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1
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制 |
张扬
夏庆超
杨灿军
常宗瑜
宋瑞银
吴定泽
张鑫
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于模糊共享控制的水下机器人控制系统设计 |
陈武
陈嘉杰
吴梦莹
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于ROS的水下机器人实验教学平台设计 |
陈铭治
王卓
高端
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
2
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4
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模糊PID算法的水下机器人控制系统优化 |
章盼梅
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
6
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5
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多移动机器人协作转运系统控制与试验 |
赵蕾磊
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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一种水下机器人的水面平台控制系统设计 |
蔡艺超
周军
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《机电工程》
CAS
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2016 |
7
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7
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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 |
张霖
谢开鑫
郑显华
宋永石
王成军
赵言正
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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8
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基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计 |
郑昱
程艳云
丁洁
杨洋
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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9
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面向模块化设计的水下机器人集群编队控制 |
孙栋
汤奇荣
刘明昊
李江
刘浩煜
崔国华
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
4
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10
|
腹部作业型水下机器人控制系统研制 |
张玮康
王冠学
徐国华
刘畅
申雄
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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11
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多智能体足球机器人系统的协作控制 |
楚要钦
李孝安
蒲勇
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
13
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12
|
模块化水下机器人控制系统设计 |
李治洋
郭威
葛新
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
15
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13
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水下机器人-机械手系统控制方法综述 |
陈巍
魏延辉
曾建辉
贾献强
王泽鹏
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
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2015 |
12
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14
|
串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用 |
王建华
宋燕
魏国亮
袁彬
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《上海理工大学学报》
北大核心
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2017 |
12
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15
|
空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究 |
史国振
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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16
|
气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析 |
孙旭光
杨从从
陈俊峰
王冰
单世延
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《液压与气动》
北大核心
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2016 |
3
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17
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管间机器人纵向移动平台模糊控制系统 |
李旻
章亚男
龚振邦
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
2
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18
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机器人移动平台二次调节电液驱动及智能控制系统的设计 |
臧发业
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《机床与液压》
北大核心
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2021 |
10
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19
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基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统 |
陈启军
沈悦明
陈辉堂
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
0 |
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20
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水下机器人-机械手系统非奇异终端滑模控制 |
王尧尧
顾临怡
陈柏
吴洪涛
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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