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一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用
被引量：
16
1
作者
李艳华
房建成
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第2期33-38,共6页
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结...
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。
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关键词
多模自适应估计
联邦滤波器
组合导航系统
INS
CNS
GPS
联邦滤波算法
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职称材料
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
被引量：
1
2
作者
贾彩娟
祝小平
周洲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期46-48,51,共4页
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结...
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
多模自适应估计
(MMAE)
卡尔曼滤波器
故障诊断
无人机
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职称材料
题名
一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用
被引量：
16
1
作者
李艳华
房建成
机构
北京航空航天大学
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第2期33-38,共6页
基金
国防预研基金 (项目代号 :0 0J9 2 1HK0 1 )
国防"十五"预研项目资助
文摘
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。
关键词
多模自适应估计
联邦滤波器
组合导航系统
INS
CNS
GPS
联邦滤波算法
Keywords
Subject terms Integrated navigation system Kalman filtering Federated filter Multi-model adaptive estimation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
被引量：
1
2
作者
贾彩娟
祝小平
周洲
机构
西北工业大学第
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期46-48,51,共4页
基金
国家863计划基金资助项目(2002AA752001)
文摘
提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间。将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
多模自适应估计
(MMAE)
卡尔曼滤波器
故障诊断
无人机
Keywords
multiple model adaptive estimation,Kalman filter, fault diagnosis, UAV
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用
李艳华
房建成
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003
16
在线阅读
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职称材料
2
等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断
贾彩娟
祝小平
周洲
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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