口令协商密钥下多模融合无线应急通信技术

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作者 李昊宸 苗田田 《长江信息通信》 2024年第6期190-192,共3页

以往的应急通信技术由于确定的应急通信路径准确度不高,导致应急通信技术的通信数据传输速率效果不佳。因此,设计了口令协商密钥下多模融合无线应急通信技术。预处理多模融合无线应急通信数据,利用口令协商密钥,生成相应的应急通信协议... 以往的应急通信技术由于确定的应急通信路径准确度不高,导致应急通信技术的通信数据传输速率效果不佳。因此,设计了口令协商密钥下多模融合无线应急通信技术。预处理多模融合无线应急通信数据,利用口令协商密钥,生成相应的应急通信协议,通过计算应急通信资源分配的知识熵,分配对应急通信资源;在此基础上,计算应急通信信号的覆盖范围,考虑外界因素对通信信号的影响,在口令协商密钥下确定应急通信路径,设计多模融合无线应急通信方案,完成多模融合无线应急通信技术研究。在实验实际测试中,设计的技术在实际应用中丢包率仅为8.24%,进一步提升通信数据的传输速度,通信效果较好。 展开更多

关键词 口令协商密钥 多模融合 无线应急通信 通信技术

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基于分级信息融合的引信多模融合 被引量：1

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作者 崔雨勇 《电讯技术》 北大核心 2016年第6期670-674,共5页

为了提高引信的准确性,结合当前微型毫米波雷达、激光传感器、微机电系统(MEMS)传感器对目标的探测能力,提出了一种引信多模融合策略。以传感器受环境影响的主要因素为输入,构建环境影响贝叶斯网络,形成传感器可靠性权重分配;通过建立... 为了提高引信的准确性,结合当前微型毫米波雷达、激光传感器、微机电系统(MEMS)传感器对目标的探测能力,提出了一种引信多模融合策略。以传感器受环境影响的主要因素为输入,构建环境影响贝叶斯网络,形成传感器可靠性权重分配;通过建立传感器量测加权融合,形成测距与加速度两级融合综合处理获得目标准确位置信息,从而提高量测可靠性,为准确引爆提供支撑。实验表明该算法可提高测距准确性且对不同环境具有较好的适应性。 展开更多

关键词 引信 毫米波雷达 激光测距 多模融合 微机电系统

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基于数据驱动的重型燃气轮机多模融合建模方法研究 被引量：3

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作者 谭湘敏 李伟 +3 位作者 沈友昊 韩博 孙嘉娴 陈士龙 《燃气轮机技术》 2022年第2期39-46,共8页

针对重型燃气轮机建模问题,通过分析某电厂GE 9FA重型燃气轮机的实际运行数据,将其工作过程按阶段划分为盘车清吹、共同加速、独立加速、全速空载和负载调整5种模式,提出一种基于非线性有源自回归(NARX)模型和神经网络架构搜索(NAS)方... 针对重型燃气轮机建模问题,通过分析某电厂GE 9FA重型燃气轮机的实际运行数据,将其工作过程按阶段划分为盘车清吹、共同加速、独立加速、全速空载和负载调整5种模式,提出一种基于非线性有源自回归(NARX)模型和神经网络架构搜索(NAS)方法的新型多模融合建模方案,并采用线性插值方法解决数据采样周期和控制周期异步的问题,实现了燃气轮机全流程的高精度建模,验证结果说明了所提出方法的正确性及由此构建的模型的有效性。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 非线性有源自回归模型 多模融合建模 线性插值

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重型燃气轮机启动过程多模融合建模方法研究 被引量：1

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作者 谭湘敏 韩博 +3 位作者 陈志 王巍 孙嘉娴 李伟 《热力透平》 2022年第1期1-7,20,共8页

基于某电厂GE9FA重型燃气轮机的实际运行数据和数据驱动建模的基本思路,将其启动过程按阶段划分为盘车清吹、共同加速、独立加速和全速空载4种模式,提出一种基于带有外源性输入的非线性自回归(NARX)模型和神经网络架构搜索(NAS)方法的... 基于某电厂GE9FA重型燃气轮机的实际运行数据和数据驱动建模的基本思路,将其启动过程按阶段划分为盘车清吹、共同加速、独立加速和全速空载4种模式,提出一种基于带有外源性输入的非线性自回归(NARX)模型和神经网络架构搜索(NAS)方法的新型多模融合建模方案,实现了燃气轮机启动过程主要运行参数的高精度建模。仿真结果说明了所提方法及由此构建的模型的正确性。研究成果可为重型燃气轮机启动过程建模提供参考。 展开更多

关键词 重型燃气轮机 启动过程 多模融合建模 神经网络架构搜索

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多模融合应急通信技术应用研究 被引量：1

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作者 赵伯华 《数字通信世界》 2022年第10期11-13,17,共4页

文章通过调研梳理现有海上应急通信系统的体系架构,对多模融合通信技术进行研究,构建海上宽带通信与信息服务系统平台,为海上应急搜救指挥调度建立可靠通信链路,保障事故应急处置。

关键词 应急通信 海上搜救 多模融合

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肝动脉化学治疗栓塞术中实时多模影像融合和双期C臂锥形束CT对改善肝脏占位病灶检测能力的研究 被引量：8

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作者 曾帅 王嵇 +4 位作者 程杰军 赵亮 管逊 马鋆 郭哲中 《生物医学工程与临床》 CAS 2019年第4期447-451,共5页

目的对术前双期多模影像(增强CT和MRI)与实时双期C臂锥形束CT(DPCBCT)融合图像和单期单一影像技术的图像进行比较,评估多模融合影像对肝脏占位病灶检测能力的提高。方法选择肝脏占位病灶患者20例,其中男性19例,女性1例;年龄45~63岁,平... 目的对术前双期多模影像(增强CT和MRI)与实时双期C臂锥形束CT(DPCBCT)融合图像和单期单一影像技术的图像进行比较,评估多模融合影像对肝脏占位病灶检测能力的提高。方法选择肝脏占位病灶患者20例,其中男性19例,女性1例;年龄45~63岁,平均年龄54岁。经动脉化学治疗栓塞术(TACE)术前均接受肝脏增强CT或MRI扫描,得到双期图像。DPCBCT则在TACE术初期进行采集,完成采集后在控制室立即将动脉期和门静脉期图像与已有的双期图像分别进行融合,对融合后动脉期或门静脉期的肝脏占位病灶的多模图像并排显示,进行检测和评估。并分别计算单模影像和多模融合影像的检出率、漏诊率和误诊率。融合精度则在TACE术后进行回顾性评估。结果基于实时多模融合影像进行的病灶分析显示,确定116个动脉期和149个门静脉期病灶。术前单模影像(增强CT或MRI)的动脉期检出率、误诊率、漏诊率分别为87.9%、12.1%、0.0%,而DPCBCT则分别为95.7%、5.1%、0.9%;在门静脉期增强CT/MRI分别是77.2%、22.8%、0.0%,而门静脉期DPCBCT分别为97.3%、26.8%、0.0%。融合影像与单模影像相比具有更高的病灶检出率,尤其是较术前CT/MRI图像而言。DPCBCT对于病灶的检测更敏感,但相较增强CT/MRI具有更高的病灶误诊率。多模融合的精确度为95%。结论双期DPCBCT和增强CT/MRI多模融合是可行可靠的。该方法可以改善肝脏占位病灶的检测能力,以便更好地帮助施术者更精确地定位病灶,优化TACE治疗计划。 展开更多

关键词 肝癌 肝转移癌 双期C臂锥形束CT(DPCBCT) 肝动脉化学治疗栓塞术(TACE) 多模影像融合

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一种多模特征融合的方面信息情感分类方法 被引量：2

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作者 范守祥 姚俊萍 +1 位作者 李晓军 程开原 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期969-982,共14页

在方面信息情感分类中针对使用循环神经网络编码长距离文本的信息丢失问题,以及使用注意力机制提取情感信息时倾向于关注高频信息偏置问题,提出一种多模特征融合的方面信息情感分类方法,区分单点、多点以及局部三类不同表达模式的情感信... 在方面信息情感分类中针对使用循环神经网络编码长距离文本的信息丢失问题,以及使用注意力机制提取情感信息时倾向于关注高频信息偏置问题,提出一种多模特征融合的方面信息情感分类方法,区分单点、多点以及局部三类不同表达模式的情感信息,通过对三类情感信息有侧重的关注、提取与融合,实现各类特征间相互确认与纠错,降低信息丢失与关注偏置问题,达到增强复杂情感表达模式下的方面信息情感分类能力的目的。实验结果表明,使用所提出的方法对三类情感信息进行提取与融合,可以使方面信息情感分类任务在准确率和F1值指标上得到进一步提升。 展开更多

关键词 情感分类 多模融合 方面信息 注意力机制 循环神经网络

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基于模型互更新的多模图像融合跟踪算法 被引量：2

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作者 苟书鑫 谷雨 +1 位作者 刘晶红 薛安克 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期705-709,共5页

针对复杂环境下引起的目标失跟问题,提出了一种基于模型互更新的可见光与红外图像融合跟踪算法。基于把视觉跟踪问题视为"中心-周围"分类的思想,首先从可见光与红外图像中分别提取目标及周围像素点的特征,然后采用Boosting算... 针对复杂环境下引起的目标失跟问题,提出了一种基于模型互更新的可见光与红外图像融合跟踪算法。基于把视觉跟踪问题视为"中心-周围"分类的思想,首先从可见光与红外图像中分别提取目标及周围像素点的特征,然后采用Boosting算法训练得到跟踪模型。基于分类结果计算像素点的置信度,采用决策级融合方法得到似然图像,通过均值漂移算法估计目标位置。最后在Co-Training框架下结合目标跟踪结果进行模型的互更新。实验结果表明,该算法提高了跟踪的鲁棒性,有效利用了多模图像的信息。 展开更多

关键词 视觉跟踪 多模图像融合 决策级融合 模型互更新

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离散制造中基于多源多模数据的产品指标联合分析

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作者 吕弢 陈璟 薛善烨 《空天防御》 2024年第5期110-119,126,共11页

针对航天产品离散制造过程中,装配过程繁复、制造工艺复杂、技术状态多变等短板给数据管理带来的一系列问题,如多源异构数据集成难、产品状态监测准确性不足等,本文提出一套基于多源多模数据进行产品质量自动分析的常态化流程,以物料清... 针对航天产品离散制造过程中,装配过程繁复、制造工艺复杂、技术状态多变等短板给数据管理带来的一系列问题,如多源异构数据集成难、产品状态监测准确性不足等,本文提出一套基于多源多模数据进行产品质量自动分析的常态化流程,以物料清单(BOM)为图谱组织数据,运用数据平台组件,通过单指标成功包络与多指标联合关联分析,实现多批产品质量状态的实时监控和预警,从而精准提升产品质量与一致性。此举为各类产品质量预测与控制提供了理论支撑,并为后续品质分析及复检工作指明方向。 展开更多

关键词 离散制造 多源数据 多模融合 BOM图谱 多维关联 产品质量

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基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别 被引量：2

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作者 杨庆华 金圣权 +1 位作者 都明宇 王志恒 《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1295-1302,共8页

针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特... 针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特征进行降维融合,使提取特征中的非线性信息得到较好保留,最后通过随机森林(RF)分类器进行分类识别。实验结果显示,该方法对10名受试者的11种不同手势的最佳平均识别率为98.23%,单个动作的识别准确率均在90%以上,验证了提出方法的可靠性。 展开更多

关键词 表面肌电信号(sEMG) 位姿信号 多模融合 核主成分分析方法(KPCA) 随机森林(RF)

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基于5G通信技术的地铁多网络融合技术研究 被引量：6

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作者 孙佩 《电子设计工程》 2022年第15期152-155,160,共5页

为提升地铁监控运维系统的数据传送速率和稳定性,将5G通信技术应用于地铁无线网络,提出一种基于多模多频的融合网关,利用多模融合技术实现5G网络与已有的4G网络及其专网相兼容,采用动态路由模式,按照无线信道的评价质量进行最优网络选择... 为提升地铁监控运维系统的数据传送速率和稳定性,将5G通信技术应用于地铁无线网络,提出一种基于多模多频的融合网关,利用多模融合技术实现5G网络与已有的4G网络及其专网相兼容,采用动态路由模式,按照无线信道的评价质量进行最优网络选择,保证无线网络资源的充分利用和传输稳定性。实验模拟了地铁开阔和隔断场景中的5G网络数据传输特性,验证5G网络融合技术具有更高的数据传送速率和稳定性。 展开更多

关键词 5G 无线通信 地铁运维 监控 多模融合

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人脑MRI和PET图像的融合方法 被引量：5

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作者 张锦翔 李林 宋志坚 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期131-134,共4页

目的:研究MRI和PET医学图像融合的方法并且应用在人脑神经解剖中。方法:以Chamfermatching为基本配准方法和以模糊数学为理论基础的融合方法。结果:使得融合后图像有很强的抗配准偏差能力,并且能极大程度地保留原来解剖性信息图像和功... 目的:研究MRI和PET医学图像融合的方法并且应用在人脑神经解剖中。方法:以Chamfermatching为基本配准方法和以模糊数学为理论基础的融合方法。结果:使得融合后图像有很强的抗配准偏差能力,并且能极大程度地保留原来解剖性信息图像和功能性图像的信息。能根据融合算子的不同组合,得到倾向于不同检查仪器结果的图像。结论:通过本文方法得出的融合后图像,能在人脑解剖结构上显示出该区域的功能状态,对于了解该结构的存在、变异、病变提供了很大的便利。对人脑神经解剖学研究和临床应用都有很大的理论和实践意义。 展开更多

关键词 脑 MRI PET图像 图像处理 神经解剖 多模融合

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BDS/GLONASS/GALILEO多模组合单点定位性能比较分析 被引量：5

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作者 李湘梅 陆兆峰 +2 位作者 左小清 布金伟 常军 《城市勘测》 2019年第2期101-106,共6页

针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、G... 针对单系统在恶劣环境下进行单点定位可见卫星数较少、定位稳定性和定位精度较差的问题,采用MGEX跟踪站部分测站的观测数据和星历文件,分别在不同的截止高度角(15°、20°、25°、30°、40°和45°)下,对BDS、GLONASS、GALILEO、BDS/GLONASS、BDS/GALILEO、GLONASS/GALILEO、BDS/GLONASS/GALILEO组合的7种模式的伪距单点定位进行解算。结果表明,随着截止高度角的增加,卫星可见数在不断减少,而BDS/GLONASS/GALILEO组合定位在6个不同高度角下的可见卫星数和历元可用率都最优。BDS/GLONASS/GALILEO组合的RMS值较小,当截止高度角为30°时,BDS/GLONASS/GALILEO组合在X、Y、Z方向的精度较BDS的改善率大约为10%～40%。 展开更多

关键词 BDS/GLONASS/GALILEO 多模融合 截止高度角 定位性能 改善率

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测距成像一体化引信信息融合方法 被引量：1

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作者 李宁 韦道知 +1 位作者 张东洋 姚良甫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期359-366,共8页

为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了... 为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了两传感器的测量数据不在同一个时间基准上,所以,选择在典型弹目交会的环境下,针对激光测距仪的高频采样与红外导引头的低频采样,使用了一种基于线性插值法的量测数据的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用到延迟时间模型的计算中去。在该模型的基础上,提出了一种基于粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法,并通过与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验得到:在该信息融合方法下,得到的探测角、方位角测量精度均有较大提高,起爆延迟时间的精度因此也得到了提高,从而验证了论文中所提数据融合方法的有效性。 展开更多

关键词 红外一体化引信 粒子滤波 多模信息融合 扩展卡尔曼滤波

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图像融合技术及其在癫痫患者中的应用 被引量：1

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作者 马斌荣 杨虎 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期357-361,共5页

癫痫灶的准确定位是决定癫痫外科疗效的关键步骤。利用多模态医学图像融合技术将MR与PET的影像融合能明显地提高癫痫病灶定位诊断的准确率,为癫痫外科手术治疗和立体定向放射外科治疗提供更准确的信息。将融合技术应用到临床数据,对2 0... 癫痫灶的准确定位是决定癫痫外科疗效的关键步骤。利用多模态医学图像融合技术将MR与PET的影像融合能明显地提高癫痫病灶定位诊断的准确率,为癫痫外科手术治疗和立体定向放射外科治疗提供更准确的信息。将融合技术应用到临床数据,对2 0例癫痫疾病患者的影像数据作了融合研究,并由临床专家作了验证。 展开更多

关键词 多模医学图像融合 图像配准 互信息 癫痫

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制导引信一体化信息融合技术 被引量：3

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作者 李宁 韦道知 +1 位作者 张曌宇 马佳顺 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期94-98,共5页

为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感... 为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感器测量数据不在同一个时间基准上,故而在典型弹目交会环境下给出了一种基于内插外推的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用于延迟时间模型计算中。在该模型的基础上,提出了一种基于改进粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法。与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验结果表明:在该方法下,探测角精度提高了80.45%,方位角测量精度提高了78.61%,从而提高了一体化引信的起爆控制精度。 展开更多

关键词 制导引信一体化 多模信息融合 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波

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IBA融合架构下基于应用场景的Limbic system研究

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作者 蒋辉 《电声技术》 2021年第9期47-49,55,共4页

IBA(Internet of things,Big data,Artificial intelligence,IBA)融合架构下,基于应用场景的Limbic system系统将平台层设备管理的部分功能解耦至边缘侧,在边缘侧对异构设备实现协议发现、解析、转换、适配、管理全过程的自动化和智能... IBA(Internet of things,Big data,Artificial intelligence,IBA)融合架构下,基于应用场景的Limbic system系统将平台层设备管理的部分功能解耦至边缘侧,在边缘侧对异构设备实现协议发现、解析、转换、适配、管理全过程的自动化和智能化。通过对各类异构数据的统一治理和管理,实现在不同应用系统之间的智能扩展、即插即用及服务共享,并根据需要对数据进行认证加密、存储分发、分析控制、多模融合与边缘计算、策略管理与指令映射以及服务发布与链接管理,最终在减少时延、降低投资、提高链接可靠性的同时,实现多系统边缘侧智能控制自治、多节点智能控制协同以及端边云协同下的联控联动。 展开更多

关键词 IBA融合架构 Limbic system 功能解耦 多模融合 联动控制

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基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量：11

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作者 姬生月 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页

针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多

关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合

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GNSS卫星导航地基增强系统与位置云服务关键技术 被引量：11

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作者 黄丁发 周乐韬 +4 位作者 卢建康 梅熙 冯威 张熙 严丽 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期388-395,共8页

针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:... 针对地基增强系统自主研发了高精度增强参考站网络位置服务平台,通过与国际上代表性的平台系统比测,结果表明:网络RTK服务的初始化时间基本一致,相同测试点两个系统的精度相当,均实现了厘米级的RTK定位.北斗与GPS联合数据处理结果表明:联合解的57条基线在X、Z方向均优于1 mm,Y方向优于2 mm.与北斗和GPS单独解算相比,联合解算分别有55条和53条基线精度得到了改善,占总体的96.5%和93.0%.针对大规模CORS网络的多模GNSS数据融合、处理与位置服务问题,提出了建立位置无关服务和资源池的位置云服务的思想,实现数据处理与分析能力共享、多样性服务、广域无缝定位连接,为广域分布式CORS网络的信息获取、共享、处理和分析等提供了全新的理论基础. 展开更多

关键词 GNSS 卫星导航 地基增强 多模GNSS数据融合 位置云 位置服务

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用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统 被引量：1

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作者 李彬 田联房 +1 位作者 王立非 毛宗源 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期122-127,共6页

在进行三维适形放射治疗计划时,需要运用三维医学可视化技术获取有关病灶区的三维视觉信息并确定靶区.为此,文中开发了用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统,该系统包括图像分割、多模态图像配准与融合、三维重建、识别和勾画靶区... 在进行三维适形放射治疗计划时,需要运用三维医学可视化技术获取有关病灶区的三维视觉信息并确定靶区.为此,文中开发了用于三维适形放射治疗计划的三维可视化系统,该系统包括图像分割、多模态图像配准与融合、三维重建、识别和勾画靶区等功能模块.系统采用基于小波变换的融合方法,以区域标准差与区域能量相结合的融合规则实现多模图像的融合,并基于改进的Shear-Warp算法快速实现体绘制.实验证明,该三维可视化系统满足三维适形放射治疗计划中的可视化要求. 展开更多

关键词 三维适形放射治疗计划 三维可视化 系统结构 功能模块 多模图像融合

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