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融合多注意力机制的布料仿真方法
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作者 王婷 靳雁霞 +1 位作者 南科良 王松松 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期886-894,共9页
针对布料仿真中模拟精度与计算效率的平衡问题,提出一种融合多注意力机制的布料仿真方法。使用多精度点云采样对原始点云进行下采样,得到能反映布料真实形状的真实点云;使用多源多尺度特征融合全面捕获并整合查询点的特征,结合神经网络... 针对布料仿真中模拟精度与计算效率的平衡问题,提出一种融合多注意力机制的布料仿真方法。使用多精度点云采样对原始点云进行下采样,得到能反映布料真实形状的真实点云;使用多源多尺度特征融合全面捕获并整合查询点的特征,结合神经网络精准预测符号距离函数(signed distance function,SDF)值与梯度,指导拉动查询点;使用自控制损失(self-control loss,SCLoss)动态纠正拉动后的查询点云,缩小与真实点云之间的差异,使用Marching Cubes算法获取布料模拟结果。实验结果表明,该方法比其它布料仿真方法具有更高的模拟精度与计算效率,能够保留准确详细的褶皱细节,是一种高效的布料仿真方法。 展开更多
关键词 布料仿真 多注意力机制 点云采样 特征融合 符号距离函数 自控制损失 深度学习
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基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法
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作者 夏译蓝 王秀美 程培涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期136-146,共11页
针对现有视频修复方法无法有效利用远处空间内容信息而导致修复结果中存在结构和纹理不合理的问题,提出了一种基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法。该方法设计了由多头时空注意力和单图局部注意力构成的多注意力机制以保证全局结... 针对现有视频修复方法无法有效利用远处空间内容信息而导致修复结果中存在结构和纹理不合理的问题,提出了一种基于多注意力机制的纹理感知视频修复方法。该方法设计了由多头时空注意力和单图局部注意力构成的多注意力机制以保证全局结构并增强局部纹理,其中多头时空注意力关注整体时空信息,单图局部注意力通过局部窗口的自注意力机制精炼提取局部信息。另外,采用可即插即用的快速傅里叶卷积层残差块代替前馈网络中的普通卷积,将感受野扩展为整个图像,进一步增强了模型对图像纹理和结构的全局信息的获取能力。快速傅里叶卷积层残差块和单图局部注意力相辅相成,共同提升局部纹理的修复质量。在YouTube-VOS和DAVIS数据集上的实验结果表明,虽然提出的方法修复结果的客观质量评价仅次于最优方法Fuseformer,但其参数量和运行时间分别下降了54.8%和21.5%,而且能够生成视觉上更逼真、语义上更合理的修复内容。 展开更多
关键词 视频修复 TRANSFORMER 快速傅里叶卷积 多注意力机制 纹理感知
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基于多注意力机制级联LSTM模型的猪脸表情识别 被引量:8
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作者 温长吉 张笑然 +4 位作者 吴建双 杨策 李卓识 石磊 于合龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期181-190,共10页
面部表情是传递情感的重要信息,是家畜生理、心理和行为的综合反映,可以用于评估家畜福利。由于家畜面部肌群结构简单,因此家畜面部不同区域的细微变化对于表情的反映较难识别。该研究提出一种基于多注意力机制级联LSTM框架模型(Multi-a... 面部表情是传递情感的重要信息,是家畜生理、心理和行为的综合反映,可以用于评估家畜福利。由于家畜面部肌群结构简单,因此家畜面部不同区域的细微变化对于表情的反映较难识别。该研究提出一种基于多注意力机制级联LSTM框架模型(Multi-attention Cascaded Long Short Term Memory,MA-LSTM)对家猪时序面部表情进行分类识别。首先通过简化的多任务级联卷积结构实现帧图像中猪脸的快速检测与定位,去除非猪脸区域对于识别性能的影响。其次提出一种多注意力机制模块,利用不同特征通道视觉信息不同相应峰值响应区域也不同这一特性,通过对峰值响应相近区域进行聚类捕获表情变化引起的面部显著性区域,实现对面部细微变化的关注。在自标注构建的家猪表情数据集上的试验结果表明,该研究提出的多注意力机制级联LSTM模型在4类表情的平均识别准确率为91.826%,对比关闭多注意力机制模块平均识别准确率平均提升6.3个百分点,同时误分率也有较为明显的降低。对比其他常用面部表情识别算法LBP-TOP、HOG-TOP、ELRCN、STC-NLSTM,MA-LSTM模型平均识别精度分别提升约32.6、18.0、5.9和4.4个百分点。试验结果验证了该研究提出的多注意力机制级联LSTM模型在猪脸表情识别的有效性。 展开更多
关键词 模型 表情识别 多注意力机制 多任务级联卷积网络 长短时记忆网络 家畜福利
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融合四种注意力机制的多尺度残差地震数据去噪网络
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作者 高磊 樊星灿 +2 位作者 乔昊炜 闵帆 杨梅 《南京大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第5期763-775,共13页
去除随机噪声是地震数据处理的一个重要步骤.基于卷积神经网络的很多方法只考虑单尺度特征,不能自适应地线性聚合地震数据特征,因而难以去除复杂的噪声并保护弱信号.提出融合四种注意力机制的多尺度卷积残差地震去噪网络(MARN),它主要... 去除随机噪声是地震数据处理的一个重要步骤.基于卷积神经网络的很多方法只考虑单尺度特征,不能自适应地线性聚合地震数据特征,因而难以去除复杂的噪声并保护弱信号.提出融合四种注意力机制的多尺度卷积残差地震去噪网络(MARN),它主要包括三个部分:单尺度特征提取层、多尺度特征取层、特征恢复层.单尺度特征提取层使用单个相同卷积核提取全局特征.多尺度特征提取层包含多个残差多尺度注意力特征提取块(RMSAB),每块由多个多轴注意力多尺度特征融合块(MAFB)组成. MAFB包含三个结构:特征提取结构通过四种注意力机制提取局部细特征,特征融合结构融合四种注意力机制提取的特征,特征传输结构传递特征至特征恢复层.特征恢复层融合提取的单尺度和多尺度特征,获得去噪地震数据.实验结果表明,MARN不仅能更具针对性地去除随机噪声,还能更好地保留弱信号. 展开更多
关键词 去除随机噪声 卷积神经网络 多注意力机制 多尺度特征 残差网络
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基于并行多注意力的语音增强网络
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作者 张池 王忠 +1 位作者 姜添豪 谢康民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期68-77,共10页
针对受干扰语音的频域增强问题,提出一种基于并行多注意力机制和编解码结构的语音增强网络(PMAN)。网络输入经过短时傅里叶变换(STFT)的语音频域特征,包含振幅谱和复数谱,编码器使用密集卷积模块对输入数据信息进行整合,中间层的并行多... 针对受干扰语音的频域增强问题,提出一种基于并行多注意力机制和编解码结构的语音增强网络(PMAN)。网络输入经过短时傅里叶变换(STFT)的语音频域特征,包含振幅谱和复数谱,编码器使用密集卷积模块对输入数据信息进行整合,中间层的并行多注意力模块学习频域的局部和全局信息,并融合局部块注意力(LPA)机制捕捉语音频域二维(2D)结构,实现干净语音与干扰因素的2D层面分离。解码器将学习到的信息进行整合,分别生成振幅掩模和复数频谱,根据加权求和生成最终的语音复数频谱,使用时域与频域联合损失函数实现相位信息的融合。在VoicеBank+DEMAND语音数据集上的实验结果表明,与基于两阶段变换器的时域语音增强神经网络(TSTNN)相比,经过PMAN增强后语音的客观语音质量评价(PESQ)、短时客观可懂度(STOI)、分段信噪比(SSNR)指标值分别提升10.8%、1.1%、11.8%,具有较好的语音增强效果。 展开更多
关键词 语音增强 频域 多注意力机制 Transformer网络 并行模块
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基于多注意力多尺度特征融合的图像描述生成算法 被引量:17
6
作者 陈龙杰 张钰 +1 位作者 张玉梅 吴晓军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期354-359,共6页
针对图像描述生成中对图像细节表述质量不高、图像特征利用不充分、循环神经网络层次单一等问题,提出基于多注意力、多尺度特征融合的图像描述生成算法。该算法使用经过预训练的目标检测网络来提取图像在卷积神经网络不同层上的特征,将... 针对图像描述生成中对图像细节表述质量不高、图像特征利用不充分、循环神经网络层次单一等问题,提出基于多注意力、多尺度特征融合的图像描述生成算法。该算法使用经过预训练的目标检测网络来提取图像在卷积神经网络不同层上的特征,将图像特征分层输入多注意力结构中,依次将多注意力结构与多层循环神经网络相连,构造出多层次的图像描述生成网络模型。在多层循环神经网络中加入残差连接来提高网络性能,并且可以有效避免因为网络加深导致的网络退化问题。在MSCOCO测试集中,所提算法的BLEU-1和CIDEr得分分别可以达到0. 804及1. 167,明显优于基于单一注意力结构的自上而下图像描述生成算法;通过人工观察对比可知,所提算法生成的图像描述可以表现出更好的图像细节。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 图像描述 多注意力机制 多尺度特征融合 深度神经网络
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联合多注意力和C-ASPP的单目3D目标检测 被引量:6
7
作者 郑自立 徐健 +3 位作者 刘秀平 刘高峰 赵一剑 夏代洪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期241-248,共8页
针对单目3D检测中网络结构复杂、深度估计后得到的目标深度信息不精确的问题,本文提出一种端到端的联合多注意力深度估计的单目3D目标检测网络结构(CDCN-3D)。首先,为获取目标显著特征,引入自适应空间注意力机制,对像素特征进行聚集,以... 针对单目3D检测中网络结构复杂、深度估计后得到的目标深度信息不精确的问题,本文提出一种端到端的联合多注意力深度估计的单目3D目标检测网络结构(CDCN-3D)。首先,为获取目标显著特征,引入自适应空间注意力机制,对像素特征进行聚集,以增强局部特征来提升网络表征能力;其次,为改善深度估计时局部信息丢失问题,利用改进C-ASPP使每个深度信息都能够捕获更加精确的方向感知和位置敏感信息;最后,利用精确的P-BEV将得到的目标三维信息映射到二维平面,再用单级目标检测器完成检测输出任务。实验结果证明,CDCN-3D网络在KITTI数据集上,在FPS与现有单目3D检测网络持平情况下,其准确率优于其他网络,在Car、Pedestrian、Cyclist类中,其检测精确度分别提升2.31%、1.48%、1.14%,能够完成3D目标检测任务。 展开更多
关键词 单目3D目标检测 深度估计 多注意力机制 机器视觉 自动驾驶
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基于多注意力长短时记忆的实体属性情感分析 被引量:9
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作者 支淑婷 李晓戈 +1 位作者 王京博 王鹏华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期160-167,共8页
属性情感分析是细粒度的情感分类任务。针对传统神经网络模型无法准确构建属性情感特征的问题,提出了一种融合多注意力和属性上下文的长短时记忆(LSTM-MATT-AC)神经网络模型。在双向长短时记忆(LSTM)的不同位置加入不同类型的注意力机制... 属性情感分析是细粒度的情感分类任务。针对传统神经网络模型无法准确构建属性情感特征的问题,提出了一种融合多注意力和属性上下文的长短时记忆(LSTM-MATT-AC)神经网络模型。在双向长短时记忆(LSTM)的不同位置加入不同类型的注意力机制,充分利用多注意力机制的优势,让模型能够从不同的角度关注句子中特定属性的情感信息,弥补了单一注意力机制的不足;同时,融合双向LSTM独立编码的属性上下文语义信息,获取更深层次的情感特征,有效识别特定属性的情感极性;最后在Sem Eval2014 Task4和Twitter数据集上进行实验,验证了不同注意力机制和独立上下文处理方式对属性情感分析模型的有效性。实验结果表明,模型在Restaurant、Laptop和Twitter领域数据集上的准确率分别达到了80. 6%、75. 1%和71. 1%,较之前基于神经网络的情感分析模型在准确率上有了进一步的提高。 展开更多
关键词 属性情感分析 多注意力机制 上下文语义特征 神经网络 自然语言处理
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基于Retinex和多注意力的低光照航拍图像增强方法 被引量:7
9
作者 宗绍雄 王从庆 周勇军 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期23-28,共6页
针对低光照航拍图像亮度低、对比度弱、噪声多、细节缺失等问题,提出一种基于Retinex和多注意力机制的低光照航拍图像增强(MARNet)方法。首先,将低光照航拍图像分解为光照图和反射图,再将CBAM注意力机制引入噪声调整网络,让网络更加关... 针对低光照航拍图像亮度低、对比度弱、噪声多、细节缺失等问题,提出一种基于Retinex和多注意力机制的低光照航拍图像增强(MARNet)方法。首先,将低光照航拍图像分解为光照图和反射图,再将CBAM注意力机制引入噪声调整网络,让网络更加关注高噪区域,去除反射图中大量噪声;然后,设计了由上下采样结构组成的光照调整网络,引入通道注意力机制,提升光照图亮度,同时,加入区域损失函数,提高细节对比度;最后,为实现低光照近地面目标检测与跟踪,利用低光照图像合成方法,加入真实噪声,制作了一套低光照航拍配对数据集。实验结果表明,所提方法在提高图像亮度、减少噪声的同时还原了细节信息,3项性能指标PSNR,SSIM和NIQE及人类视觉感知效果均有所提升。 展开更多
关键词 低光照航拍图像 图像增强 RETINEX理论 多注意力机制 区域损失
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基于多注意力Bi-LSTM的恶意软件预测 被引量:3
10
作者 李红娇 顾凡 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第12期3529-3535,共7页
在恶意软件预测任务中,针对训练数据不足及模型无法突出重要时序信息的问题,提出一种使用TS-GAN对数据进行扩增和使用多注意力Bi-LSTM模型进行预测的方案。多注意力Bi-LSTM由三层网络组成,利用Bi-LSTM层自动学习恶意软件并输出各时间步... 在恶意软件预测任务中,针对训练数据不足及模型无法突出重要时序信息的问题,提出一种使用TS-GAN对数据进行扩增和使用多注意力Bi-LSTM模型进行预测的方案。多注意力Bi-LSTM由三层网络组成,利用Bi-LSTM层自动学习恶意软件并输出各时间步的隐状态,通过多注意力层为各时间步隐状态分配权重突出重要时序信息,使用预测判别层实现恶意软件良性或恶意的预测。实验结果表明,该方法可以在恶意软件执行前4秒内以95.8%的预测准确率实现对恶意软件的预测,优于其它方法。 展开更多
关键词 恶意软件 预测 时序型生成对抗式网络 数据增强 反卷积 双向长短期记忆网络 多注意力机制
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基于上下文方面记忆网络的方面级情感分析
11
作者 王亚新 王亮 王军 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期443-451,共9页
基于深度记忆网络在方面级情感分析中的优势及针对相关工作中忽略上下文词与方面之间位置信息的不足,提出一种基于上下文方面记忆网络的方面级情感分析方法。不同记忆网络层关注上下文记忆不同部分,获取丰富方面感知上下文信息。为充分... 基于深度记忆网络在方面级情感分析中的优势及针对相关工作中忽略上下文词与方面之间位置信息的不足,提出一种基于上下文方面记忆网络的方面级情感分析方法。不同记忆网络层关注上下文记忆不同部分,获取丰富方面感知上下文信息。为充分利用方面间信息,设计方面记忆网络更新模块,为所需方面生成邻近方面的语义和关系信息,在多计算层中的多头注意力机制输入采用两种策略计算上下文和方面词的相关性。在3个基准数据集上的实验结果表明,所提模型在性能评价指标的准确率和Macro-F1-score上与相关工作比较有一定提升。 展开更多
关键词 细粒度 方面级情感分析 深度记忆网络 双向长短期记忆网络 多注意力机制 上下文 方面记忆网络
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Improved YOLOv5-Based Inland River Floating Garbage Detection Model
12
作者 HU Wen-hao SI Zhan-jun +1 位作者 SHI Jin-yu YANG Ke 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期195-204,共10页
Detection of floating garbage in inland rivers is crucial for water environmental protection,as it effectively reduces ecological damage and ensures the safety of water resources.To address the inefficiency of traditi... Detection of floating garbage in inland rivers is crucial for water environmental protection,as it effectively reduces ecological damage and ensures the safety of water resources.To address the inefficiency of traditional cleanup methods and the challenges in detecting small targets,an improved YOLOv5 object detection model was proposed in this study.In order to enhance the model’s sensitivity to small targets and mitigate the impact of redundant information on detection performance,a bi-level routing attention mechanism was introduced and embedded into the backbone network.Additionally,a multi-scale detection head was incorporated into the model,allowing for more comprehensive coverage of floating garbage of various sizes through multi-scale feature extraction and detection.The Focal-EIoU loss function was also employed to optimize the model parameters,improving localization accuracy.Experimental results on the publicly available FloW_Img dataset demonstrated that the improved YOLOv5 model outperforms the original YOLOv5 model in terms of precision and recall,achieving a mAP(mean average precision)of 86.12%,with significant improvements and faster convergence. 展开更多
关键词 Floatinggarbage YOLOv5 Attentionmechanism Multi-scale detection head Focal-EIoU
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Improved YOLOv8-Based Target Detection Algorithm for UAV Aerial Image
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作者 JIANG Mao-xiang SI Zhan-jun 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期86-96,共11页
In response to the challenge of low detection accuracy and susceptibility to missed and false detections of small targets in unmanned aerial vehicles(UAVs)aerial images,an improved UAV image target detection algorithm... In response to the challenge of low detection accuracy and susceptibility to missed and false detections of small targets in unmanned aerial vehicles(UAVs)aerial images,an improved UAV image target detection algorithm based on YOLOv8 was proposed in this study.To begin with,the CoordAtt attention mechanism was employed to enhance the feature extraction capability of the backbone network,thereby reducing interference from backgrounds.Additionally,the BiFPN feature fusion network with an added small object detection layer was used to enhance the model's ability to perceive for small objects.Furthermore,a multi-level fusion module was designed and proposed to effectively integrate shallow and deep information.The use of an enhanced MPDIoU loss function further improved detection performance.The experimental results based on the publicly available VisDrone2019 dataset showed that the improved model outperformed the YOLOv8 baseline model,mAP@0.5 improved by 20%,and the improved method improved the detection accuracy of the model for small targets. 展开更多
关键词 UAV YOLOv8 Attentional mechanisms Multi-scale detection MPDIoU
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MAGNet融合导向滤波的真实图像去雾方法
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作者 桑榆 申红倩 +3 位作者 张世辉 路佳琪 左东旭 牛景春 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期346-354,共9页
为了提高单幅图像去雾方法的准确性以及适用范围,提出一种MAGNet融合导向滤波的真实图像去雾方法。首先,根据雾在真实图像中分布特性以及成像原理,设计多注意力残差密集块,从而有效提取真实图像中与雾相关的特征并降低梯度消失风险;其次... 为了提高单幅图像去雾方法的准确性以及适用范围,提出一种MAGNet融合导向滤波的真实图像去雾方法。首先,根据雾在真实图像中分布特性以及成像原理,设计多注意力残差密集块,从而有效提取真实图像中与雾相关的特征并降低梯度消失风险;其次,构造基于所设计的多注意力残差密集块的端到端卷积神经网络,实现对有雾图像中雾的去除;最后,将导向滤波引入去雾问题中,实现对去雾后真实图像视觉效果的增强。实验结果表明:与已有代表性的图像去雾方法相比,该方法不仅能够对真实图像进行去雾,还可以对合成图像中的雾进行有效去除,且去雾效果更佳。 展开更多
关键词 计量学 MAGNet融合导向滤波 真实图像去雾 多注意力机制 图像处理 单幅图像去雾法
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用于井下行人检测的可见光和红外图像融合算法 被引量:2
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作者 周李兵 陈晓晶 +3 位作者 贾文琪 卫健健 叶柏松 邹盛 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第9期73-83,共11页
矿用智能车辆的工作环境光照条件复杂,在进行井下行人检测时可以通过融合可见光和红外图像,将红外线反射信息和细节纹理信息融合于可见光图像中,改善目标检测效果。传统的可见光和红外图像融合方法随着分解层数增多,会导致图像边缘和纹... 矿用智能车辆的工作环境光照条件复杂,在进行井下行人检测时可以通过融合可见光和红外图像,将红外线反射信息和细节纹理信息融合于可见光图像中,改善目标检测效果。传统的可见光和红外图像融合方法随着分解层数增多,会导致图像边缘和纹理模糊,同时融合时间也会增加。目前基于深度学习的可见光和红外图像融合方法难以平衡可见光和红外图像中的特征,导致融合图像中细节信息模糊。针对上述问题,提出了一种基于多注意力机制的可见光和红外图像融合算法(IFAM)。首先采用卷积神经网络对可见光和红外图像提取图像特征;然后通过空间注意力和通道注意力模块分别对提取出来的特征进行交叉融合,同时利用特征中梯度信息计算2个注意力模块输出特征的融合权值,根据权值融合2个注意力模块的输出特征;最后通过反卷积变换对图像特征进行还原,得到最终的融合图像。在RoadScene数据集和TNO数据集上的融合结果表明,经IFAM融合后的图像中同时具备了可见光图像中的背景纹理和红外图像中的行人轮廓特征信息;在井下数据集上的融合结果表明,在弱光环境下,红外图像可以弥补可见光的缺点,并且不受环境中其他光源的影响,在弱光条件下融合后的图像中行人轮廓依旧明显。对比分析结果表明,经IFAM融合后图像的信息熵(EN)、标准方差(SD)、梯度融合度量指标(Q AB/F)、融合视觉信息保真度(VIFF)和联合结构相似性度量(SSIMu)分别为4.9013,88.5214,0.1693,1.4135,0.8062,整体性能优于同类的LLF−IOI,NDM等算法。 展开更多
关键词 矿用智能车辆 无人驾驶 行人检测 深度学习 多传感器图像融合 红外图像 多注意力机制
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基于目的地意图学习的重点人员长期轨迹区域预测模型
16
作者 相东升 李成 +6 位作者 陈浩 陈澄 李波 韩楠 谢添丞 杨春芳 乔少杰 《无线电通信技术》 2025年第5期1113-1127,共15页
重点人员轨迹预测对于预防潜在犯罪行为、优化应急响应及情报分析具有重要作用,公安部门应用该项技术能够维护社会稳定、提高城市管理效率、促进经济发展。现有技术面临动态环境适应、忽视社交影响范围、周围移动对象影响量化等挑战,基... 重点人员轨迹预测对于预防潜在犯罪行为、优化应急响应及情报分析具有重要作用,公安部门应用该项技术能够维护社会稳定、提高城市管理效率、促进经济发展。现有技术面临动态环境适应、忽视社交影响范围、周围移动对象影响量化等挑战,基于此提出一种新型融合时空查询的基于目的地意图学习的重点人员长期轨迹区域预测模型。针对移动对象轨迹时空特征难以捕获的问题,提出一种基于时空多注意力(Spatio-Temporal Multiple Attention,STMA)机制的重点人员轨迹预测模型,通过时间注意力模块和空间注意力模块分别捕捉时间依赖关系和空间交互关系,提高模型对行为特征变化的敏感性;针对社交影响力难以量化的问题,构建社会力函数模拟行人社交影响力,通过虚拟轮廓构建方法和社会力函数,准确模拟动态行为并提高影响力捕捉效率。实验基于真实世界交通数据集进行,结果表明:与当前先进的轨迹预测算法相比,STMA在长短期预测方面均展现出更高的准确率和可靠性,在长期预测方面,其平均准确率为54.3%,比代表性算法Sophie、行人轨迹图表示的时空卷积网络(Social Spatio Temporal Graph Convolutional Neural Network,S-STGCNN)和条件生成神经系统(Conditional Generative Neural System,CGNS)分别高29.3%、13.4%和36.8%。 展开更多
关键词 时空轨迹 轨迹预测 多注意力机制 虚拟轮廓 社会力函数
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基于前视声呐目标识别的UUV水下水利设施裂痕检测
17
作者 马玉香 王雅玲 +1 位作者 任启欣 于政文 《水电能源科学》 2025年第8期119-123,共5页
为准确检测水下水利设施的裂痕,提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先,分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理,了解声呐采集水利设施图像的特点。然后,将注意力机制引入YOLOX算法,在Focus网络中添加CA注意力机制... 为准确检测水下水利设施的裂痕,提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先,分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理,了解声呐采集水利设施图像的特点。然后,将注意力机制引入YOLOX算法,在Focus网络中添加CA注意力机制,在SPP模块中引入SE注意力机制,改进YOLOX算法裂痕检测性能。最后,基于双闭环控制策略实现UUV对水下水利设施的全覆盖观测。试验结果表明,UUV基于多注意力机制融合的YOLOX算法和双闭环控制策略能对水下水利设施进行全覆盖检测,且能够提高水下设施裂痕的检测精度。 展开更多
关键词 裂痕检测 前视声呐 水下无人潜航器 多注意力机制 YOLOX算法 双闭环控制
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