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直升机多模态飞行控制系统
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作者 王莉 姜长生 《航空兵器》 2004年第1期34-35,共2页
直升机具有较强的耦合性、不稳定性 ,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内、外两个回路 ,内回路采用动态逆的方法 ,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型... 直升机具有较强的耦合性、不稳定性 ,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内、外两个回路 ,内回路采用动态逆的方法 ,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路 。 展开更多
关键词 直升机 多模态飞行控制系统 回路设计 解耦效果
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局部输出反馈阵的求取与应用
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作者 沈勇璋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期63-69,共7页
特征结构配置法是设计多模态飞行控制系统一种较为有效的方法。在设计时,它可将系统的性能指标与飞机的飞行品质要求结合起来,获取直接和希望的控制规律。本文在此基础上,提出求局部输出反馈阵(其中一部分元素限定为零)的方法,从而可使... 特征结构配置法是设计多模态飞行控制系统一种较为有效的方法。在设计时,它可将系统的性能指标与飞机的飞行品质要求结合起来,获取直接和希望的控制规律。本文在此基础上,提出求局部输出反馈阵(其中一部分元素限定为零)的方法,从而可使设计具有更大的灵活性,系统配置也可更为简单。 文中简述了特征结构配置法,对提出的输出反馈阵中元素可限定的计算方法给予推导和论证,并以此法设计了某型飞机多模态飞行控制系统中空中格斗/空地扫射两个控制模态(解耦的)的控制规律,最后对设计的结果作了数字仿真。仿真结果表明:设计的系统具有令人满意的性能,提出的方法是完全可行的。 展开更多
关键词 飞行控制系统 多变量控制 反馈控制 多模态飞行控制系统 特征结构
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