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无人艇载多波束测深系统一体化结构优化设计
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作者 赵薛强 马随阳 +2 位作者 吴笑风 刘斌 洪在地 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期40-43,共4页
为了提升无人艇载多波束测深系统(以下简称多波束系统)在复杂环境下的作业安全和精度,通过对多波束系统与无人艇艇型一体化安装结构的分析,采用基于有限元协同仿真技术开展动力及平台结构性能优化设计研究,设计出了在一定航行速度下能... 为了提升无人艇载多波束测深系统(以下简称多波束系统)在复杂环境下的作业安全和精度,通过对多波束系统与无人艇艇型一体化安装结构的分析,采用基于有限元协同仿真技术开展动力及平台结构性能优化设计研究,设计出了在一定航行速度下能保证较优效率和航行安全的无人艇载多波束系统安装结构,并在珠江口海域进行了试验。结果表明:与传统的无人艇平台与多波束系统分离式设计的方法相比,设计的无人艇载多波束系统横摇角度小,抖动现象减弱,作业性能得到提升。运用该系统不仅可以获取水下高精度的三维地形数据,也可以为水下障碍物排查、目标物搜寻和水下构筑物巡检巡查等提供技术支撑。 展开更多
关键词 多波束测深系统 无人艇 优化设计 有限元协同仿真 一体化结构 分离式设计
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基于多波束测深系统在海岛(礁)地形测量中的应用 被引量:4
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作者 孙栋 丁仕军 +2 位作者 李晓红 刘元 刘海滨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期90-96,共7页
随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进... 随着海洋综合调查工作的不断深入,海岛(礁)作为海洋中的重要要素,其完整的水上水下地形数据是了解岛礁和规划岛礁的基础。本文首先通过多波束测深系统配合三维激光获取海岛礁水上水下一体化地形数据;然后结合山东省东部一座典型海岛进行试验,重点探讨基于多波束测深系统在岛礁地形数据获取中的应用;最后进行精度评定,并对数据成果进行展示。试验结果表明,利用高低潮差采用船载测量系统配合无人船测量系统,可以一次性获取完全覆盖岛礁水陆交界区域,数据完整且精度高。水上水下全覆盖数据成果能够真实地反映岛礁及周边范围的地形情况,为规划建设和生态监测提供数据支撑。 展开更多
关键词 海岛(礁)地形测量 多波束测深系统 精度评定 船载测量系统 无人船测量系统
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水资源基础调查中多波束测深系统中Y形线缆通信研究
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作者 马传宁 关辅兴 +3 位作者 王晓波 司朝瑞 王国宇 钱林春 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期267-269,301,共4页
在水资源基础调查中,高精度、高效率的测深技术是确保数据准确性和科学决策的基础。R2Sonic 2024多波束测深系统以其出色的性能被广泛应用于水下地形测量。然而,系统中Y形线缆的通信问题一直是影响系统稳定性和数据质量的关键因素。本... 在水资源基础调查中,高精度、高效率的测深技术是确保数据准确性和科学决策的基础。R2Sonic 2024多波束测深系统以其出色的性能被广泛应用于水下地形测量。然而,系统中Y形线缆的通信问题一直是影响系统稳定性和数据质量的关键因素。本文基于R2Sonic 2024多波束测深系统,对Y形线缆通信问题进行了深入研究,通过优化Y形线缆的制作和连接方式,有效提升了系统在水资源基础调查中的稳定性和数据质量。以华测P5 GNSS接收机和OCTANS电罗经为例,详细介绍了Y形线缆的优化过程,经测试验证,自制Y形线缆显著减少了系统间信号通信不畅的现象。 展开更多
关键词 水资源基础调查 Y形线缆 R2Sonic 2024多波束测深系统 信号通信
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相干声纳多波束与传统型多波束测深系统综合对比与实验分析 被引量:6
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作者 邢玉清 刘铮 郑红波 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期64-69,共6页
在工作原理、技术参数、采集软件和处理软件功能与操作,以及数据实测等方面对相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus和传统型多波束测深系统Seabeam 1180进行了详细对比。对比表明,两套多波束系统的工作原理完全不同;传统型多波束测深系... 在工作原理、技术参数、采集软件和处理软件功能与操作,以及数据实测等方面对相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus和传统型多波束测深系统Seabeam 1180进行了详细对比。对比表明,两套多波束系统的工作原理完全不同;传统型多波束测深系统在探头下方数据密集,两侧的数据逐渐变稀,相干声纳多波束测深系统在探头正下方的数据比较稀疏,探头两侧的数据较密集;相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus的采集和处理软件实现了一体化,具有较直观的数据质量监控功能,传统型多波束测深系统Seabeam 1180可应用的后处理软件较多,功能更丰富;通过实测数据验证,两套多波束测深系统在数据测量精度上具有较好的一致性,不符值数列的标准偏差为3%—4%。对比为多波束测深系统的引进和选型提供了参考依据。 展开更多
关键词 相干声纳多波束测深系统Geoswath PLUS 传统型多波束测深系统Seabeam 1180 对比
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多波束测深系统换能器的安装校准分析 被引量:26
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作者 张海涛 唐秋华 +2 位作者 周兴华 丁继胜 刘建立 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期102-107,共6页
在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"... 在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"亚美通道"海底光缆路由调查中,挪威Simrad EM 3000多波束测深系统的安装与校准为例,阐述了其安装校准方法及在海底地形测量中的应用。 展开更多
关键词 EM 3000 多波束测深系统 安装校准 海底地形测量
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多波束测深系统声线跟踪方法对比分析 被引量:12
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作者 孙强 李明叁 +2 位作者 王洪燕 张浩 李东亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期48-51,共4页
多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点位置的计算带来较大误差。针对多波束数据后处理常用的几种声线跟踪方法,通过模型分析,仿真实验,对比分析得出了各个方法的优缺点,估计了... 多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点位置的计算带来较大误差。针对多波束数据后处理常用的几种声线跟踪方法,通过模型分析,仿真实验,对比分析得出了各个方法的优缺点,估计了各种跟踪方法的模型精度,证明等效声速法与常梯度法应用价值较高。 展开更多
关键词 多波束测深 多波束测深系统 声线折射 改正方法 对比分析
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基于等效声速剖面法的多波束测深系统声线折射改正技术 被引量:29
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作者 丁继胜 周兴华 +2 位作者 唐秋华 刘忠臣 陈义兰 《海洋测绘》 2004年第6期27-29,共3页
多波束测深技术是近几年比较流行的海洋勘测手段之一,其具有全覆盖、无遗漏、高精度和高效率等特点。多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点的最终位置的归算带来较大的误差。... 多波束测深技术是近几年比较流行的海洋勘测手段之一,其具有全覆盖、无遗漏、高精度和高效率等特点。多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性,使得声波在传播过程中发生声线的折射现象,对波束测点的最终位置的归算带来较大的误差。针对多波束数据后处理方法,介绍了利用等效声速剖面法对多波束测深系统的声线折射进行改正的一种新方法,并通过试验对比,证明了该方法可以提高多波束测深系统的整体测量精度。 展开更多
关键词 多波束测深系统 声线折射 等效声速剖面
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多波束测深系统各误差的传播影响规律分析 被引量:13
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作者 田勋 肖付民 +3 位作者 朱小辰 武同元 孙文川 林勇 《海洋测绘》 2011年第1期23-27,共5页
系统总结了多波束测深点的误差源,给出了测深点误差估计模型。通过对Seabat 8101型多波束测深仪单呯测深点的误差影响估计,得出了各误差的传播影响规律及其影响量级,对多波束数据处理和测量成果质量评估具有一定的参考价值。
关键词 多波束测深系统 误差源 误差模型 传播误差 影响规律
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侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标 被引量:32
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作者 董庆亮 欧阳永忠 +2 位作者 陈岳英 韩文华 曹建波 《海洋测绘》 2009年第5期51-53,共3页
介绍了侧扫声纳和多波束测深系统的特点,通过实例说明了侧扫声纳和多波束测深系统在海洋目标探测中的综合应用。综合利用多波束测深系统测量数据和侧扫声纳声像图,可有效增强不同观测数据的互补性,提高工程质量。
关键词 侧扫声纳 多波束测深系统 海底目标探测
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多波束测深系统的现状和发展趋势 被引量:115
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作者 刘经南 赵建虎 《海洋测绘》 2002年第5期3-6,共4页
介绍并分析了多波束系统的现状 ,阐述了系统的发展趋势。认为系统的研制基本成熟 ,未来的研究重点将倾向于数据处理和应用研究 ,最后也探讨了具体的研究方向。
关键词 多波束测深系统 海洋测量 数据处理 精度
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多波束测深系统中凹凸变形地形的分析与处理 被引量:10
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作者 董庆亮 崔民勋 +2 位作者 周君华 王继国 徐岩 《海洋测绘》 2011年第1期32-35,共4页
在平坦海区测量工作中,多波束测深系统质量监控窗口经常会显示出凹凸变形地形,如果处理不及时或处理不当,将会导致测量的海底地形呈现凹凸不平的伪地形,严重影响测量工程的质量。分析了多波束系统测量凹凸变形地形的原因,论述了在测量... 在平坦海区测量工作中,多波束测深系统质量监控窗口经常会显示出凹凸变形地形,如果处理不及时或处理不当,将会导致测量的海底地形呈现凹凸不平的伪地形,严重影响测量工程的质量。分析了多波束系统测量凹凸变形地形的原因,论述了在测量中以及数据后处理中解决测量凹凸变形地形故障的方法,实际应用证明方法有效、实用。 展开更多
关键词 多波束测深系统 变形地形 伪地形处理
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多波束测深系统在河道采砂管理量化监测中的应用 被引量:3
12
作者 韩贤权 周武 +1 位作者 梁俊 谭勇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第6期87-90,94,共5页
多波束测深系统是现代水下探测技术的研究热点,已广泛应用于水下检查的各个领域。介绍了其基本组成和特点,以多波束测深系统在河道砂石资源监测中的应用为研究对象,探讨了区域河段内采砂量监测的技术方法和数据处理过程。结果证明采用... 多波束测深系统是现代水下探测技术的研究热点,已广泛应用于水下检查的各个领域。介绍了其基本组成和特点,以多波束测深系统在河道砂石资源监测中的应用为研究对象,探讨了区域河段内采砂量监测的技术方法和数据处理过程。结果证明采用此项技术可以对河道砂石资源开采量进行监控,对采砂监管工作有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 多波束测深系统 采砂 量化监测
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多波束测深系统的归位问题研究 被引量:21
13
作者 赵建虎 刘经南 《海洋测绘》 2003年第1期6-7,12,共3页
根据多波束系统的作业原理和工作流程 ,经分析和研究 ,给出了多波束归位计算的过程和模型。
关键词 水深测量 多波束测深系统 归位计算 声线跟踪
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深水多波束测深系统测深精度评估 被引量:7
14
作者 沈蔚 张华臣 +3 位作者 张明星 孟令文 马建国 张进 《海洋测绘》 CSCD 2020年第3期19-23,共5页
深水多波束测深系统主要应用于高精度全覆盖水下地形测量,随着现代水声技术的发展,其可同时获得海底地貌信息(底质分类)、水柱信息(水体中的油气),成为海洋探测必不可少的设备。对深水多波束测深系统原理、功能、发展做简要介绍,对多波... 深水多波束测深系统主要应用于高精度全覆盖水下地形测量,随着现代水声技术的发展,其可同时获得海底地貌信息(底质分类)、水柱信息(水体中的油气),成为海洋探测必不可少的设备。对深水多波束测深系统原理、功能、发展做简要介绍,对多波束系统测量误差与精度评估方法进行了初步研究,并利用上海海洋大学"淞航"号首航实测数据,开展了EM302深水多波束测深系统的安置偏移量检校和测深精度评估工作。该工作具有较强实用性,为深水多波束的合理高效使用提供有益的参考。 展开更多
关键词 深水多波束测深系统 精度评估 误差检测 偏移量检校 EM302
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多波束测深系统海底目标探测能力评估方法 被引量:7
15
作者 蒋其伟 金绍华 +2 位作者 边刚 汤寓麟 李凡 《海洋测绘》 CSCD 2020年第4期32-34,38,共4页
为了有效衡量多波束测深系统的目标探测性能,提高舰船水下目标搜寻、援潜救生和打捞能力等,对当前多波束测深系统目标探测问题进行分析,推导了多波束测深系统目标探测分辨率估计模型。以SONIC 2024型多波束测深系统为例,分析了不同水深... 为了有效衡量多波束测深系统的目标探测性能,提高舰船水下目标搜寻、援潜救生和打捞能力等,对当前多波束测深系统目标探测问题进行分析,推导了多波束测深系统目标探测分辨率估计模型。以SONIC 2024型多波束测深系统为例,分析了不同水深下在多波束测深系统垂直航迹方向、沿航迹方向分辨率的变化规律及量级大小,对覆盖宽带和航速等参数指标设置提出了合理建议,为多波束测深系统目标探测能力的准确评估提供依据,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 海道测量 目标探测 多波束测深系统 多波束测深扫海 性能评估 海道测量标准
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多波束测深系统在海洋工程测量中的应用 被引量:4
16
作者 李全兴 钱万民 马建林 《海洋测绘》 1999年第2期36-42,45,共8页
1 引言 近年来我国已在海洋测量中广泛使用多波束测深系统,从近岸航道测量、大陆架水深测量、浅海工程水深测量至太平洋锰结核富集区的水深测量,测量水深范围从数十米至六千米以上。国内引进的多波束系统目前有Reson公司生产的Hydro Bat... 1 引言 近年来我国已在海洋测量中广泛使用多波束测深系统,从近岸航道测量、大陆架水深测量、浅海工程水深测量至太平洋锰结核富集区的水深测量,测量水深范围从数十米至六千米以上。国内引进的多波束系统目前有Reson公司生产的Hydro Bat300型、Simrad EM950型、ELAC公司生产的Bottomchart Compact KH2型、ATLAS公司生产的Frasweep 10型以及Seabeam2100型等十多套。因此, 展开更多
关键词 多波束测深系统 海洋工程测量 水深测量 声速校正 覆盖范围 换能器阵 声速剖面 重复覆盖 数据采集 回声测深
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多波束测深系统误差源分析 被引量:6
17
作者 肖波 刘方兰 曲佳 《海洋地质前沿》 2012年第12期67-69,74,共4页
高精度、全覆盖的多波束测深系统在我国资源调查专项和海洋区域地质调查中都发挥了重要的作用。根据长期对多波束系统的使用经验,分析了多波束测深系统的误差源以及如何减少误差源对多波束系统产生的影响。这些误差源主要包括运动传感... 高精度、全覆盖的多波束测深系统在我国资源调查专项和海洋区域地质调查中都发挥了重要的作用。根据长期对多波束系统的使用经验,分析了多波束测深系统的误差源以及如何减少误差源对多波束系统产生的影响。这些误差源主要包括运动传感器、艏向传感器、定位系统、声速传感器以及潮汐改正。 展开更多
关键词 多波束测深系统 误差 运动传感器 艏向传感器 声速传感器
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第18届国际海道测量大会对国产多波束测深系统研制的启示 被引量:2
18
作者 邹永刚 元建胜 +2 位作者 秦清亮 边刚 张豫豫 《海洋测绘》 2012年第4期11-13,共3页
国际海道测量组织大会海洋测绘仪器展是最重要的设备展会之一,世界上主要测绘设备生产商都展出了其最新的产品。通过该展览,了解国际多波束测深系统的进展和发展方向,对我国多波束测深系统的研制与生产都具有重要意义。
关键词 国际海道测量组织 国际海道测量大会 海洋测绘仪器展 测绘设备 多波束测深系统
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多波束测深系统内部参数的检测与分析 被引量:7
19
作者 阮锐 邵海涛 《海洋测绘》 2001年第4期51-54,共4页
分析了多波束测深系统各项内部参数产生误差的原因及造成的影响。就测量船横摇、纵倾,定位时延、航向等参数的检测方法进行了探讨,阐述了参数检测的测线布设及测试过程。
关键词 海洋测量 多波束测深系统 误差检测
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高分辨率波束形成器在多波束测深系统中的应用 被引量:1
20
作者 周天 朱志德 李海森 《海洋测绘》 2005年第2期9-12,共4页
对于海底地形测量,基于FT波束形成的幅度检测法空间分辨率较低,只能较准确给出有限测点的水深信息;平坦海底前提下,分裂子阵检测法或多子阵检测法可以得到连续测点的水深信息,复杂海底地形条件下,这两种方法均难以应用。能否利用高分辨... 对于海底地形测量,基于FT波束形成的幅度检测法空间分辨率较低,只能较准确给出有限测点的水深信息;平坦海底前提下,分裂子阵检测法或多子阵检测法可以得到连续测点的水深信息,复杂海底地形条件下,这两种方法均难以应用。能否利用高分辨率波束形成器来提高测深系统的空间分辨率是一个值得研究的问题。使用ESPRIT波束形成器处理了多波束测深系统的试验数据,并就其性能与FT波束形成器进行了比较与分析。 展开更多
关键词 多波束测深系统 海底地形测量 高分辨率 水深 多子阵 测点 平坦 波束形成器 ESPRIT FT
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