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多模态运动在血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期的应用研究: 1; 作者胡娟罗艳蓉 +1 位作者彭艳妮鲁桂华《军事护理》北大核心 2025年第6期18-22,共5页; 目的探讨多模态运动在血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期应用的安全性、可行性及效果,为优化移植患者管理提供依据。方法2023年1-12月便利抽样法选择某三级甲等医院收治的异基因造血干细胞移植患者为研究对象,采用随机数字表法将... 展开更多; 关键词血液肿瘤异基因造血干细胞移植多模态运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用被引量：16: 2; 作者刘海凤梁玲玲 +2 位作者马英芝候燕蔺波《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期28-32,共5页; 目的探究积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用价值。方法将住院行化疗的360例乳腺癌患者,按病区随机分为对照组和观察组各180例;对照组行常规化疗护理,观察组在对照组的基础上实施积极心理学干预联合多模态运动干预... 展开更多; 关键词乳腺癌化疗积极心理学多模态运动希望应对方式癌因性疲乏免疫功能; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究被引量：2: 3; 作者陈国军陈巍 +1 位作者金俊王志明《机床与液压》北大核心 2023年第21期50-55,共6页; 鳐鱼使用胸鳍摆动推进,具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题,提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器(CPG)的混合控制方法,即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制,并通过... 展开更多; 关键词仿生鳐鱼模糊控制 Fuzzy-CPG运动控制多模态运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模态人体运动同步数据集被引量：2: 4; 作者程景铭谢文军 +2 位作者沈子祺李琳刘晓平《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1713-1722,共10页; 人体运动数据集是运动数据去噪、运动编辑及运动合成等研究的重要基础.为支撑更具通用性的多模态数据融合研究,设计并采集一套公开的多模态人体运动数据集是亟待解决的问题.首先设计基于传感器的动作捕捉设备采集精准的运动数据、基于... 展开更多; 关键词人体运动数据多模态运动数据动作捕捉体感设备惯性测量单元; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢动脉硬化闭塞症患者多模态监督血管康复运动的实施被引量：20: 5; 作者袁艳艳杨玉金 +4 位作者郑春艳王苏敏逯莹甘红艳朱梦春《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第17期1-4,共4页; 目的探讨多模态监督的血管康复运动对下肢动脉硬化闭塞症患者运动能力及治疗依从性的影响。方法将155例下肢动脉硬化闭塞症住院患者随机分为对照组78例和干预组77例。对照组进行常规护理,干预组在常规护理基础上进行居家多模态监督的血... 展开更多; 关键词下肢动脉硬化闭塞症多模态监督运动步行运动训练血管康复步行能力运动耐力运动依从性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计被引量：1: 6; 作者周亮温涛 +1 位作者胡俊峰周浩《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期473-482,共10页; 为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备... 展开更多; 关键词柔性连续体机械臂单模块滚动接触多模态运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：2: 7; 作者李宏源邹勇 +2 位作者邹宇城吕鹏宇段慧玲《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理... 展开更多; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模态运动在血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期的应用研究: 1; 作者胡娟罗艳蓉彭艳妮鲁桂华; 机构海军军医大学第一附属医院日间诊疗中心海军军医大学第一附属医院血液病科; 出处《军事护理》北大核心 2025年第6期18-22,共5页; 基金上海市2022年度“科技创新行动计划”医学创新研究专项项目(22Y11911300)。; 文摘目的探讨多模态运动在血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期应用的安全性、可行性及效果,为优化移植患者管理提供依据。方法2023年1-12月便利抽样法选择某三级甲等医院收治的异基因造血干细胞移植患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(n=40)和观察组(n=40),对照组采用常规护理模式,观察组在对照组基础上进行多模态运动,比较两组患者的疲乏、睡眠状况及6 min步行距离。结果两组患者疲乏状况在时间(F_(时间)=199.977)、组别(F_(分组)=26.302)及交互效应(F_(交互)=52.391)上的差异均有统计学意义(均P<0.001);住院期间,观察组睡眠状况得分低于对照组(t=2.270),6 min步行距离优于对照组(t=-4.253),差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论多模态运动能显著改善血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期的疲乏及睡眠状况,提高运动耐力。; 关键词血液肿瘤异基因造血干细胞移植多模态运动; Keywords hematologic malignancy allogeneic hematopoietic stem cell transplantation multi-types exercise; 分类号 R473.55 [医药卫生—护理学] R823 [医药卫生—临床医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用被引量：16: 2; 作者刘海凤梁玲玲马英芝候燕蔺波; 机构新疆医科大学护理学院新疆医科大学第六附属医院新疆维吾尔自治区人民医院放疗中心; 出处《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期28-32,共5页; 文摘目的探究积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用价值。方法将住院行化疗的360例乳腺癌患者,按病区随机分为对照组和观察组各180例;对照组行常规化疗护理,观察组在对照组的基础上实施积极心理学干预联合多模态运动干预。两组均化疗3个疗程,连续干预12周后评价效果。结果干预后观察组希望水平得分及应对方式的面对维度得分显著高于对照组,屈服、回避维度,癌因性疲乏得分显著低于对照组(均P<0.05);CD^(3+)、CD^(4+)含量、CD^(4+)/CD^(8+)显著优于对照组(均P<0.05)。结论积极心理学联合多模态运动干预可改善患者心理与应对方式,缓解疲乏和改善免疫功能。; 关键词乳腺癌化疗积极心理学多模态运动希望应对方式癌因性疲乏免疫功能; Keywords breast cancer chemotherapy positive psychology multimodal exercise hope coping style cancer-related fatigue immune function; 分类号 R473.73 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究被引量：2: 3; 作者陈国军陈巍金俊王志明; 机构南京工程学院工业中心浙江省农作物收获装备技术重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第21期50-55,共6页; 基金江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007) 浙江省农作物收获装备技术重点实验室开放课题(2021KY03 +1 种基金 2021KY04) 教育部产学合作协同育人项目(201801166003)。; 文摘鳐鱼使用胸鳍摆动推进,具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题,提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器(CPG)的混合控制方法,即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制,并通过模糊控制器来调节CPG参数,实现仿生机器鳐鱼的多模态运动控制。通过直线前游、原地转弯和动态沉浮试验,在不同的Fuzzy-CPG控制器初始参数下,分析仿生机器鳐鱼多模态运动的性能,通过姿态传感器的反馈验证各模态运动下仿生机器鳐鱼游动的稳定性。试验结果表明:Fuzzy-CPG运动控制方法不仅能实现仿生机器鳐鱼多模态运动,且具有良好的鲁棒性。; 关键词仿生鳐鱼模糊控制 Fuzzy-CPG运动控制多模态运动; Keywords Bionic ray Fuzzy control Fuzzy-CPG motion control Multi-modal motion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模态人体运动同步数据集被引量：2: 4; 作者程景铭谢文军沈子祺李琳刘晓平; 机构合肥工业大学计算机与信息学院合肥工业大学软件学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1713-1722,共10页; 基金国家自然科学基金(61877016)。; 文摘人体运动数据集是运动数据去噪、运动编辑及运动合成等研究的重要基础.为支撑更具通用性的多模态数据融合研究,设计并采集一套公开的多模态人体运动数据集是亟待解决的问题.首先设计基于传感器的动作捕捉设备采集精准的运动数据、基于体感设备采集的粗糙运动数据、基于惯性测量单元采集的局部惯性数据的采集环境;然后基于网络时间协议实现设备间时序同步,以及多模态数据间的空间同步;最后分类采集了全身运动多模态数据集(HFUT multimodal motion dataset,HFUT-MMD),包含12位采集者进行6类运动的总计6971568帧数据.利用已有算法在HFUT-MMD数据集上的实验结果表明,低精度运动数据经过模型优化能够得到与精准的运动数据相近的运动数据,佐证了各模态数据间的一致性.; 关键词人体运动数据多模态运动数据动作捕捉体感设备惯性测量单元; Keywords human motion data multimodal motion data motion capture somatosensory devices inertial measurement units; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢动脉硬化闭塞症患者多模态监督血管康复运动的实施被引量：20: 5; 作者袁艳艳杨玉金郑春艳王苏敏逯莹甘红艳朱梦春; 机构南昌大学第二附属医院血管外科襄阳市中心医院普外科; 出处《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第17期1-4,共4页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(190087)。; 文摘目的探讨多模态监督的血管康复运动对下肢动脉硬化闭塞症患者运动能力及治疗依从性的影响。方法将155例下肢动脉硬化闭塞症住院患者随机分为对照组78例和干预组77例。对照组进行常规护理,干预组在常规护理基础上进行居家多模态监督的血管康复运动,干预6个月。比较两组出院后第3、6个月6分钟步行距离(6MWD)、跛行距离、30 s椅子站立试验次数以及运动依从性。结果出院后两组6MWD、跛行距离、30 s椅子站立试验次数比较,干预效应、时间效应、交互效应均P<0.01;出院后第3、6个月干预组运动依从性显著高于对照组(均P<0.01)。结论多模态监督的血管康复运动训练能够有效改善下肢动脉硬化闭塞症患者的步行能力和运动耐力,提高患者运动依从性,以提高患者血管康复效果。; 关键词下肢动脉硬化闭塞症多模态监督运动步行运动训练血管康复步行能力运动耐力运动依从性; Keywords lower extremity arteriosclerosis obliterans multimodal supervised exercise walking exercise training vascular rehabilitation walking ability exercise endurance exercise compliance; 分类号 R473.6 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计被引量：1: 6; 作者周亮温涛胡俊峰周浩; 机构江西理工大学机电工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期473-482,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52165011) 江西省自然科学基金资助项目(20212BAB204028)。; 文摘为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备独立弯曲和旋转运动的多自由度机械臂。采用分段常曲率法建立连续体机械臂的运动学模型,对其刚度性能、弯曲性能和旋转性能进行了分析。制备了连续体机械臂样机,并开展机械臂拧松瓶盖、开启风扇以及在三维空间内避开障碍物抓取目标物体等实验。实验结果表明,利用连续体机械臂的弯曲与旋转组合运动可完成复杂空间环境下的不同任务,体现了复合运动模式的优势。所设计的连续体机械臂具备多模态运动,可为多自由度连续体机械臂的设计提供新思路,拓展了连续体机械臂的应用场景。; 关键词柔性连续体机械臂单模块滚动接触多模态运动; Keywords flexible continuum robotic arm single-module rolling contact multi-modal motion; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿生水-空跨介质航行器控制系统研究被引量：2: 7; 作者李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲; 机构北京大学工学院青岛海洋科学与技术试点国家实验室北京大学南昌创新研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第20期79-82,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201) 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。; 文摘随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。; 关键词仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统; Keywords bionic water-air cross-domain vehicle amphibious multimode cross-domain motion control active disturbance rejection control hardware and software system; 分类号 U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多模态运动在血液肿瘤患者异基因造血干细胞移植围术期的应用研究	胡娟罗艳蓉彭艳妮鲁桂华	《军事护理》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	积极心理学联合多模态运动干预在乳腺癌化疗患者中的应用	刘海凤梁玲玲马英芝候燕蔺波	《护理学杂志》 CSCD 北大核心	2024	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究	陈国军陈巍金俊王志明	《机床与液压》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多模态人体运动同步数据集	程景铭谢文军沈子祺李琳刘晓平	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	下肢动脉硬化闭塞症患者多模态监督血管康复运动的实施	袁艳艳杨玉金郑春艳王苏敏逯莹甘红艳朱梦春	《护理学杂志》 CSCD 北大核心	2021	20	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计	周亮温涛胡俊峰周浩	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	仿生水-空跨介质航行器控制系统研究	李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲	《舰船科学技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料