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题名荔枝劣变的多模态传感感知与智能识别
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作者
朱启明
罗剑斌
杨图信
郭少英
滕丽丽
潘朝勃
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机构
广东茂名农林科技职业学院
广东小蜂嗡嗡农业科技发展有限公司
岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
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出处
《智慧农业导刊》
2025年第20期13-16,共4页
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基金
广东省普通高校青年创新人才类项目(2023KQNCX265)
茂名市科技计划项目(2023S011)。
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文摘
针对荔枝采后储运过程中果皮褐变、果肉软化等劣变问题,构建融合机器视觉、气体传感器阵列和自制压力测试装置的多模态传感检测系统。通过提取颜色、形状、纹理等视觉特征,检测挥发性化合物成分变化,测定质构力学参数,获得荔枝劣变的多维特征数据。建立CNN-LSTM融合网络模型,实现多模态数据融合与智能识别。实验结果表明,储存第3天荔枝开始出现明显劣变,果皮亮度值L*从72.5降至45.2,硬度从856 N降至312 N。所构建的多模态融合识别模型准确率达96.8%,较单一传感模式提升12%~18%,为荔枝品质快速无损检测提供有效的技术解决方案。
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关键词
荔枝劣变
多模态传感
CNN-LSTM网络
特征融合
智能识别
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Keywords
Lychee deterioration
multimodal sensing
CNN-LSTM network
feature fusion
intelligent recognition
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分类号
S667.1
[农业科学—果树学]
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题名多模态无线传感网络节点流量异常自调节研究
被引量：1
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作者
赵伟娜
马凯
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机构
徐州医科大学资产管理处
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出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第4期711-716,共6页
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基金
江苏省教育厅高校哲学社会科学研究思政专项项目(2018SJSZ291)。
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文摘
在多模态无线传感网络中,由于其节点需要面对实验室复杂的数据传输环境和带宽限制,节点间的通信受到一定的限制,使得判断节点流量异常受到多模态不同阈值的影响,很难有效分辨,导致自调节变得困难。提出一种针对多模态无线传感网络的节点流量异常自调节研究。利用节点与邻近节点的拓扑位移关系和定位模型确定节点位置,通过自旋阈值修正和控制定位误差;通过节点定位和多模态数据分析,结合异常概率计算与流量数据的标准差设定权重系数,判断异常节点。利用空间相关性验证异常节点流量来源,计算节点的虚拟代价和预估队列长度,调节流量并避免拥塞。通过节点之间的自主调节,实现对异常流量的控制和调控。仿真分析结果表明,所提方法调节效果好,调节时对网络拓扑结构影响小,节点自愈总数在70个以下,且节点覆盖半径最大仅为290 mm,节点流量异常定位精度高,平均定位误差一直处于0.05以下。
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关键词
实验室
多模态无线传感网络
拓扑位移
节点自旋阈值
偏导数
流量异常概率
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Keywords
laboratory
multimodal wireless sensor network
topological displacement
node spin threshold
partial derivative
probability of abnormal traffic
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于智能机械的土壤重金属污染快速检测技术实验研究
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作者
袁佳旭
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机构
中国冶金地质总局地球物理勘查院
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出处
《数字农业与智能农机》
2025年第9期26-29,共4页
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文摘
为了提高土壤重金属污染的检测效率与精度,依托智能机械构建多模态传感融合检测系统,集成X射线荧光光谱、电化学传感器及近红外光谱技术,结合深度学习算法优化数据分析模型,提升复杂环境下的检测稳定性。研究结果表明,该系统可实现ppb级重金属离子检测,检测精度高于传统方法,响应时间缩短85%以上,具备良好的环境适应性。优化的污染风险评估模型增强了污染物迁移动态预测能力,为大规模土壤环境监测与精准污染治理提供了技术支撑。
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关键词
智能机械
土壤重金属污染
多模态传感
快速检测
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分类号
X859
[环境科学与工程—环境工程]
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题名康复机器人与智能辅助系统的研究进展
被引量：130
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作者
侯增广
赵新刚
程龙
王启宁
王卫群
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机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心
中国科学院大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1765-1779,共15页
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文摘
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.
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关键词
词康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
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Keywords
Rehabilitation robot, intelligent assistance system, exoskeleton, wearable system, intelligent prosthesis,rehabilitation training, multi-mode sensing, human-machine interaction, bio-electro-mechanical system, human-machine safety
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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