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题名多特征融合的多模板协同相关跟踪
被引量：3
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作者
毛宁
杨德东
杨福才
蔡玉柱
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机构
河北工业大学控制科学与工程学院
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期153-162,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(No.61203076)
天津市自然科学基金项目(No.13JCQNJC03500)~~
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文摘
针对目标跟踪中的目标尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题,本文提出多特征融合的协同相关跟踪算法。首先,本文用多种特征构建目标外观模型,提高目标模型的鲁棒性,增强跟踪的抗形变能力和抗光照变化能力。然后,利用定点优化策略,解决多模板滤波优化问题,获得最佳滤波参数,通过多模板相关滤波算法估计目标位置,利用改进的尺度池方法解决目标尺度变化问题。最后,利用目标置信度判别跟踪目标是否发生遮挡,当目标发生遮挡时,利用CUR滤波模块重新检测目标,解决遮挡情况下跟踪任务。本文利用OTB-2013数据集中的方法测试本文算法,实验表明本文算法的整体成功率和精确度为0.622和0.830,本文算法在目标发生尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题情况下,能准确、可靠地跟踪目标,具有一定研究价值。
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关键词
机器视觉
目标跟踪
多模板协同滤波
多特征融合
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Keywords
machine vision
object tracking
multi-template collaborative filter
multi-feature fusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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