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基于分解的差分进化算法求解多模态多目标优化问题 被引量:1
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作者 杨雪洲 徐伟 +3 位作者 王琼 李龙跃 高晓利 高富豪 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期103-113,共11页
针对多模态多目标优化问题求解时难以获得多个Pareto解集的问题,提出了一种基于分解的差分进化算法。在所提算法中,为了寻找多个不同的Pareto解集,将分配给同一权重向量的多个个体划分成同一子种群。然后,设计了一种环境选择方法定位子... 针对多模态多目标优化问题求解时难以获得多个Pareto解集的问题,提出了一种基于分解的差分进化算法。在所提算法中,为了寻找多个不同的Pareto解集,将分配给同一权重向量的多个个体划分成同一子种群。然后,设计了一种环境选择方法定位子种群中等价的Pareto最优解。最后,采用两种差分进化策略更新种群搜索最优解。对IEEE CEC 2019基准测试集的仿真实验结果表明,所提算法在决策空间上具有良好的分布性,且能获得更多的Pareto最优解。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 分解 子种群 差分进化
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基于局部中心解聚类的多模态多目标优化算法
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作者 岳彩通 叶文豪 +2 位作者 张颖洁 梁静 林泓宇 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期288-299,共12页
在多模态多目标优化问题中,求得多个全局及局部最优解可以为决策者提供更加灵活的选择方案。然而,目前大多数多模态多目标算法的研究工作侧重于寻找多个等效的全局帕累托最优解,忽略了同样有保留价值的局部帕累托最优解。基于上述问题,... 在多模态多目标优化问题中,求得多个全局及局部最优解可以为决策者提供更加灵活的选择方案。然而,目前大多数多模态多目标算法的研究工作侧重于寻找多个等效的全局帕累托最优解,忽略了同样有保留价值的局部帕累托最优解。基于上述问题,提出了一种基于局部中心解聚类的多模态多目标优化算法。该算法通过局部中心解的选择策略来定位尽可能多的最优区域,然后针对种群在最优区域的不同探索情况设计了两种不同的搜索策略,使得种群可以根据自身情况自适应地选择变异策略,从而对每个最优区域进行更好的开发。在CEC2020多模态多目标测试问题集上进行了测试,所设计的进化算法在求解含多个全局帕累托解集和同时含全局及局部帕累托解集的测试问题中都表现出了良好的性能。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 全局帕累托最优解 局部帕累托最优解 局部中心解
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融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法 被引量:2
3
作者 顾清华 唐慧 +1 位作者 李学现 江松 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1127-1141,共15页
针对多模态多目标优化中种群多样性难以维持和所得等价Pareto最优解数量不足问题,提出一种融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法(multimodal multi-objective optimization algorithm with clustering and niching searching,CSS... 针对多模态多目标优化中种群多样性难以维持和所得等价Pareto最优解数量不足问题,提出一种融合聚类和小生境搜索的多模态多目标优化算法(multimodal multi-objective optimization algorithm with clustering and niching searching,CSSMPIO)。首先利用基于聚类的特殊拥挤距离非支配排序方法(clustering-based special crowding distance,CSCD)初始化种群;引入自适应物种形成策略生成稳定的小生境,在不同的小生境子空间并行搜索和保持等价Pareto最优解;采用特殊拥挤距离非支配排序策略实现个体选优、精英学习策略避免过早收敛。通过在14个多模态多目标函数上进行测试,并与7种新提出的多模态多目标优化算法进行对比实验以及Wilcoxon秩和检验发现,CSSMPIO的总体性能优于对比算法。最后将算法用于基于地图的测试问题,进一步证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 鸽群优化算法 聚类策略 小生境搜索 非支配排序 精英学习策略 多样性 地图测试应用
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一种基于自适应搜索的多模态多目标优化算法 被引量:2
4
作者 李占山 宋志扬 花昀峤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1408-1415,共8页
为了解决目前基于分解的多模态多目标优化算法存在种群搜索能力不足,子种群中存在无用解和距离度量不具有普适性等问题,提出了一种基于自适应搜索的多模态多目标优化算法MOEA/D-AS.首先,该方法通过减少平均子种群的个体数量,进而增加参... 为了解决目前基于分解的多模态多目标优化算法存在种群搜索能力不足,子种群中存在无用解和距离度量不具有普适性等问题,提出了一种基于自适应搜索的多模态多目标优化算法MOEA/D-AS.首先,该方法通过减少平均子种群的个体数量,进而增加参考向量的数量.其次,根据子种群当前状态自适应分配子种群的个体数量.最后,使用引入了局部种群信息的清除距离作为维护子种群的依据.将提出的算法与4种算法在2019年CEC多模态多目标测试问题和大规模多模态多目标测试问题上进行对比实验,实验结果表明,提出的算法可以有效解决多模态多目标优化问题. 展开更多
关键词 多模态多目标优化算法 自适应搜索 子种群 局部信息 清除距离
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考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 被引量:11
5
作者 李文桦 明梦君 +3 位作者 张涛 王锐 黄生俊 王凌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期148-160,共13页
多模态多目标优化问题(Multimodal multi-objective optimization problems,MMOPs)是指具有多个全局或局部Pareto解集(Pareto solution sets,PSs)的多目标优化问题(Multi-objective optimization problems,MOPs).在这类问题中,Pareto前... 多模态多目标优化问题(Multimodal multi-objective optimization problems,MMOPs)是指具有多个全局或局部Pareto解集(Pareto solution sets,PSs)的多目标优化问题(Multi-objective optimization problems,MOPs).在这类问题中,Pareto前沿(Pareto front,PF)上相距很近的目标向量,可能对应于决策空间中相距较远的不同解.在实际应用中全局或局部最优解的缺失可能导致决策者缺乏对问题的整体认识,造成不必要的困难或经济损失.大部分多模态多目标进化算法(Multimodal multi-objective evolutionary algorithms,MMEAs)仅关注获取尽可能多的全局最优解集,而忽略了对局部最优解集的搜索.为了找到局部最优解集并提高多模态优化算法的性能,首先提出了一种局部收敛性指标(并设计了一种基于该指标和改进种群拥挤度的环境选择策略.基于此提出了一种用于获取全局和局部最优解集的多模态多目标优化算法.经实验验证,该算法在对比的代表性算法中性能较好. 展开更多
关键词 多模态多目标优化 局部收敛性 进化算法 种群多样性
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基于因果模型和多模态多目标优化的两阶段特征选择方法 被引量:5
6
作者 王逸豪 黄敬英 范勤勤 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期25-34,共10页
特征选择中特征数量和分类精度之间的关系通常可以看作是一个多模态多目标优化问题,但现有大多数多模态多目标进化算法对于高维优化问题的求解存在搜索能力不足的问题。为解决该问题,提出一种基于因果模型和多模态多目标进化算法的两阶... 特征选择中特征数量和分类精度之间的关系通常可以看作是一个多模态多目标优化问题,但现有大多数多模态多目标进化算法对于高维优化问题的求解存在搜索能力不足的问题。为解决该问题,提出一种基于因果模型和多模态多目标进化算法的两阶段特征选择方法。在该方法中,首先使用因果模型对数据进行特征选择以便降低问题维度;然后使用多模态多目标优化算法搜索具有多模态特性的特征子集。为验证所提算法性能,它被用于术中低体温风险预测模型的特征选择问题。实验结果表明,提出的两阶段特征选择方法不仅融合了2种不同方法的优点,而且能为术中低体温预测提供更多决策支持。 展开更多
关键词 因果模型 多模态多目标优化 特征选择 术中低体温 进化计算
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融合分区和局部搜索的多模态多目标优化 被引量:2
7
作者 胡洁 范勤勤 王直欢 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期774-784,共11页
为解决多模态多目标优化中种群多样性维持难和所得等价解数量不足问题,基于分区搜索和局部搜索,本研究提出一种融合分区和局部搜索的多模态多目标粒子群算法(multimodal multi-objective particle swarm optimization combing zoning se... 为解决多模态多目标优化中种群多样性维持难和所得等价解数量不足问题,基于分区搜索和局部搜索,本研究提出一种融合分区和局部搜索的多模态多目标粒子群算法(multimodal multi-objective particle swarm optimization combing zoning search and local search,ZLS-SMPSO-MM)。在所提算法中,整个搜索空间被分割成多个子空间以维持种群多样性和降低搜索难度;然后,使用已有的自组织多模态多目标粒子群算法在每个子空间搜索等价解和挖掘邻域信息,并利用局部搜索能力较强的协方差矩阵自适应算法对有潜力的区域进行精细搜索。通过14个多模态多目标优化问题测试,并与其他5种知名算法进行比较;实验结果表明ZLS-SMPSOMM在决策空间能够找到更多的等价解,且整体性能要好于所比较算法。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 分区搜索 局部搜索 协方差矩阵自适应策略 种群多样性 等价解 多模态多目标粒子群算法
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基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究 被引量:1
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作者 林洁雯 陈建 +1 位作者 罗婷文 徐志搏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期234-242,共9页
为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群... 为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群速度更新方式并整数化粒子位置更新。同时,根据高光谱图像空间特征,通过改进决策空间拥挤距离提高决策空间的多样性,再结合目标空间的拥挤距离进行综合排序,实现多模态多目标优化的粒子筛选。当粒子定向移动概率pm为0.2、粒子数P为30及迭代次数M为400时,算法在MUUFL数据集上均方根误差(RMSE)及平均光谱角距离(mSAD)分别为0.0088、0.1112。通过对比试验,本文方法相较于VCA、DPSO等方法具有更高的提取精度和效率,为高光谱解混提供了更加准确的端元束提取方法。 展开更多
关键词 高光谱影像 多模态多目标优化算法 端元束提取 光谱解混
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基于并行分区搜索的多模态多目标优化及其应用 被引量:3
9
作者 李浩东 胡洁 范勤勤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期212-220,共9页
基于分区搜索的多模态多目标优化属于一种决策空间分解策略,因此它具有天然的并行性。为提高求解效率,提出了一种并行分区搜索(Parallel Zoning Search,PZS)方法来辅助多模态多目标进化算法。在PZS中,首先将多模态多目标优化问题的整个... 基于分区搜索的多模态多目标优化属于一种决策空间分解策略,因此它具有天然的并行性。为提高求解效率,提出了一种并行分区搜索(Parallel Zoning Search,PZS)方法来辅助多模态多目标进化算法。在PZS中,首先将多模态多目标优化问题的整个决策空间划分为多个子空间,然后利用并行计算技术来实现选定的多模态多目标进化算法在各个子区域内进行并行搜索,最后将所有子空间得到的解集进行合并和选择。为验证所提方法的有效性,文中设计了两组实验:1)在所有对比算法的运行时间相同的条件下进行实验;2)在所有对比算法的函数评价次数相同的条件下进行实验。结果表明,在计算时间相同的情况下,所提方法能够有效提高选定的多模态多目标进化算法在决策空间中所得解集的质量;而在相同函数评价次数条件下,其能够节省计算时间。文中还将与PZS相结合的多模态多目标进化算法用于求解考虑碳排放的海铁联运能耗多模态多目标优化问题,所得结果可以为海铁联运中的环境保护和运输时间问题提供决策支持。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 分区搜索 高性能计算 海铁联运 绿色航运
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随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法
10
作者 赵嘉 钟劲文 +2 位作者 肖人彬 王晖 潘正祥 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期93-106,共14页
针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,... 针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力;设计基于特殊拥挤距离的种群更新机制,利用k-means算法将待更新种群划分为多个子种群以降低整体搜索难度,通过计算各个子种群个体的特殊拥挤距离,保留决策空间和目标空间综合拥挤度较好的解,维持种群的多样性;引入环境选择策略,通过特殊拥挤距离非支配排序筛选优良种群,进一步提升算法的多样性。将MMOWPA-RSCD算法和8种经典以及新近多模态多目标优化算法在13个多模态多目标测试函数进行实验对比及秩均值检验,实验结果表明:MMOWPA-RSCD的总体性能优于对比算法。将算法用于栅格地图路径规划问题,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多目标狼群算法 随机游走 特殊拥挤距离更新 环境选择 栅格地图路径规划
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一种基于多样性指标排序的多模态多目标算法
11
作者 曹洁 齐志 +1 位作者 陈作汉 张建林 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第5期81-91,共11页
多模态多目标优化问题中决策空间与目标空间的多样性都会对算法的性能产生重要的影响,为更好地平衡两个空间的多样性,提出一种基于多样性指标排序的多模态多目标优化算法(D-DNEAL).D-DNEAL首先将K-近邻密度估计方法构造为一个多样性指标... 多模态多目标优化问题中决策空间与目标空间的多样性都会对算法的性能产生重要的影响,为更好地平衡两个空间的多样性,提出一种基于多样性指标排序的多模态多目标优化算法(D-DNEAL).D-DNEAL首先将K-近邻密度估计方法构造为一个多样性指标,并将其引入快速非支配排序中对个体进行排序,保证收敛性差但分布性好的个体仍有机会被选中进入下一代,从而提高了种群的搜索能力.然后通过多前沿存档机制保存多样性更好的个体,使得算法能够定位更多的局部最优解.为验证D-DNEAL在多模态多目标优化问题上的性能,将其与6种最新的多模态多目标优化算法在28个多模态多目标优化测试函数上进行对比,实验结果证明了D-DNEAL在求解多模态多目标问题上是有效的. 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多样性指标 多前沿存档 双小生境适应度共享函数 非支配排序
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求解全局与局部最优解的多模态多目标进化算法研究进展与挑战
12
作者 吴同轩 冀俊忠 杨翠翠 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第7期867-882,共16页
为了揭示目前求解全局与局部最优解的多模态多目标进化算法研究与发展现状,首先,介绍了具有全局和局部最优解集的多模态多目标优化问题(multimodal multiobjective optimization problem, MMOP),说明了其相关定义和特点;其次,根据现有... 为了揭示目前求解全局与局部最优解的多模态多目标进化算法研究与发展现状,首先,介绍了具有全局和局部最优解集的多模态多目标优化问题(multimodal multiobjective optimization problem, MMOP),说明了其相关定义和特点;其次,根据现有求解该类问题的进化算法思想给出了一种分类体系,并对其中主要方法的技术特点进行了概述;然后,介绍了目前具有全局和局部最优解集的多模态多目标测试函数集,并给出了常用的评价指标;最后,通过分析领域中的挑战性问题,展望了未来多模态多目标进化算法研究的方向。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 进化算法 分类体系 测试函数 评价指标 特征选择
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基于分区搜索和强化学习的多模态多目标头脑风暴优化算法 被引量:1
13
作者 李鑫 余墨多 +1 位作者 姜庆超 范勤勤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2374-2383,共10页
维持种群多样性和提高算法搜索效率是多模态多目标优化亟需解决的两大问题。为解决以上问题,提出了一种基于分区搜索和强化学习的多模态多目标头脑风暴优化算法(MMBSO-ZSRL)。在MMBSO-ZSRL中,首先将决策空间分解为多个子空间以降低搜索... 维持种群多样性和提高算法搜索效率是多模态多目标优化亟需解决的两大问题。为解决以上问题,提出了一种基于分区搜索和强化学习的多模态多目标头脑风暴优化算法(MMBSO-ZSRL)。在MMBSO-ZSRL中,首先将决策空间分解为多个子空间以降低搜索难度和维持种群多样性;然后,使用SARSA(state-action-reward-state-action)算法来平衡头脑风暴算法的全局探索和局部开发能力;并使用特殊拥挤距离来挑选个体来指导种群进化。为了验证所提算法的性能,选取六种先进的多模态多目标优化算法来进行比较,并选取IEEE CEC2019多模态多目标问题基准测试集来对所有比较算法的性能进行测试。实验结果表明,MMBSO-ZSRL的整体性能要显著优于其他六种比较算法。MMBSO-ZSRL不仅可以找到多样性和逼近性更好的帕累托前沿,而且可以在决策空间找到更多的帕累托最优解。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 头脑风暴优化算法 强化学习 SARSA算法 分区搜索
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决策空间自组织多模态多目标鲸鱼优化算法研究 被引量:6
14
作者 刘智睿 杨志刚 +2 位作者 赵志伟 苏皓 葛超 《电子测量技术》 北大核心 2023年第4期48-55,共8页
针对当前多模态多目标优化算法在获得Pareto解集的完整性、收敛性方面的不足,提出了一种决策空间自组织多模态多目标鲸鱼优化算法(MMO_SOM_WOA)。首先将鲸鱼优化算法首次用于求解多模态多目标问题,通过鲸鱼优化算法本身的随机性提高寻找... 针对当前多模态多目标优化算法在获得Pareto解集的完整性、收敛性方面的不足,提出了一种决策空间自组织多模态多目标鲸鱼优化算法(MMO_SOM_WOA)。首先将鲸鱼优化算法首次用于求解多模态多目标问题,通过鲸鱼优化算法本身的随机性提高寻找Pareto解集完整性的能力。其次将自组织映射网络与鲸鱼优化算法相结合,迭代开始时为鲸鱼优化算法建立良好的邻域。最后使用精英反向学习策略初始化种群和非支配排序机制获得均匀且完整的解。通过与当前5种经典算法在多模态多目标优化问题上进行仿真对比,结果表明MMO_SOM_WOA算法兼顾Pareto解集的多样性和Pareto解的完整性,收敛速度和收敛精度均得到提升具有较高的性能,有效解决多模态多目标优化问题。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 决策空间 自组织映射网络 鲸鱼优化算法 精英反向学习 PARETO最优解集
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两阶段搜索的多模态多目标差分进化算法 被引量:4
15
作者 汪慎文 张佳星 +2 位作者 褚晓凯 刘䫺 王晖 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期9-14,110,共7页
在多模态多目标优化问题中,Pareto前沿的同一位置对应决策空间的多个Pareto最优解,而已有的多目标优化算法往往只能获得其中的一个Pareto最优解,因此,提出一种两阶段搜索的多模态多目标差分进化算法。该算法将优化过程分为精英搜索和分... 在多模态多目标优化问题中,Pareto前沿的同一位置对应决策空间的多个Pareto最优解,而已有的多目标优化算法往往只能获得其中的一个Pareto最优解,因此,提出一种两阶段搜索的多模态多目标差分进化算法。该算法将优化过程分为精英搜索和分区搜索两个阶段:在精英搜索阶段通过精英变异策略生成高质量个体来保障种群的搜索精度和效率;在分区搜索阶段将决策空间分为若干子空间,利用已探测到的种群对各个子空间进行深度探索,降低问题复杂度的同时提高种群在决策空间的扩展性和均匀性。在MMF1等18个多模态多目标优化测试函数上与NSGAII、MO_Ring_PSO_SCD、DN-NSGAII、Omni-Optimizer、MMODE 5种经典算法进行性能比较。实验结果表明,本文算法在帕累托近似性(PSP)性能指标上有16个测试函数优于其他5个对比算法。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 差分进化算法 两阶段搜索 精英变异 分区搜索
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多种群合作学习的多模态多目标路径规划算法 被引量:2
16
作者 赵萌 路辉 +2 位作者 王诗琪 杨思旖 王赞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期606-616,共11页
为同时规划出满足多种目标需求的多条可行路径,提高规划路径的鲁棒性与实用性,提出一种基于多种群合作学习的路径规划算法。基于粒子群算法的基本思想,先针对单一种群在多维目标空间内搜索时容易陷入局优的问题,提出基于多目标分解的子... 为同时规划出满足多种目标需求的多条可行路径,提高规划路径的鲁棒性与实用性,提出一种基于多种群合作学习的路径规划算法。基于粒子群算法的基本思想,先针对单一种群在多维目标空间内搜索时容易陷入局优的问题,提出基于多目标分解的子种群划分策略,平衡算法在目标空间内各个维度上的搜索能力。再依据地图中栅格点的出入度信息提取关键路径点。在编码阶段,根据关键路径点提供的维度信息,利用实数编码的方式初始化种群,降低解空间大小;在解码阶段,提出利用精英解的解码经验指导可行解的快速搜索,使解码经验能够被有效传递,降低解码的不确定性,提高了算法的寻优能力。最后,将多个种群的搜索结果进行非支配排序,得到满足优化目标的所有路径。实验结果表明:与标准粒子群算法相比,基于解码经验表指导的多种群合作学习算法具有更强的搜索能力和寻优能力,能够解决多模态多目标路径规划问题。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 路径规划 粒子群算法 子种群划分 解码经验表
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采用进化计算的高维多模态特征选择 被引量:2
17
作者 丁转莲 胡曦 +3 位作者 曹略 孙登第 张兴义 王晨旭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期117-128,共12页
针对特征选择问题中的多模态特性和高维特性,引入新的种群初始化策略对大规模多模态多目标优化算法进行改进,提出了一种基于进化多目标优化的高维多模态特征选择算法。对原始的连续优化算法进行离散化处理,用于评价离散优化问题中的个体... 针对特征选择问题中的多模态特性和高维特性,引入新的种群初始化策略对大规模多模态多目标优化算法进行改进,提出了一种基于进化多目标优化的高维多模态特征选择算法。对原始的连续优化算法进行离散化处理,用于评价离散优化问题中的个体,并在6个高维特征选择数据集上进行验证。结果表明:所提算法提升了初始种群的质量并加快了算法的收敛;相比于其他同类算法,所提算法获得了更优的帕累托前沿,其超体积指标值整体最优,并且在不影响分类精度的前提下可获得平均2.53个等效特征子集,表明所提算法具有最好的分类精度和最多样化的等效特征子集。 展开更多
关键词 分类 特征选择 进化计算 多模态多目标优化 高维多模态特征选择
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基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划 被引量:5
18
作者 陈先亮 黄元君 范勤勤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期32-39,共8页
侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,... 侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,对于能耗和危险程度之间的目标冲突,所提算法能够提供多种有效决策支持。另外,当能耗和危险程度相同的情况下,相比于现有研究,可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 多模态多目标优化 多目标优化 遗传算法 进化计算
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