动态扫描拼接成像系统的多模控制 被引量：3

1

作者 徐正平 匡海鹏 许永森 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1282-1290,共9页

提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析。讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法。该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机... 提出了凸轮驱动的线阵CCD像面动态扫描拼接方法以扩大遥感仪器的覆盖宽度,并对系统负载非平衡特性及其多模控制算法进行了分析。讨论了现有拼接方法的优缺点,进而引入凸轮驱动的动态扫描拼接方法。该方法采用电机和凸轮作执行机构,电机做匀速旋转运动,通过凸轮带动多个线阵CCD做往复直线运动,实现动态扫描拼接。为了提高CCD成像质量,从理论上对凸轮结构的特殊性、平台姿态角及相机方位角造成的系统负载非平衡特性进行了分析,结果表明:平台俯仰角对负载非平衡特性影响较小,可以忽略;当平台横滚角和相机位角之和非零时,负载力矩在凸轮升程段和回程段表现出不同的特性。针对凸轮升程段和回程段采用相同控制器时凸轮转速在两阶段存在转速降的情况,提出了变输入的多模控制方法,并进行了相关实验。结果表明:变输入的多模控制方法可有效消除凸轮转速在升程段和回程段存在的转速降,且在从动件匀速段的凸轮稳速精度达到0.48%。该方法简单、方便,易于工程实现。 展开更多

关键词 CCD成像 动态扫描拼接 非平衡负载 变输入信号 多模控制

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基于多agent和分层递阶结构的城市快速路网多模控制 被引量：1

2

作者 吕智林 范炳全 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期157-159,163,共4页

提出了基于多agent和分层递阶智能结构的城市快速路网多模控制策略。执行级agent采用单点积分反馈控制策略,协调级agent采用多匝道协调控制策略,组织级agent采用路线诱导与匝道控制相集成的控制策略。仿真表明,多模控制能灵活有效地适... 提出了基于多agent和分层递阶智能结构的城市快速路网多模控制策略。执行级agent采用单点积分反馈控制策略,协调级agent采用多匝道协调控制策略,组织级agent采用路线诱导与匝道控制相集成的控制策略。仿真表明,多模控制能灵活有效地适应路网中各种状况的实时变化,控制效果良好。 展开更多

关键词 城市快速路网 多代理 多模控制 分层递阶结构

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定量限制血压下降速率的多模控制方法

3

作者 郑连清 刘建平 +1 位作者 张忠惠 程敬之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期136-138,共3页

定量限制血压下降速率的多模控制方法１）郑连清（空军电讯工程学院自动化室西安７１００７７）刘建平（西京医院心外科西安７１００４０）张忠惠（陕西电子职工大学西安７１００４３）程敬之（西安交通大学医电系西安７１００４９）关... 定量限制血压下降速率的多模控制方法１）郑连清（空军电讯工程学院自动化室西安７１００７７）刘建平（西京医院心外科西安７１００４０）张忠惠（陕西电子职工大学西安７１００４３）程敬之（西安交通大学医电系西安７１００４９）关键词多模控制，速率，血压．１）国家... 展开更多

关键词 多模控制 血压下降 自适应控制

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采用多模控制技术的直流伺服系统 被引量：3

4

作者 袁莉芳 胡佑德 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期337-339,共3页

设计了一种直流伺服系统多模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度。最后，对系统进行了数字仿真。仿真结果表明，系统达到了无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较。

关键词 伺服系统 多模控制 PI控制 数学模型 仿真

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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究

5

作者 贺宝成 韩磊 +2 位作者 赵凯 王越 王晶 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期44-51,共8页

通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式... 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。 展开更多

关键词 地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换

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压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制 被引量：7

6

作者 赖志林 刘向东 +1 位作者 陈振 任宪仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期92-96,103,共6页

针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数... 针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数项的滑模面。为了消除系统的静态误差,同时也减小超调,设计一个普通时变滑模面和一个带积分项的时变滑模面,采用多模控制的思想对所设计的两个滑模控制进行切换。并且通过模糊控制方法确定两个滑模控制器的切换时刻。另外,用滑模面代替切换函数有效地消除了抖振。实验结果表明,所采用的多模时变滑模逆补偿控制,消除了滑模控制的达到阶段和抖振,两个滑模控制平滑切换,克服了压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高了控制精确度,跟踪的平均绝对误差为0.0135μm。 展开更多

关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 时变滑模控制 多模控制 逆补偿

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风力发电机组的多模变桨距控制 被引量：9

7

作者 姚兴佳 张雅楠 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期149-153,共5页

风速的随机性、不稳定性会使风力发电机组在多模式状态下运行,针对这一问题提出了一种基于多模控制系统的变桨距控制方法.在系统切入初期采用P控制器,以缩短相应时间;大误差范围内运用模糊控制器,从而减少系统超调;零误差范围内切换到P... 风速的随机性、不稳定性会使风力发电机组在多模式状态下运行,针对这一问题提出了一种基于多模控制系统的变桨距控制方法.在系统切入初期采用P控制器,以缩短相应时间;大误差范围内运用模糊控制器,从而减少系统超调;零误差范围内切换到PI控制器,以降低稳态误差.在建立变桨距风力发电机组的动态模型、分析机组工作特性和变桨距控制要求的基础上,运用Simulink对该控制方法下的并网前转速、并网后功率进行仿真验证,结果表明,多模控制系统与相应的工作模式相匹配,具有很好的响应特性和抗扰能力,其控制效果优于传统的PI控制. 展开更多

关键词 风力发电机组 多模控制 P控制器 模糊控制器 变桨距 PI控制 SIMULINK仿真

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超磁致伸缩致动器的广义预测-多模PID控制 被引量：4

8

作者 李欣欣 王文 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期412-419,共8页

为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估... 为了克服超磁致伸缩致动器的磁滞现象对精密驱动定位精度的影响,在进行磁滞补偿的前提下,研究了自校正PID控制方法,提出了基于广义预测控制的广义预测-多模PID控制方法。介绍了广义预测控制的主要思想,并由此导出PID参数与被控对象待估参数的关系,实现了广义预测PID控制;针对起动阶段控制效果不平稳的问题,提出了多模PID控制模式转换条件;最后,根据PID参数变化情况,建立致动器的多模PID控制方法,实现广义预测PID与常规PID的在线控制模式转换与控制。实验结果表明,采用广义预测-多模PID控制器,虽然单次平均运算时间比广义最小方差-模糊PID控制器长7ms,但跟踪误差均方差减少了0.066μm;同时改善了起动平稳性。提出的控制方法能有效消除由扰动带来的影响,提高跟踪精度,改善起动平稳性,适用于对实时性、控制精度要求较高的精密定位领域。 展开更多

关键词 超磁致伸缩致动器 精密定位 广义预测控制 多模控制

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多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用 被引量：15

9

作者 吕刚 焦留成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-51,共5页

永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以... 永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线模糊修改,从而改善了控制器的动态和静态特性.为克服模糊控制不能实现无静差控制的不足,使用无静差的双模设计,提高了伺服系统稳态精度和动态响应速度.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、端部效应、参数时变对系统伺服性能的影响;并且具有自组织自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点. 展开更多

关键词 自适应模糊控制器 多模控制器 伺服系统 永磁直线同步电动机 垂直提升系统

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一种新的多模自适应前馈控制器 被引量：1

10

作者 吴学礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期214-219,共6页

本文针对高频焊管焊接过程的控制,提出了一种适用于具有多个确定性扰动对象的多模自适应前馈控制器,它的特点是综合了从参考模型取状态的MRAC、多输入前馈控制和开关-比例-保持模式控制各自的优点。该控制器不仅可以消除可测干扰的影响... 本文针对高频焊管焊接过程的控制,提出了一种适用于具有多个确定性扰动对象的多模自适应前馈控制器,它的特点是综合了从参考模型取状态的MRAC、多输入前馈控制和开关-比例-保持模式控制各自的优点。该控制器不仅可以消除可测干扰的影响,具有较好的控制性能,而且也适用于非最小相位系统。文中针对焊接过程的数学模型,给出了仿真实例研究。 展开更多

关键词 多模控制 前馈控制器 焊接 焊管

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多模型预测控制算法

11

作者 谢永斌 罗忠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第9期89-92,共4页

文中把动态矩阵预测控制算法（ＤＭＣ）与广义预测控制算法（ＧＰＣ）有效地综合起来，构成多模型预测控制算法，改善了控制品质，仿真结果表明了它这种算法的优越性。

关键词 多模控制 DMC预测控制 GPC预测控制 适应控制

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基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制 被引量：6

12

作者 侯涛 张强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期625-632,共8页

变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值... 变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值进行切换,导致切换振荡。针对上述问题,提出了基于T-S型模糊加权的多模软切换变桨控制策略,该方法将智能控制与传统控制相结合,根据风电机组发电机的实时转速与其额定转速的偏差及其变化率,利用T-S型模糊推理,完成基于模糊控制、模糊自适应PID控制和PI控制的多模控制器输出的平滑过渡,实现软切换,其优点是兼顾3种控制方法的优势,解决了切换振荡问题。搭建了永磁直驱风力发电机组变桨的多模软切换控制的仿真模型。仿真结果表明,此方法展现了3种控制方法的优点,克服了切换振荡,减缓了执行机构的频繁动作,使桨距角调节更加平滑,输出功率精度更高,脉动更小。 展开更多

关键词 风电机组 电动变桨 T-S型模糊加权 多模切换控制 软切换 切换振荡 多模态 变桨控制

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不确定非线性系统的多模反演滑模控制 被引量：5

13

作者 李俊 徐德民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期801-804,共4页

对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统 ,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法 .结合反演 (backstepping)设计和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略 .对存在非匹配的不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结... 对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统 ,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法 .结合反演 (backstepping)设计和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略 .对存在非匹配的不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现了鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态 .仿真算例证实了理论结果 . 展开更多

关键词 变结构控制 不确定非线性系统 多模反演滑模控制 控制策略

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基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究 被引量：2

14

作者 王瑞明 蒋静坪 曾玉金 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期1-4,44,共5页

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分... 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。 展开更多

关键词 模糊控制器 交流伺服系统 智能积分 多模协调控制

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多模自适应控制在空中飞行模拟器中应用 被引量：1

15

作者 刘兴堂 王革命 张双选 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期129-131,共3页

为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益调度控制方式的弱点,设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统。其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法,该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中,辨识结果是与卡尔... 为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益调度控制方式的弱点,设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统。其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法,该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中,辨识结果是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和。仿真结果表明,该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷,并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛速度快、精度高,有效地解决了非线性随机系统的参数辨识问题。 展开更多

关键词 多模自适应控制 空中飞行模拟器 参数辨识 卡尔曼滤波 应用

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基于优化列车模型上的多模软切换的高速列车速度控制

16

作者 侯涛 杨宏阔 陈昱 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期36-43,共8页

针对高速列车速度控制的快速性、精度以及多模态切换控制的振荡等问题,提出一种基于T-S型模糊加权的多模软切换控制方法.在建立高速列车运动学模型的过程中,结合真实的列车参数进行了模型参数寻优设计;传统的单质点模型不考虑列车长度,... 针对高速列车速度控制的快速性、精度以及多模态切换控制的振荡等问题,提出一种基于T-S型模糊加权的多模软切换控制方法.在建立高速列车运动学模型的过程中,结合真实的列车参数进行了模型参数寻优设计;传统的单质点模型不考虑列车长度,在变坡点会出现较大的速度计算误差,因此结合真实的线路数据提出了附加阻力优化计算方法.再采用T-S型模糊推理对模糊控制、模糊PID控制及PI控制进行软切换控制设计.根据分析结果可知,附加阻力优化计算方法有效地提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差.针对优化后的列车模型所设计的多模软切换控制在兼顾多种控制方法优点的同时,克服了切换控制的振荡问题,提高了高速列车速度控制的精度和舒适度. 展开更多

关键词 高速列车 速度控制 多模软切换控制 T-S模糊加权 模型参数寻优

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协同多模接地控制的海洋核动力平台电网接地故障选线方法 被引量：3

17

作者 王义凯 尹项根 +3 位作者 乔健 谭力铭 卢庆辉 吴大立 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期176-182,共7页

海洋核动力平台电网包含核反应堆敏感负荷,不同接地故障条件下均需要快速准确选线并切除故障线路。为避免某些高频频带下不同线路间零序电流分布差异不明显造成选线误判,提出基于被选频带零序能量的选线方法,并通过零序能量阈值判别高... 海洋核动力平台电网包含核反应堆敏感负荷,不同接地故障条件下均需要快速准确选线并切除故障线路。为避免某些高频频带下不同线路间零序电流分布差异不明显造成选线误判,提出基于被选频带零序能量的选线方法,并通过零序能量阈值判别高过渡电阻接地故障。发生高过渡电阻接地故障时,为避免电流互感器极性测量误差导致选线误判,协同多模接地控制将中性点切换至小电阻接地方式。此时,系统零序电压、健全线路零序电流幅值降低,故障线路零序电流幅值升高,基于此可预判故障线路;为避免互感器一次侧电气量过小造成较大的测量误差,利用切换前系统零序电压与切换后预判故障线路首端零序电流间的相位差构建就地化选线判据。仿真与动模试验结果证明,所提方法在不同故障场景下均能够准确选线,满足现场应用要求。 展开更多

关键词 海洋核动力平台 多模接地控制 被选频带 零序能量 相位差

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基于可见光通信的新型LED节日彩灯控制器设计 被引量：1

18

作者 刘亚荣 谢晓兰 +2 位作者 李新 杨晓斐 刘雪梅 《现代电子技术》 北大核心 2017年第16期69-71,共3页

以STC12C5A60S2单片机为核心,结合无线遥控、音频输入、LED显示等外围电路,设计实现了一种基于单片机的无线遥控/手动双重控制的多模显示控制系统。系统具有普通照明、酷炫动画及音乐频谱三种应用模式,适应不同场合应用需求。采用LED作... 以STC12C5A60S2单片机为核心,结合无线遥控、音频输入、LED显示等外围电路,设计实现了一种基于单片机的无线遥控/手动双重控制的多模显示控制系统。系统具有普通照明、酷炫动画及音乐频谱三种应用模式,适应不同场合应用需求。采用LED作为显示屏,可代替WLAN,Wi Fi或蓝牙等,在一些不适合电磁传输的场所充当通信工具的角色,实现照明、装饰及可见光通信的三重功能。 展开更多

关键词 彩灯控制器 可见光通信 LED彩灯 多模控制系统

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基于改进PID算法的风力摆控制 被引量：3

19

作者 周依涛 项思哲 +1 位作者 郑炜炀 高金凤 《电子测量技术》 北大核心 2021年第3期50-54,共5页

针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器设计方法来解决其稳定性问题。多模控制器是对风力摆装置反馈... 针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器设计方法来解决其稳定性问题。多模控制器是对风力摆装置反馈输入的角度误差和误差变化率进行处理,并采用模糊切换开关自动调整各控制器的控制强度,由此提高风力摆装置的自适应能力。最后,通过MATLAB仿真工具,将所提出的多模控制器分别与常规PID控制器和模糊控制器进行对比,验证了所提出方法的有效性和优越性,进一步证明了多模控制器具有较高的抗干扰性和精准性等优点。 展开更多

关键词 风力摆 传统控制器 多模控制器 MATLAB仿真

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改进比例-积分-微分控制方法在无功补偿和混合滤波综合补偿系统中的应用 被引量：7

20

作者 荣飞 罗安 +1 位作者 周柯 汤赐 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期34-38,共5页

设计了一种兼有无功补偿和混合滤波功能的综合补偿系统。由于传统比例-积分-微分控制方法对上述系统的检测精度、计算延时和被控对象状态变化具有较强的依赖性,文中将增量递推预测模型预作用于上述系统以补偿延时带来的控制误差,提出了... 设计了一种兼有无功补偿和混合滤波功能的综合补偿系统。由于传统比例-积分-微分控制方法对上述系统的检测精度、计算延时和被控对象状态变化具有较强的依赖性,文中将增量递推预测模型预作用于上述系统以补偿延时带来的控制误差,提出了一种采用预测模型实现的多模比例-积分-微分控制方法,使得当电网状态变化时该补偿系统可自动在比例-积分和比例-微分模型间切换。仿真结果和实际运行情况表明该补偿系统具有控制精度高、鲁棒性强等特点,验证了该控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 综合补偿系统 谐波谐振 预测模型 增量递推 多模比例-积分-微分控制方法

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