检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案的构建及应用被引量：1: 1; 作者乔晓笑王银萍 +3 位作者李历涛王露佳韩婷闫楹楹《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第16期1-7,共7页; 目的构建稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案并评价其应用效果。方法将76例稳定期COPD患者按照病区分为对照组与干预组各38例。对照组采用COPD常规护理干预;干预组基于证据总结和专家函询构建稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方... 展开更多; 关键词慢性阻塞性肺疾病肌少症多模式运动呼吸症状平衡功能生活质量运动功能康复护理; 在线阅读下载PDF 职称材料

化疗诱导的周围神经病变患者多模式运动干预被引量：5: 2; 作者查荣苹刘淑华 +1 位作者曾梦婷何虹《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第2期25-30,共6页; 目的探讨多模式运动在化疗诱导的周围神经病变患者中的应用效果。方法便利抽取82例结直肠癌化疗诱导的周围神经病变患者,按病区分为对照组和干预组各41例。对照组采用步行运动,每次30 min,每周至少3次;干预组采用多模式运动干预,每次30~... 展开更多; 关键词结直肠癌化疗周围神经病变多模式运动平衡功能跌倒移动能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化软体机器人多模式运动分析被引量：4: 3; 作者闵剑刘朝雨 +1 位作者王江北费燕琼《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期126-133,共8页; 为了探讨模块化软体机器人驱动模式多样性对实现有效运动的影响,设计了一个6模块软体爬行机器人,并进行了多模式运动分析。使用差动运动模块设计了一个通过前进波在机体上的传递实现运动的机器人;分析了爬行过程中充放气模块的受力状态... 展开更多; 关键词模块化软体机器人位置间隔关系多模式运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

多模式监督运动训练在下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者中的应用被引量：21: 4; 作者逯莹甘红艳 +4 位作者杨玉金郑春艳袁艳艳白李平邹转芳《中国护理管理》 CSCD 2022年第12期1792-1797,共6页; 目的:研究多模式监督运动训练对下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者的应用效果。方法:便利选取2020年10月至2021年11月在南昌市某三级甲等医院血管外科住院的85例下肢动脉硬化闭塞症患者为研究对象,将其随机分成干预组43例和对照组42例。... 展开更多; 关键词下肢动脉硬化闭塞症介入手术多模式监督运动训练步行能力生活质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人: 5; 作者胡盛涛李露《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第2期17-19,26,共4页; 针对水陆两栖复杂多变的作业环境,提出了一种多模式运动的水陆两栖机器人设计方案。该机器人仅依靠一种轮桨腿一体的复合移动机构,就可在水陆两栖场景下运动。复合式车轮基于行星轮机构设计,可由圆形轮变形切换为桨叶腿轮。对机器人进... 展开更多; 关键词轮桨腿一体水陆两栖机器人多模式运动复合移动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究被引量：1: 6; 作者杨梦馨李浩云 +1 位作者 Iqbal M Irfan 孙丰鑫《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-8,共8页; 针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆... 展开更多; 关键词软体机器人智能驱动器多模式运动医疗可穿戴纺织结构预编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案的构建及应用被引量：1: 1; 作者乔晓笑王银萍李历涛王露佳韩婷闫楹楹; 机构山西医科大学护理学院山西医科大学第二医院呼吸与危重症医学科; 出处《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第16期1-7,共7页; 文摘目的构建稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案并评价其应用效果。方法将76例稳定期COPD患者按照病区分为对照组与干预组各38例。对照组采用COPD常规护理干预;干预组基于证据总结和专家函询构建稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案,并进行实施。在干预前、干预8周、干预12周比较两组患者肌少症相关指标、呼吸症状、运动耐力、平衡能力及运动依从性。结果干预组35例、对照组33例完成研究。干预12周,干预组小腿围、6 m步速、5次起坐试验显著优于对照组(均P<0.05);干预8周、12周后干预组起立-行走计时测试、改良版英国医学研究委员会呼吸困难评分、握力、6分钟步行试验距离及运动依从性显著优于对照组(均P<0.05)。结论稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案,可以有效改善肌少症状态和呼吸症状,提高患者运动功能和生活质量。; 关键词慢性阻塞性肺疾病肌少症多模式运动呼吸症状平衡功能生活质量运动功能康复护理; Keywords chronic obstructive pulmonary disease sarcopenia multi-component exercise respiratory symptom balance function quality of life motor function rehabilitation care; 分类号 R473.5 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名化疗诱导的周围神经病变患者多模式运动干预被引量：5: 2; 作者查荣苹刘淑华曾梦婷何虹; 机构南昌大学第二附属医院护理部南昌大学护理学院; 出处《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第2期25-30,共6页; 基金江西省中医药科研课题(2019A250)。; 文摘目的探讨多模式运动在化疗诱导的周围神经病变患者中的应用效果。方法便利抽取82例结直肠癌化疗诱导的周围神经病变患者,按病区分为对照组和干预组各41例。对照组采用步行运动,每次30 min,每周至少3次;干预组采用多模式运动干预,每次30~40 min,每周至少3次。干预前及干预12周,采用化疗诱导的周围神经病变评估工具、Berg平衡量表、修正版跌倒效能量表、起立-行走计时测试进行效果评价。结果对照组38例、干预组36例完成研究。干预12周后,干预组患者化疗诱导的周围神经病变得分、Berg平衡得分<45分发生率、起立-行走计时测试结果显著低于对照组,跌倒自我效能得分显著高于对照组(均P<0.05)。结论多模式运动有利于改善结直肠癌患者化疗诱导的周围神经病变症状体验及对日常生活能力的影响,提高患者的平衡功能、跌倒自我效能和移动能力。; 关键词结直肠癌化疗周围神经病变多模式运动平衡功能跌倒移动能力; Keywords colorectal cancer chemotherapy peripheral neuropathy multimodal exercise balance function falls mobility activity; 分类号 R473.73 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化软体机器人多模式运动分析被引量：4: 3; 作者闵剑刘朝雨王江北费燕琼; 机构上海交通大学机器人研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期126-133,共8页; 基金国家自然科学（51875335) ZB教育部联合基金资助项目（18GFA-ZZ07-171）; 文摘为了探讨模块化软体机器人驱动模式多样性对实现有效运动的影响,设计了一个6模块软体爬行机器人,并进行了多模式运动分析。使用差动运动模块设计了一个通过前进波在机体上的传递实现运动的机器人;分析了爬行过程中充放气模块的受力状态和充放气模块位置间隔之间的关系,得出了满足充气时模块获取的运动量、放气时模块向前传递运动量这一单向运动必要条件的位置间隔关系式,依据该模型得到了6模块机器人的10种可行运动模式;采用集中质量法对机器人建立拉格朗日动力学模型,通过ADAMS仿真验证了不同驱动模式的可驱动性;通过实验验证了机器人的可行运动模式并得出了不同模式下的运动速度。研究结果表明:使用充放气模块位置间隔关系公式来分析模块化爬行机器人运动模式可行且准确;多模块软体机器人具有丰富的运动模式,依据驱动模式的不同即可实现运动速度的变化;通过选用高效的运动模式A1D2,多模块机器人可实现最大运动速度13.2mm/s。; 关键词模块化软体机器人位置间隔关系多模式运动; Keywords modular soft robot position interval relationship multi-mode motion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模式监督运动训练在下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者中的应用被引量：21: 4; 作者逯莹甘红艳杨玉金郑春艳袁艳艳白李平邹转芳; 机构南昌大学第二附属医院血管外科南昌大学护理学院; 出处《中国护理管理》 CSCD 2022年第12期1792-1797,共6页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ210187)。; 文摘目的:研究多模式监督运动训练对下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者的应用效果。方法:便利选取2020年10月至2021年11月在南昌市某三级甲等医院血管外科住院的85例下肢动脉硬化闭塞症患者为研究对象,将其随机分成干预组43例和对照组42例。对照组进行常规护理,干预组在常规护理的基础上进行为期3个月的多模式监督运动训练。比较两组患者干预前、干预后1个月和干预后3个月的6分钟步行距离(6MWD)、无痛行走距离(PFWD)、简易体能测试(SPPB)、中文版运动自我效能量表(SEES)和血管生活质量量表(VascuQoL)评分。结果:干预后1个月和干预后3个月干预组患者的6MWD、PFWD、SPPB、中文版SEES和VascuQoL评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:多模式监督运动训练能够有效改善下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者的步行能力及肢体功能,提高患者的运动自我效能及生活质量。; 关键词下肢动脉硬化闭塞症介入手术多模式监督运动训练步行能力生活质量; Keywords arteriosclerosis obliterans interventional surgery multimodal supervised exercise training walking ability quality of life; 分类号 R47 [医药卫生—护理学] R197 [医药卫生—卫生事业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人: 5; 作者胡盛涛李露; 机构安徽建筑大学机械与电气工程学院中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所; 出处《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第2期17-19,26,共4页; 基金 2024年安徽省自然科学基金项目(2408085MF158) 2022年淮北市科技重大专项揭榜挂帅项目(HK2022AA001)。; 文摘针对水陆两栖复杂多变的作业环境,提出了一种多模式运动的水陆两栖机器人设计方案。该机器人仅依靠一种轮桨腿一体的复合移动机构,就可在水陆两栖场景下运动。复合式车轮基于行星轮机构设计,可由圆形轮变形切换为桨叶腿轮。对机器人进行了整体结构设计、越障性能分析,利用流体分析计算了桨叶腿在水下的推水性能。并制作了两栖机器人的实物样机,验证了整机机构的可行性和有效性。; 关键词轮桨腿一体水陆两栖机器人多模式运动复合移动机构; Keywords wheel-propeller-leg integration amphibious robot multi-mode motion composite mobility mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究被引量：1: 6; 作者杨梦馨李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫; 机构江南大学纺织软材料研究室香港大学土木工程系; 出处《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金项目(12272149 11802104) +1 种基金国家重点研发计划项目(2017YFB0309200)。; 文摘针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。; 关键词软体机器人智能驱动器多模式运动医疗可穿戴纺织结构预编程; Keywords soft robotics smart actuators multi-modal movement healthcare wearables textile structures preprogramming; 分类号 TS05 [轻工技术与工程] TP302.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	稳定期COPD合并肌少症患者多模式运动方案的构建及应用	乔晓笑王银萍李历涛王露佳韩婷闫楹楹	《护理学杂志》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	化疗诱导的周围神经病变患者多模式运动干预	查荣苹刘淑华曾梦婷何虹	《护理学杂志》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模块化软体机器人多模式运动分析	闵剑刘朝雨王江北费燕琼	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多模式监督运动训练在下肢动脉硬化闭塞症介入术后患者中的应用	逯莹甘红艳杨玉金郑春艳袁艳艳白李平邹转芳	《中国护理管理》 CSCD	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种轮桨腿一体的复合式水陆两栖机器人	胡盛涛李露	《佳木斯大学学报(自然科学版)》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究	杨梦馨李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫	《丝绸》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料