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基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真
被引量：
4
1
作者
朱华勇
张庆杰
沈林成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4212-4215,共4页
针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。
关键词
多模态切换控制
模糊加权
变增益
控制
无人直升机
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职称材料
题名
基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真
被引量：
4
1
作者
朱华勇
张庆杰
沈林成
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4212-4215,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60234030)
文摘
针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。
关键词
多模态切换控制
模糊加权
变增益
控制
无人直升机
Keywords
multi-mode transition control
fuzzy weight
gain schedule control
unmanned helicopter
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真
朱华勇
张庆杰
沈林成
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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