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题名基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述
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作者
王颖
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机构
陕西工业职业技术学院
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出处
《中国棉花》
2025年第1期52-55,共4页
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文摘
棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术。
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关键词
棉花收获
机器视觉
棉花智能采摘机器人
机器学习
深度学习
强化学习
多模态感知融合技术
数据标注
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分类号
S225.911
[农业科学—农业机械化工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电子皮肤在中医临床诊疗中的应用及发展分析
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作者
王正
米金鹏
陈国栋
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机构
上海交通大学医学院附属第六人民医院
上海理工大学机器智能研究院
苏州大学江苏省具身智能机器人重点实验室
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出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第8期2486-2498,共13页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4702202)
江苏省重点研发计划(BE2021009-02)。
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文摘
随着柔性电子技术与智能传感技术的突破,电子皮肤为中医诊疗客观化、精准化提供了创新解决方案。该文系统综述了中医诊疗对柔性电子皮肤的技术需求,从材料创新、多模态感知融合及自供电技术突破等维度,剖析柔性电子皮肤在中医诊疗中的技术演进路径与前沿发展趋势;最终,通过电子皮肤在中医诊疗中疾病诊断的可行性评估与技术挑战分析,提出适配中医诊疗场景的柔性电子皮肤技术路线,为构建数据驱动的新型中医诊疗范式提供理论依据与创新策略。电子皮肤为中医临床智能化诊疗提供了创新思路。电子皮肤在中医领域的应用极具挑战性,未来需突破材料、多模态数据融合与中医知识图谱等方面多重壁垒,构建中医现代化发展创新思路。
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关键词
中医诊疗
电子皮肤
多模态感知融合
智能化
数字化
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Keywords
TCM diagnosis and treatment
Electronic skin
Multimodal sensing fusion
Standardization
Intelligent systems
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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