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基于Sugeno模糊推理的静止无功补偿器多模态切换方法 被引量:6
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作者 唐酿 肖湘宁 陈众 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期140-143,共4页
多模态控制主要采用快速切换控制方式实现,此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程,提出了一种基于Sugeno模糊推理的控制模态切换方法,将不同控制器的控制输出作为输入引入到Sugeno系统的输出隶属函数... 多模态控制主要采用快速切换控制方式实现,此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程,提出了一种基于Sugeno模糊推理的控制模态切换方法,将不同控制器的控制输出作为输入引入到Sugeno系统的输出隶属函数,并将输出隶属函数的概念扩展以实现模态的平滑过渡。通过仿真分析基于非线性度变换比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制和常规PID控制2种方式在静止无功补偿器上的控制效果,验证了该方法可以平滑抖动现象,实现模态切换的平稳过渡。 展开更多
关键词 多模态切换 非线性比例-积分-微分 Sugeno模糊推理 静止无功补偿器
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基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真 被引量:4
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作者 朱华勇 张庆杰 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4212-4215,共4页
针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。
关键词 多模态切换控制 模糊加权 变增益控制 无人直升机
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多模态控制策略的平稳过渡及其应用研究 被引量:2
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作者 胡旭晓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第16期1423-1426,共4页
以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一。采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了... 以具有大进给力的纳米级驱动部件为被控对象,在分析不同模态过渡过程的基础上,指出极点差异是导致多模态难以实现平稳切换的关键因素之一。采用状态反馈矩阵和增益补偿环节来改造被控对象,采用零极点相消方法建立广义的一阶模型,解决了多模态的平稳过渡问题。应用提出的多模态平稳过渡策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,在5kN的大进给力下,进给精度达到了10nm,模态过渡调整时间小于1min,充分证明了该方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 增益补偿 多模态切换 纳米控制精度 平稳过渡 状态反馈
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基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制 被引量:1
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作者 徐文丰 李颖晖 +1 位作者 裴彬彬 禹志龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2902-2911,共10页
针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平... 针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题,基于多模型切换的模型预测控制方法,建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型,并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题,基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能,并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后,给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后,通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 多模态切换 模型预测控制 变体飞机 协调控制 约束控制
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基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计
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作者 钱翰博 李学恩 常红星 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期209-212,228,共5页
依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控... 依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控制与多模态切换控制。系统设计灵活、实时性强,具有较好的自主控制性能。 展开更多
关键词 小型无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换
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