标和n组发动机退化特征样本构建“n+1”个基于GRU的剩余寿命预测模型,实现对航空发动机剩余寿命的区间预测。为证明所提方法的可行性和优越性,采用涡扇发动机退化数据集(C-MAPSS)的数据进行实验,得到的均方根误差为15.8254,评分函数值为344.2105。结果表明,该方法不仅能获得较好的预测效果,还能有效解决深度学习在发动机剩余寿命预测中存在的缺陷。; 关键词航空发动机寿命预测维纳过程多源传感器数据融合自助法门控循环单元; Keywords aero-engines life prediction wiener process multi-source sensor data fusion bootstrap gate recurrent unit; 分类号 V263.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集被引量：1: 3; 作者罗豪龙杨子迪李雪强邹丹平李建胜李广云; 机构信息工程大学地理空间信息学院上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 [; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期87-95,共9页; 基金国家自然科学基金(42071454) 地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2023-M-2-2)。; 文摘基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进行多源传感器融合算法的测试验证,深入挖掘多源传感器融合和SLAM技术的不足、潜在发展方向,本文首先依托无人车和无人机平台,在动态场景、非视距场景、大尺度场景等7种复杂场景下实现了视觉/惯性/超宽带的数据集采集;然后,通过高精度的光学运动捕捉系统为数据集提供实时的六自由度真实位置和姿态;最后,利用当前先进的VINS-MONO、VINS-FUSION、VIR-SLAM和ORB-SLAM34种开源算法,对所有场景序列进行了试验验证和分析。试验结果表明,所有场景序列的数据均有效可用。; 关键词多源传感器融合数据集复杂场景超宽带无人平台; Keywords multi-sensor fusion dataset complex scenes UWB unmanned platform; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究被引量：1: 4; 作者张莹刘笑宇樊瑜波; 机构北京航空航天大学生物与医学工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期220-229,共10页; 基金国家自然科学基金(11421202) 北京市自然基金(L172016)项目资助; 文摘本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域、机构、作者及不同层面跨学科合作的关联特点,重点分析了在作者合作层面形成的机器人辅助行走、神经生理学方法、脑机接口、中风康复、上肢康复等热点合作主题。研究总结了康复机器人领域合作热点研究方向,将为该领域跨学科科研合作研究提供有利参考。; 关键词康复机器人社会网络分析多源传感器信息融合网络知识图谱中心性指标; Keywords rehabilitation robot social network analysis multi-source sensor information fusion network knowledge map centrality indicator; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械] G350 [文化科学—情报学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多源光学遥感数据估算桉树森林生物量	王长委胡月明沈德才叶永昌李成钢	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数据融合与GRU的航空发动机剩余寿命预测	李路云王海瑞朱贵富	《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集	罗豪龙杨子迪李雪强邹丹平李建胜李广云	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究	张莹刘笑宇樊瑜波	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料