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基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究
被引量：
7
1
作者
雷涛
何庆中
+2 位作者
王佳
王猛
刘惺
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期97-101,共5页
针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相...
针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。
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关键词
机器视觉
机油泵
智能装配
Halcon软件
多模板匹配方法
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职称材料
题名
基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究
被引量：
7
1
作者
雷涛
何庆中
王佳
王猛
刘惺
机构
四川轻化工大学机械工程学院
四川化工职业技术学院机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第7期97-101,共5页
基金
人工智能四川省重点实验室项目(2018RZY01)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201802)。
文摘
针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。
关键词
机器视觉
机油泵
智能装配
Halcon软件
多模板匹配方法
Keywords
Machine vision
Oil pump
Intelligent assembly
Halcon software
Multi-template matching method
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究
雷涛
何庆中
王佳
王猛
刘惺
《机床与液压》
北大核心
2021
7
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