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题名偏载管廊吊装多液压缸同步控制技术研究
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作者
王强
马华兵
侯润锋
王刚锋
张超
杨军康
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机构
中国雄安集团基础建设有限公司
中交二公局第六工程有限公司
中交二公局工程设计研究院
长安大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第3期142-148,共7页
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基金
陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274)
教育部产学合作协同育人项目(230802436213147)
+1 种基金
中交二公局科研合作项目(220225220057)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-573)。
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文摘
针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题,提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器,构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型,对定偏载和动偏载工况下基于均值耦合策略的多液压缸进行同步控制仿真,并与相邻交叉耦合控制策略进行对比。最后,通过现场试验验证该控制策略的有效性。结果表明:均值耦合控制策略下,定偏载管廊吊装多液压缸最大同步误差为2.41 mm,考虑动偏载时,最大同步误差为2.73 mm;相较于相邻交叉耦合控制策略,均值耦合控制策略多液压缸最大同步误差减小了25.2%,系统响应速度更快,稳定性更高;现场吊装试验的多液压缸最大同步误差为2.50 mm,满足工程设计要求。
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关键词
多液压缸
偏载吊装
位移同步控制
BP-PID
均值耦合
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Keywords
multiple hydraulic cylinders
biased-load lifting
displacement synchronization control
BP-PID
mean coupling
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析
被引量：2
- 2
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作者
韩博
王兆强
谢超
卢灿
刘斌山
王小强
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
中航通飞华南飞机工业有限公司
上海船舶设备研究所
上海海岳液压机电工程有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期163-169,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51505272)。
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文摘
为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。
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关键词
多液压缸系统
故障建模
仿真分析
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Keywords
multi-hydraulic cylinder system
fault modeling
simulation analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名桥梁顶升多液压缸同步系统
被引量：21
- 3
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作者
张承谱
肖聚亮
阎祥安
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机构
天津大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第6期39-42,共4页
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基金
天津市科技攻关计划重大科技工程项目(05ZHGCGX00500)
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文摘
随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。
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关键词
桥梁顶升
多液压缸同步
分布式控制系统
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大型模锻压机多液压缸同步控制系统的研究
被引量：7
- 4
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作者
杨继东
车海伟
刘昆
乔正明
何燚
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机构
重庆大学机械工程学院
重庆江东机械有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第14期85-87,90,共4页
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文摘
大型模锻液压机是生产航空、舰船大型模锻件,发展大型军事装备和其他大型装备必须的基础设备。为了解决大型模锻压机实验平台的多液压缸同步控制问题,研制了一套以PLC和力士乐HNC为控制核心的多液压缸同步控制系统。该同步控制系统是基于电液伺服同步控制原理。通过对液压实验台同步控制实验结果的分析,验证了该系统的性能。
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关键词
模锻压机
多液压缸
同步控制系统
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Keywords
Die forging press
Multiple hydraulic cylinder
Synchronous control system
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统
被引量：1
- 5
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作者
泮健
施光林
杨鹏
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第13期77-79,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50775137)
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文摘
介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统,用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程;同时,也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。分析了系统的组成结构与特点,包括以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统,以及以研华PCI1711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统;阐述了多液压缸位置协调控制的实现算法;给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果。实验结果表明,所设计的控制算法是有效的,同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机理。
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关键词
高速电磁开关阀
多液压缸系统
位置协调控制
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Keywords
High speed on/off valve
Cylinders system
Coordinated position control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名多液压缸同步实践
被引量：1
- 6
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作者
杨世祥
王占山
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机构
北京亿美博科技有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第5期32-38,共7页
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关键词
隧道施工机械
多液压缸同步
液压传动
液压缸
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分类号
U455.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名侧倾翻试验台的总体设计及多液压缸同步性研究
被引量：1
- 7
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作者
刘克
娄鹤翔
赵亚燊
乔建翔
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机构
洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第6期62-65,共4页
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文摘
侧倾翻试验台是检测农业机械、汽车、挂车等机动车稳定性的关键设备。为满足相关试验标准要求,开发了一种大型双台面侧倾翻试验台。本文介绍了该设备的总体设计思路。为解决试验台多液压油缸同步控制的难题,研制一套跟踪调节快速、反应速度快、柔性好的多液压油缸同步控制系统,以LabVIEW和PLC为控制核心,能很好地满足试验台多液压油缸同步的需要,并在现场试验中得到验证。
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关键词
侧倾翻试验台
总体设计
多液压缸同步
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Keywords
Roll over test bench
Overall structure design
Multiple hydraulic cylinders synchronization
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究
被引量：7
- 8
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作者
王贵桥
高扬
张福波
孙杰
李建平
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机构
东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第19期148-152,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(L1507005)。
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文摘
同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。
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关键词
同步马达
多液压缸同步
换向阀
流量补偿
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Keywords
Gear-motor flow-divider
Multi-cylinder synchronization
Directional valve
Flow compensation
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分类号
TG155.3
[金属学及工艺—热处理]
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题名基于位移协调控制的液压式压裂泵流体脉动抑制研究
被引量：3
- 9
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作者
杨波
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期73-77,共5页
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基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C93)
新疆大学博士启动项目(BS190218)
人才类项目-“天池博士”科研项目(tcbs201921)。
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文摘
针对液压式压裂泵多液缸输出流体脉动问题,分析液压式压裂泵脉动产生机制,在此基础上提出基于位移协调控制的液压式压裂泵脉动抑制方法,根据样机参数建立仿真模型,并在输出压力为55 MPa的工况下验证了仿真模型的正确性。在发动机输出最大功率、压裂泵输出最大流量工况下进行仿真。理论和仿真结果表明:基于位移协调控制的液压式压裂泵脉动抑制方法,通过实时检测各液压缸内柱塞的位移,一缸柱塞即将到位的信号除了控制自身减速停止外,还要控制另外一缸柱塞启动加速,使得两缸柱塞的减速和加速过程互相重叠,实现了液缸柱塞的强制有序换向,可显著抑制流量和压力脉动;在发动机输出最大功率、压裂泵输出最大流量工况下,输出流量脉动从25.45%降低到11.55%,输出压力脉动从46.58%降低到21.93%。
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关键词
液压式压裂泵
位移协调控制
多液压缸
脉动抑制
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Keywords
Hydraulic fracturing pump
Displacement coordinated control
Multi hydraulic cylinder
Pulsation suppression
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分类号
TH137.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名强冲击扰动下舰船摇摆姿态模拟控制技术研究
被引量：1
- 10
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作者
闫智辉
刘伟超
周淳
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机构
中国船舶集团有限公司第七一三研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第2期175-180,共6页
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文摘
为抑制舰船摇摆姿态模拟时的舰炮射击扰动,在串联机构+多液压缸并联驱动的混合结构基础上,对总体结构进行动力学和轴系惯量耦合分析;利用位置反解的方法给出平台姿态角和各液压缸长度之间的转换关系;以雅可比矩阵的条件数为评估判据,对各液压缸的运动参数进行优化;根据阀控液压缸流量方程和负载力平衡方程,建立多缸控制系统模型。最后通过机-电-液联合仿真得到不同极限工况下的冲击抑制误差曲线,仿真实验结果证明了技术的合理性。
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关键词
冲击扰动
姿态模拟
运动求解
多液压缸控制
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Keywords
impact disturbance
posture simulation
kinematical solving
hydraulic cylinders control
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分类号
U665.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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