基于多源传感器数据融合的断路器故障诊断方法 被引量：2

1

作者 张国宝 王朝廷 +3 位作者 黄伟民 杨为 袁欢 王小华 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期660-668,共9页

为解决单源传感器故障诊断可识别故障种类少、诊断精度低的问题,该文利用电流与振动传感器数据,提出了一种基于前向搜索(sequential forward selection,SFS)的模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类多源特征筛选融合方法,该方法通过调整兰... 为解决单源传感器故障诊断可识别故障种类少、诊断精度低的问题,该文利用电流与振动传感器数据,提出了一种基于前向搜索(sequential forward selection,SFS)的模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)聚类多源特征筛选融合方法,该方法通过调整兰德指数(adjusted rand index,ARI)来衡量聚类效果,对提取出的多源传感器特征进行筛选融合得到最优特征集。在此基础上,模拟了9种断路器故障,将其划分为3类,采用支持向量机(support vector machine,SVM)分别对单源传感器特征和多源融合特征进行分类,以验证该文提出方法的有效性,并通过其他3种常见分类器进行了对比试验。结果表明:多源融合特征识别准确率明显高于单源特征,在3类故障中分别达到95.0%、92.5%、96.5%,且在多种分类器下均能得到相似结果,兼具有效性和普适性,该文方法为多源传感器背景下的断路器故障诊断提供了新思路。 展开更多

关键词 断路器 多源传感器 数据融合 特征筛选 模糊C均值聚类 故障诊断

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基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合 被引量：4

2

作者 张丽 郭海涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期519-523,共5页

异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的... 异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的最佳连通域,保留传感器内部数据,完成传感器数据的高斯滤波平滑处理。引入均值聚类对异质多源传感器数据进行一致性处理。通过免疫粒子群搜索最优权重和参数,利用最优权重和参数完成异质多源传感器数据加权融合。仿真结果表明,所提方法能够降低融合后传感器数据的观测误差与均方误差,观测误差与均方误差最小值均为0.002。因此,说明所提方法提高了融合后异质多源传感器数据的可利用性。 展开更多

关键词 异质多源传感器 数据加权融合 高斯滤波 均值聚类

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卡尔曼滤波下多源传感器数据互补-加权迭代融合算法 被引量：3

3

作者 唐启涛 戴小鹏 罗莉霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1460-1465,共6页

因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系... 因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系数。在多源传感器组合系统中引入卡尔曼滤波算法,结合互补-加权迭代融合算法,建立预测方程、状态方程、滤波互补因子以及估计均方误差方程,实现多源传感器的数据融合。实验结果表明,所提算法可以精准找出最优加权系数,观测误差始终在0.6 m以下,可以实现数据的精准融合。 展开更多

关键词 多源传感器 数据互补-加权迭代融合 卡尔曼滤波算法 状态方程 最优加权系数

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多源传感器的车桥联动实时监测与响应特征分析 被引量：2

4

作者 涂梨平 曹庆安 +1 位作者 唐斌 饶绍文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期77-84,共8页

随着我国基础建设尤其是交通行业的高速发展,桥梁健康监测技术不断取得突破性的进展,使得在运营中的桥梁安全性及人民群众的生命财产安全得到了有效的保障。然而,桥梁健康监测系统只是对桥梁结构本身的特性及响应信息进行监测,没有兼顾... 随着我国基础建设尤其是交通行业的高速发展,桥梁健康监测技术不断取得突破性的进展,使得在运营中的桥梁安全性及人民群众的生命财产安全得到了有效的保障。然而,桥梁健康监测系统只是对桥梁结构本身的特性及响应信息进行监测,没有兼顾即将上桥的车辆情况,缺乏对事故风险的直观评估。因此,本文以二干河桥为例,基于多源传感器,提出了车桥联动监测的方法,对桥梁响应信息及行驶车辆的信息进行实时监测,利用传感器的监测数据进行桥梁响应特征研究;并在二干河桥建立了基于车桥联动的桥梁健康监测管理平台,为桥梁的安全运营提供示范应用。 展开更多

关键词 多源传感器 车桥联动 桥梁监测 健康监测 响应特征

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一种面向多源传感器的飞行器类型识别综合仿真方法

5

作者 顾韶竹 应宇欣 +1 位作者 张华杰 童逸琦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期149-159,共11页

针对现有飞行器类型识别仿真方法主要以单传感器、单目标识别为主,没有考虑真实场景下光电、雷达、电子侦收等多种传感器设备对飞行器参数联合采集的过程,导致仿真场景不丰富、变化不够复杂的问题。构建了面向多源传感器的飞行器综合仿... 针对现有飞行器类型识别仿真方法主要以单传感器、单目标识别为主,没有考虑真实场景下光电、雷达、电子侦收等多种传感器设备对飞行器参数联合采集的过程,导致仿真场景不丰富、变化不够复杂的问题。构建了面向多源传感器的飞行器综合仿真平台,包括:光电模拟器,使用循环生成对抗网络生成飞行器红外图像;空情模拟器,采用三自由度飞行方法生成飞行器运动轨迹;雷达模拟器,利用椭球方程模拟目标的雷达轨迹和雷达反射截面积;电抗模拟器,通过典型信号源收集和随机噪声引入来模拟复杂电磁环境。在仿真数据集上的实验结果表明,引入多种传感器信息能有效提升目标类型的识别效果,提升模型辅助决策能力。 展开更多

关键词 多源传感器 飞行器仿真 光电模拟器 空情模拟器 雷达模拟器 电抗模拟器

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基于改进CNN-GRU网络的多源传感器故障诊断方法 被引量：12

6

作者 马立玲 郭建 +1 位作者 汪首坤 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1245-1252,共8页

提出一种复杂系统内多源传感器的故障诊断方法.利用多源传感器数据之间的相关性,使用卷积神经网络提取不同传感器之间的联系和特征.在卷积网络中,设计了传感器数据标定模块使得网络更关注学习与故障信号相关的传感器数据.利用循环网络... 提出一种复杂系统内多源传感器的故障诊断方法.利用多源传感器数据之间的相关性,使用卷积神经网络提取不同传感器之间的联系和特征.在卷积网络中,设计了传感器数据标定模块使得网络更关注学习与故障信号相关的传感器数据.利用循环网络对传感器自身的时序特征建模,引入跳跃连接和辅助损失函数降低网络的训练难度.最后综合时空特征,一次计算得到故障分类结果和故障参数估计.仿真结果表明,改进后的CNN-GRU网络能够实时准确地诊断传感器的固定偏差故障和漂移偏差故障,传感器数据标定模块和跳跃连接的引入有效地提高了诊断算法的准确率和精度. 展开更多

关键词 多源传感器 实时故障诊断 深度学习 卷积神经网络 门控循环单元

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一种多源传感器数据层叠降维分类融合器设计 被引量：1

7

作者 叶成景 郭海涛 +1 位作者 陈红玲 杨叶芬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1117-1122,共6页

多源传感器数据具有非线性、高维度的特征,因此难以准确分类,直接进行数据融合后的噪声较大,可用性降低,为此提出一种多源传感器数据层叠分类降维融合方法。设计基于深度学习的层叠自动降维分类器(SAESM),将SAESM和Softmax分类器结合在... 多源传感器数据具有非线性、高维度的特征,因此难以准确分类,直接进行数据融合后的噪声较大,可用性降低,为此提出一种多源传感器数据层叠分类降维融合方法。设计基于深度学习的层叠自动降维分类器(SAESM),将SAESM和Softmax分类器结合在一起,在簇内完成源传感器数据特征提取并区分数据属性类别。针对不同类别数据分类后构成的集合,分配一个可以代表数据类别的簇首节点,统一传输给汇聚节点。汇聚节点对簇首节点整合的信息表进行参数融合处理,完成多源传感器数据融合。实验分析结果表明:针对多源传感器数据特征提取分类正确的样本数量较高,融合后噪声数据量得到有效降低。 展开更多

关键词 多源传感器 数据分类融合 深度学习 自编码器 Softmax分类器 特征提取

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基于手机多源传感器的室内火灾行人行为识别 被引量：1

8

作者 陈国良 曹晓祥 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期414-420,共7页

针对室内火灾情境下人员安全的有效监控问题,提出了一种基于手机多源传感器的室内火灾行人细粒度行为识别与匹配方法.借助手机内置多源传感器完成对行人当前表征行为特征的数据采集,在异常子序列探测后提取行为特征向量,利用基于关键点... 针对室内火灾情境下人员安全的有效监控问题,提出了一种基于手机多源传感器的室内火灾行人细粒度行为识别与匹配方法.借助手机内置多源传感器完成对行人当前表征行为特征的数据采集,在异常子序列探测后提取行为特征向量,利用基于关键点序列的动态时间规整(Key-DTW)算法或者相应训练成型的分类模型分别对特征各异的行为进行匹配、理解;并对不同传感器组合方式和不同设备位置的识别能力进行比较;最后,综合识别结果进而分析行人当前生理、心理、位置状态,为室内应急救援工作提供决策信息.经模拟试验验证,该方法不仅能够对行人应激性细粒度行为有较高的识别准确率,对于持久性的动作也有着很高的匹配精确性和效率. 展开更多

关键词 室内火灾 多源传感器 行为识别 机器学习 Key-DTW算法

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利用无人机多源传感器估算马铃薯植株氮含量 被引量：7

9

作者 樊意广 冯海宽 +4 位作者 刘杨 边明博 赵钰 杨贵军 钱建国 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3217-3225,共9页

快速准确地获取作物的植株氮含量(PNC)信息,是农业精细化管理的关键和数字农业发展的研究热点。近年来,随着无人机和传感器技术的发展,利用多种传感器信息监测作物理化参数逐渐引起国内外学者的关注。以马铃薯为研究对象,首先,基于无人... 快速准确地获取作物的植株氮含量(PNC)信息,是农业精细化管理的关键和数字农业发展的研究热点。近年来,随着无人机和传感器技术的发展,利用多种传感器信息监测作物理化参数逐渐引起国内外学者的关注。以马铃薯为研究对象,首先,基于无人机获取了马铃薯现蕾期、块茎形成期、块茎增长期、淀粉积累期和成熟期的高光谱影像和数码影像,同时采集各生育期的地面数码影像,并实测了株高(H)、PNC和11个地面控制点(GCPs)的三维空间坐标。其次,利用无人机数码影像结合GCPs生成试验区域的数字表面模型(DSM),分别从无人机数码影像和DSM中提取马铃薯的地面覆盖度(VC)和株高(H),并利用地面数码影像计算的覆盖度(VC)和实测H验证提取的VC和H的精度。然后,根据高光谱反射率数据计算绿边参数(GEPs),构造GEPs×H×VC,GEPs/(1+VC),(GEPs+VC)×H和GEPs/(1+H)4种融合特征参数(FFPs),对高光谱影像信息和数码影像信息进行融合。最后,将各生育期提取的GEPs和构造的FFPs分别与PNC作相关性分析,筛选最优绿边参数(OGEP)和最优融合特征参数(OFFP)构建5个生育期的PNC线性估算模型,并根据相关性较高的GEPs和FFPs利用偏最小二乘(PLSR)和人工神经网络(ANN)2种回归方法构建PNC的多参数估算模型,结果表明:(1)基于无人机数码影像提取的H和VC具有较高的精度,可以代替实测H和VC估算作物理化参数。(2)与GEPs相比,前4个生育期,构造的大部分FFPs与PNC的相关性更高,能更好地反映马铃薯的氮营养状况。(3)马铃薯5个生育期,OFFP估算PNC的效果优于OGEP。(4)与单参数模型相比,基于GEPs和FFPs利用PLSR和ANN 2种方法构建的模型精度和稳定性均明显提高,其中,以FFPs为模型因子利用ANN方法构建的模型效果最好。该研究表明融合高光谱绿边参数和高清数码相机传感器提取的株高和覆盖度信息能显著提升PNC的估算精度,可为马铃薯氮营养状况的动态无损监测和多源传感器信息的应用提供参考。 展开更多

关键词 植株氮含量 无人机 多源传感器 绿边 株高 覆盖度

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基于多源异构传感器的深度神经网络行星减速器故障诊断研究 被引量：1

10

作者 李哲 黄兴利 +1 位作者 张天凡 景啸 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期192-195,共4页

常规行星减速器故障诊断方法多依赖于单个或复数振动传感器采集振动信号进行分析,而军事应用环境极其复杂,而现有方法的准确性、鲁棒性存在局限。针对该问题,提出了一种基于多源异构传感器的深度神经网络故障诊断方法,不仅能更全面地反... 常规行星减速器故障诊断方法多依赖于单个或复数振动传感器采集振动信号进行分析,而军事应用环境极其复杂,而现有方法的准确性、鲁棒性存在局限。针对该问题,提出了一种基于多源异构传感器的深度神经网络故障诊断方法,不仅能更全面地反映故障的类型,还可适应多种复杂工况条件。通过实验平台对该方法进行了验证,表明其诊断精度平均提高了5%。 展开更多

关键词 多源异构传感器 行星减速器 故障诊断 深度卷积神经网络

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一种基于最优聚类中心与权重欧式距离的多源异质传感器数据融合方法 被引量：21

11

作者 蔺万科 宋华 +2 位作者 南新元 李燕 黄家興 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期49-56,共8页

针对多源传感器协同监测森林火灾时对于早期火灾识别准确度不高的问题,本文提出了一种基于最优聚类中心与权重欧式距离的多源异质传感器数据融合方法。将温度、烟雾和CO传感器的数据进行融合得到明火、阴燃、无火三种火情的概率估计,从... 针对多源传感器协同监测森林火灾时对于早期火灾识别准确度不高的问题,本文提出了一种基于最优聚类中心与权重欧式距离的多源异质传感器数据融合方法。将温度、烟雾和CO传感器的数据进行融合得到明火、阴燃、无火三种火情的概率估计,从而实现及时识别林火的目的。仿真实验结果表明:本文提出的方法可以实现各阶段火情早期特征的检测,有效识别早期森林火灾;与相关文献提出的方法相比,本文方法能够得出更为理想的林火概率,辨识准确性更高,可以有效降低误报风险。 展开更多

关键词 早期森林火灾识别 多源异质传感器 数据融合 最优聚类中心 权重欧式距离

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能耗均衡约束下的多源异质传感器数据动态汇聚算法 被引量：2

12

作者 陈坤定 林木辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1814-1819,共6页

多源异质传感器数据在无线传感网络中汇聚时,易受到无线传感网络冗余数据的干扰,导致其通信开销大、精度低。为此,提出能耗均衡约束下多源异质传感器数据动态汇聚算法。构建能耗均衡约束模型,保证多源异质数据节点在汇聚过程中所消耗的... 多源异质传感器数据在无线传感网络中汇聚时,易受到无线传感网络冗余数据的干扰,导致其通信开销大、精度低。为此,提出能耗均衡约束下多源异质传感器数据动态汇聚算法。构建能耗均衡约束模型,保证多源异质数据节点在汇聚过程中所消耗的能量趋于平均值,采用监督判别投影算法对数据进行降维处理,消除数据中的冗余度,通过模糊分簇阈值筛选机制获取汇聚区域的簇头阈值,将簇区域内数据汇聚到传感器中,完成多源异质传感器数据的动态汇聚。仿真结果表明,所提算法的隐私泄露率在25%左右,通信开销在9 MB~46 MB之间,汇聚数据正确率高于90%,证明所提算法可有效降低通信开销,提高数据汇聚精度。 展开更多

关键词 多源异质传感器 数据动态汇聚 能耗均衡约束模型 监督判别投影 簇头阈值 汇聚链路

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基于多源异构传感器的网络安全态势感知系统设计 被引量：11

13

作者 陈锴 《现代电子技术》 北大核心 2020年第20期74-78,共5页

为了满足大规模网络安全监控需要,设计基于多源异构传感器的网络安全态势感知系统,系统由信息采集层、多源数据融合层和态势感知层构成。其中信息采集层通过日志传感器对网络中主机和设备日志信息实施收集、预处理分析,SNMP传感器以SNM... 为了满足大规模网络安全监控需要,设计基于多源异构传感器的网络安全态势感知系统,系统由信息采集层、多源数据融合层和态势感知层构成。其中信息采集层通过日志传感器对网络中主机和设备日志信息实施收集、预处理分析,SNMP传感器以SNMP协议流程为依据,对可控设备MIB库中网络交换设备和终端设备等数据进行采集、分析。多源数据融合层利用基于逐步回归分析的多源检测数据融合方法,融合信息采集层中的多源异构传感器所采集数据。态势感知层依据融合数据通过安全态势评估和安全态势预测,感知网络安全态势。实验结果表明,该系统的网络安全态势感知符合程度好,对网络攻击性能的检测率高,可高程度约简原始报警,大大降低管理员负担。 展开更多

关键词 网络安全 态势感知 系统设计 多源异构传感器 信息获取 多源数据融合

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多传感器信息融合技术及其应用 被引量：13

14

作者 孙辉 赵峰 张峰云 《海洋测绘》 2009年第5期77-81,共5页

介绍了多传感器信息融合的起源、发展及应用现状,阐述了多传感器数据融合的基本概念、主要类别、相关技术和方法,研究了几个主要算法及其适用场合,最后分析了该技术存在的主要问题及其发展趋势。

关键词 多源传感器 信息融合 卡尔曼滤波 贝叶斯网络 D—S证据理论 神经网络

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一种有效抑制机载传感器成像畸变干扰的景象匹配算法 被引量：1

15

作者 刘强 肖刚 牟之英 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期146-149,153,共5页

电荷耦合器件(CCD)与合成孔径雷达(SAR)是两种最常用的机载传感器,是景象匹配辅助导航系统的关键组成部分。当系统传感器获取的实测图存在严重成像畸变时,传统的基于特征点集间Hausdorff距离测度的匹配算法精度较低,通过引入多尺度自卷... 电荷耦合器件(CCD)与合成孔径雷达(SAR)是两种最常用的机载传感器,是景象匹配辅助导航系统的关键组成部分。当系统传感器获取的实测图存在严重成像畸变时,传统的基于特征点集间Hausdorff距离测度的匹配算法精度较低,通过引入多尺度自卷积(MSA)这种具有仿射不变性的局部特征,并将其同图像的尺度不变变换(SIFT)特征串行组合可以得到一种更加鲁棒的匹配算法。采用CCD和SAR传感器获取的图像对算法进行了仿真验证,实验结果表明:引入MSA特征对抑制景象匹配算法中多源传感器成像畸变的干扰十分有效,匹配精度显著提高。 展开更多

关键词 多源传感器 多尺度自卷积 尺度不变特征 图像定位与配准

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液压泵故障PSO-BP诊断层与D-S决策层融合诊断

16

作者 刘源 李建国 王飞飞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期151-154,共4页

为了解决用单一(振动,压力,温度)传感器对液压泵故障诊断时效率低的问题,采用粒子群(PSO)与BP神经网络相融合的方式使BP网络获得更强全局寻优性能,利用D-S证据理论来完成多传感器信号的融合处理,从而获得更优的诊断性能。研究结果表明:... 为了解决用单一(振动,压力,温度)传感器对液压泵故障诊断时效率低的问题,采用粒子群(PSO)与BP神经网络相融合的方式使BP网络获得更强全局寻优性能,利用D-S证据理论来完成多传感器信号的融合处理,从而获得更优的诊断性能。研究结果表明:选择融合算法联合诊断时柱塞磨损达到99.12%的准确率。采用优化处理的融合算法测定磨损故障时获得了几乎为100%的支持度,通过对比可以排除其它故障。单一(振动,压力,温度)传感器诊断精度基本没有超多90%,通过DS决策层把数据进行融合后精度都在98%以上,因此充分证明了PSO-BP诊断层与D-S决策层融合模型的可行性。本研究具有很高的液压泵故障诊断效率,尤其适用于一些微弱的故障信息,对提前侦测故障危险具有很好的价值。 展开更多

关键词 柱塞泵 故障诊断 多源传感器 神经网络 数据融合 诊断输出

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基于智能轮胎的轮胎状态估计与路面状态感知研究进展

17

作者 谢宪毅 金立生 +3 位作者 杨世春 曹耀光 杨浩 郭柏苍 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第3期189-206,218,共19页

近年来,传感器技术的不断进步与人工智能的持续创新,推动了智能轮胎技术的发展。智能轮胎能够采集轮胎与路面之间接触状态的多参量感知信息,为轮胎状态估计和路面状态感知等提供了重要支撑,并且有望助力于汽车多方面性能的综合提升。本... 近年来,传感器技术的不断进步与人工智能的持续创新,推动了智能轮胎技术的发展。智能轮胎能够采集轮胎与路面之间接触状态的多参量感知信息,为轮胎状态估计和路面状态感知等提供了重要支撑,并且有望助力于汽车多方面性能的综合提升。本文首先介绍了智能轮胎的3种构型及其所使用的传感器,并分析讨论了各个构型的特点与优势;然后重点讨论了轮胎状态估计、路面状态感知2个方面的研究进展,并发现机器学习方法为智能轮胎技术发展提供了重要支撑;最后,分析了智能轮胎面临的关键问题、技术挑战及未来发展趋势。 展开更多

关键词 车辆工程 智能轮胎 人工智能 多源传感器 状态估计

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多源光学遥感数据估算桉树森林生物量 被引量：7

18

作者 王长委 胡月明 +2 位作者 沈德才 叶永昌 李成钢 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第12期20-23,共4页

为了克服单个传感器影像在估算森林生物量方面的局限性,采用多传感器遥感影像估算森林生物量成为目前的发展趋势。该研究根据光学遥感数据源比较多的特点,采用Landsat5 TM数据、ALOS AVNIR-2数据和CBERS-02B CCD数据估算东莞市桉树森林... 为了克服单个传感器影像在估算森林生物量方面的局限性,采用多传感器遥感影像估算森林生物量成为目前的发展趋势。该研究根据光学遥感数据源比较多的特点,采用Landsat5 TM数据、ALOS AVNIR-2数据和CBERS-02B CCD数据估算东莞市桉树森林生物量,在对比分析单个传感器估算生物量能力的基础上,将3种传感器结合在一起估算东莞市桉树生物量,充分发挥不同光学传感器在光谱分辨率、辐射分辨率、空间分辨率和时间分辨率等方面的优点,避开各自的缺点,提高了估算桉树生物量的精度,其决定系数达到0.65。该研究可为进一步研究大范围的森林生物量估算提供参考。 展开更多

关键词 遥感 多源传感器数据融合 生物量 桉树

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多源高空间分辨率遥感图像平差方法 被引量：4

19

作者 宋妍 范高晶 左佳 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2013年第2期21-26,共6页

多源高空间分辨率遥感图像的综合分析处理对地表测绘、灾害应急响应、军事侦察等领域具有重要意义,而如何获取较高精度的地面点坐标是多源遥感图像综合分析与应用所需解决的首要问题。为解决该问题,在有理多项式系数(rational polynomia... 多源高空间分辨率遥感图像的综合分析处理对地表测绘、灾害应急响应、军事侦察等领域具有重要意义,而如何获取较高精度的地面点坐标是多源遥感图像综合分析与应用所需解决的首要问题。为解决该问题,在有理多项式系数(rational polynomial coefficient,RPC)的理论框架下,构建了基于RPC的多源遥感图像平差模型,用于改正初始RPC模型的系统误差,以得到较高精度的定位结果。为验证本文提出的平差方法的正确性,采用IKONOS和GeoEye-1全色立体像对进行了联合平差试验。结果表明,基于RPC的多源遥感图像联合平差模型是正确的,对控制点依赖较少,定位精度较单源立体像对平差的定位精度高,具有较大的应用潜力。 展开更多

关键词 高空间分辨率遥感图像 多源传感器 有理多项式系数(RPC) 平差模型

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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集 被引量：1

20

作者 罗豪龙 杨子迪 +3 位作者 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期87-95,共9页

基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进行多源传感器融合算法的测试验证,深入挖掘多源传感器融合和SLAM技术的不足、潜在发展方向,本文首先依托无人车和无人机平台,在动态场景、非视距场景、大尺度场景等7种复杂场景下实现了视觉/惯性/超宽带的数据集采集;然后,通过高精度的光学运动捕捉系统为数据集提供实时的六自由度真实位置和姿态;最后,利用当前先进的VINS-MONO、VINS-FUSION、VIR-SLAM和ORB-SLAM34种开源算法,对所有场景序列进行了试验验证和分析。试验结果表明,所有场景序列的数据均有效可用。 展开更多

关键词 多源传感器融合 数据集 复杂场景 超宽带 无人平台

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