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多模态控制器的设计及应用 被引量：2
1
作者 赵付涛 杜维 +1 位作者 徐义亨 周春晖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期520-524,共5页
１引言由于负荷升降或操作条件变化等因素的影响，工业过程常表现出复杂的动态特性［１、２］，传统的单一控制模式一般难以获得满意的控制品质。由于在不同的工作点对象特性变化较大，故设计的鲁棒控制器将趋于保守，而一般的自适应控... １引言由于负荷升降或操作条件变化等因素的影响，工业过程常表现出复杂的动态特性［１、２］，传统的单一控制模式一般难以获得满意的控制品质。由于在不同的工作点对象特性变化较大，故设计的鲁棒控制器将趋于保守，而一般的自适应控制遗忘有用信息［３］，计算量大，难... 展开更多
关键词 控制系统 控制器 多模态控制器 自适应控制
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基于神经网络的多模态控制器设计(英文) 被引量：2
2
作者 沈毅 刘勇 胡恒章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期387-392,共6页
基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力 ,以及学习记忆能力 ,集成非线性系统的多个特征模型和控制器 ,实现了控制系统的多模态智能控制 .该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息 ,实现了参数大范围变化时变系统... 基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力 ,以及学习记忆能力 ,集成非线性系统的多个特征模型和控制器 ,实现了控制系统的多模态智能控制 .该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息 ,实现了参数大范围变化时变系统的良好控制 .最后用该方法对某型激光制导炸弹设计了一多模态控制器 ,仿真结果表明了该方法的优良性能 . 展开更多
关键词 神经网络 多模态控制器 激光制导炸弹 设计
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基于聚类多模型建模的多模态预测控制 被引量：9
3
作者 周立芳 张赫男 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2546-2552,共7页
多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出... 多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。 展开更多
关键词 多模型切换策略 多模型预测控制 多模态控制器设计 模型融合
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