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强冲击扰动下舰船摇摆姿态模拟控制技术研究
被引量：
1
1
作者
闫智辉
刘伟超
周淳
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第2期175-180,共6页
为抑制舰船摇摆姿态模拟时的舰炮射击扰动,在串联机构+多液压缸并联驱动的混合结构基础上,对总体结构进行动力学和轴系惯量耦合分析;利用位置反解的方法给出平台姿态角和各液压缸长度之间的转换关系;以雅可比矩阵的条件数为评估判据,对...
为抑制舰船摇摆姿态模拟时的舰炮射击扰动,在串联机构+多液压缸并联驱动的混合结构基础上,对总体结构进行动力学和轴系惯量耦合分析;利用位置反解的方法给出平台姿态角和各液压缸长度之间的转换关系;以雅可比矩阵的条件数为评估判据,对各液压缸的运动参数进行优化;根据阀控液压缸流量方程和负载力平衡方程,建立多缸控制系统模型。最后通过机-电-液联合仿真得到不同极限工况下的冲击抑制误差曲线,仿真实验结果证明了技术的合理性。
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关键词
冲击扰动
姿态模拟
运动求解
多液压缸控制
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职称材料
题名
强冲击扰动下舰船摇摆姿态模拟控制技术研究
被引量：
1
1
作者
闫智辉
刘伟超
周淳
机构
中国船舶集团有限公司第七一三研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第2期175-180,共6页
文摘
为抑制舰船摇摆姿态模拟时的舰炮射击扰动,在串联机构+多液压缸并联驱动的混合结构基础上,对总体结构进行动力学和轴系惯量耦合分析;利用位置反解的方法给出平台姿态角和各液压缸长度之间的转换关系;以雅可比矩阵的条件数为评估判据,对各液压缸的运动参数进行优化;根据阀控液压缸流量方程和负载力平衡方程,建立多缸控制系统模型。最后通过机-电-液联合仿真得到不同极限工况下的冲击抑制误差曲线,仿真实验结果证明了技术的合理性。
关键词
冲击扰动
姿态模拟
运动求解
多液压缸控制
Keywords
impact disturbance
posture simulation
kinematical solving
hydraulic cylinders control
分类号
U665.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
强冲击扰动下舰船摇摆姿态模拟控制技术研究
闫智辉
刘伟超
周淳
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
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